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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī) [打印本頁(yè)]

作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-21 13:54
標(biāo)題: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

吊機(jī)在安裝完畢使用時(shí)候,,左右旋轉(zhuǎn)時(shí),,要停止時(shí)候,,定位不準(zhǔn),,總是會(huì)向前旋轉(zhuǎn)一個(gè)小角度才固定!多次檢查,,液壓系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題,,回轉(zhuǎn)馬達(dá)也不存在問(wèn)題!請(qǐng)高手幫分析分析,?謝謝


作者: 旗手    時(shí)間: 2007-2-21 17:51
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
回轉(zhuǎn)時(shí)有慣性,可能是制動(dòng)背壓有些小,或有泄漏.
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2007-2-21 17:54
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
wdq023 網(wǎng)友好,!
) J: N: `6 x4 ?大型行車(chē)起重設(shè)備都存在一個(gè)慣性擺動(dòng)現(xiàn)象,從發(fā)出停車(chē)指令到定位是有一個(gè)行程的,,6 n0 J. t9 J; Z" c: u4 L
你遇到的問(wèn)題有什么不一樣嗎,?8 ]7 H( M" D1 t7 ]( D! a

: s: \! z% x$ gsyw  070221---17.54
作者: 隨風(fēng)而去    時(shí)間: 2007-2-21 21:07
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
我個(gè)人覺(jué)得有可能是程序處理時(shí)沒(méi)有留有相應(yīng)的對(duì)策,導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過(guò)大~~~9 ]# X& Y  X! F/ a
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由動(dòng)至靜這段時(shí)間電機(jī)應(yīng)該是個(gè)梯形波,,這樣才合理~~
作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-22 22:35
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

謝謝,一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),,慣性是少不了的,,但我遇見(jiàn)的問(wèn)題,是擺動(dòng)位移也超過(guò)慣性應(yīng)有的了,,也就是說(shuō)我們把你所說(shuō)的“從發(fā)出停車(chē)指令到定位是有一個(gè)行程”也考慮進(jìn)去呢,!此現(xiàn)象也影響到正常使用呢!

8 r$ C( y3 Z0 X

 


作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-22 22:36
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

原帖由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表( N) j. P3 a+ H0 V' c wdq023 網(wǎng)友好!
大型行車(chē)起重設(shè)備都存在一個(gè)慣性擺動(dòng)現(xiàn)象,,從發(fā)出停車(chē)指令到定位是有一個(gè)行程的,,
你遇到的問(wèn)題有什么不一樣嗎?

syw 070221---17.54

8 \8 a6 ?# K) V0 D. c

謝謝你,,一般大型的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn),,慣性是少不了的,但我遇見(jiàn)的問(wèn)題,,是擺動(dòng)位移也超過(guò)慣性應(yīng)有的了,,也就是說(shuō)我們把你所說(shuō)的“從發(fā)出停車(chē)指令到定位是有一個(gè)行程”也考慮進(jìn)去呢!此現(xiàn)象也影響到正常使用呢,!

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作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-22 22:39
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

原帖由 隨風(fēng)而去 發(fā)表 # E ?- U- {- E 我個(gè)人覺(jué)得有可能是程序處理時(shí)沒(méi)有留有相應(yīng)的對(duì)策,,導(dǎo)制有慣性的存在引起定位誤差過(guò)大~~~

由動(dòng)至靜這段時(shí)間電機(jī)應(yīng)該是個(gè)梯形波,這樣才合理~~

4 g9 c" ^. L# `' P( W

 我們這臺(tái)吊機(jī),,使用柴油機(jī)帶動(dòng)液壓泵,,最終是利用液壓能來(lái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的!


作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-22 22:45
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

原帖由 旗手 發(fā)表 ' P7 m( n n- f K- j 回轉(zhuǎn)時(shí)有慣性,可能是制動(dòng)背壓有些小,或有泄漏.

$ B/ B, I: U y0 `

慣性是有的,,但這個(gè)問(wèn)題是,,這種位移的偏差 ,也超出慣性范圍,,影響正常的使用,!如果是泄漏,那么液壓傳動(dòng)是比較敏感的,,一絲的泄漏,,會(huì)影響特別的大,我個(gè)人認(rèn)為應(yīng)該不是泄漏,!至于制動(dòng)背壓,,我回去查了顯示的沒(méi)有問(wèn)題!  真有點(diǎn)搞不明白了,!


作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2007-2-23 01:23
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
wdq023 網(wǎng)友好,!% x6 d2 H& M) y. m  k1 ]3 a

' C9 S; B! _1 O- S當(dāng)平臺(tái)吊車(chē)達(dá)到“勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”時(shí),發(fā)出停止指令,,到停止,,這個(gè)角度的重復(fù)精度是否一致?: z  p; I0 g: m# Y/ N
注意,,一定要進(jìn)入勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)�,。。�
( R4 ~0 @7 ~! T6 w/ G+ o; p/ @5 W4 g8 e! G+ W8 o7 n) S+ q
syw  070223---01.23
作者: 我在飛    時(shí)間: 2007-2-23 23:00
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
wdq023 你好
6 y. b/ a9 L  K' Z% P+ q# i; l, A' N. |1 @: m
較大型的機(jī)械旋轉(zhuǎn)一般采用柱塞馬達(dá)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)齒輪+齒盤(pán)完成.
* r7 z0 d5 q' @雖在液壓馬達(dá)前裝有制動(dòng)閥,但減速機(jī)內(nèi)的齒輪存在齒隙和驅(qū)動(dòng)齒輪,齒盤(pán)的齒隙.在馬達(dá)停止時(shí),,設(shè)備會(huì)產(chǎn)生位移.) w$ V& u% \2 j. x9 x0 w& ^

7 V, c/ o- L7 s" A( B) X0 R( ^3 A液壓馬達(dá)應(yīng)使用可調(diào)速的換向閥,,在到達(dá)預(yù)定位置前提前減速,;驅(qū)動(dòng)齒輪,齒盤(pán)加液壓制動(dòng)器.請(qǐng)參閱大型挖掘機(jī)等工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng).
9 v* M4 _) A- \! w7 ^+ j6 t2 B- t" _% y/ z/ q! o+ X8 _

作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-26 09:13
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

原帖由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表. D9 Y* [- d/ |0 c0 m3 `6 C3 A) } wdq023 網(wǎng)友好,!

當(dāng)平臺(tái)吊車(chē)達(dá)到“勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”時(shí),,發(fā)出停止指令,到停止,,這個(gè)角度的重復(fù)精度是否一致,?
注意,一定要進(jìn)入勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)�,。,。�

syw 070223---01.23

7 ]7 }4 }3 A* s" a% x/ i

謝謝你,,這個(gè)問(wèn)題,,測(cè)試了一下,重復(fù)精度基本上吻合,!我們又重新檢查了各系統(tǒng),,和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的齒輪間隙,最后發(fā)現(xiàn)問(wèn)題出在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的固定螺栓有些松動(dòng),,擰緊后,,問(wèn)題基本上解決了!


作者: wdq023    時(shí)間: 2007-2-26 09:22
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

原帖由 我在飛 發(fā)表 , j4 m/ s! e0 K wdq023 你好

較大型的機(jī)械旋轉(zhuǎn)一般采用柱塞馬達(dá)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)齒輪+齒盤(pán)完成.
雖在液壓馬達(dá)前裝有制動(dòng)閥,,但減速機(jī)內(nèi)的齒輪存在齒隙和驅(qū)動(dòng)齒輪,,齒盤(pán)的齒隙.在馬達(dá)停止時(shí),設(shè)備會(huì)產(chǎn)生位移.

液壓馬達(dá)應(yīng)使用可調(diào)速的換向閥,,在到達(dá)預(yù)定位置前提前減速,;驅(qū)動(dòng)齒輪,齒盤(pán)加液壓制動(dòng)器.請(qǐng)參閱大型挖掘機(jī)等工程機(jī)械的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng).

; |" \( B; Z2 _4 C

謝謝,,本臺(tái)吊機(jī)確實(shí)是采用柱塞馬達(dá)+減速機(jī)+驅(qū)動(dòng)齒輪+齒盤(pán)完成的,,在液壓馬達(dá)使用時(shí)加上了調(diào)速的換向閥!


作者: jim_h    時(shí)間: 2007-3-21 11:39
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

  你是華南船舶機(jī)械廠的嗎,?,,看照片挺像。


作者: fhfyftjh    時(shí)間: 2007-3-21 11:43
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!間隙
作者: wdq023    時(shí)間: 2007-3-27 09:02
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)

恩 �,。闷饋�(lái)很差勁的,!老是出現(xiàn)問(wèn)題,經(jīng)常更換剎車(chē)片,!很多地方設(shè)計(jì)布局的也不是很合理,!


作者: wdq023    時(shí)間: 2007-3-27 09:03
標(biāo)題: Re: 請(qǐng)教:平臺(tái)吊機(jī)
原帖由 jim_h 發(fā)表, s7 A9 P$ s) w , b0 T0 t% Z% }

  你是華南船舶機(jī)械廠的嗎?,,看照片挺像,。

; p1 D0 Y& u1 n# T. T E! m' z2 \, W' j8 E7 l' T8 \: G! P9 u7 d* `6 m4 ~+ A% C, M* }+ T4 {- T6 l4 i2 L- m P/ @ a% }
) i" m5 `5 b8 N9 K% B6 `

恩  .用起來(lái)很差勁的,!老是出現(xiàn)問(wèn)題,,經(jīng)常更換剎車(chē)片!很多地方設(shè)計(jì)布局的也不是很合理,!


作者: maverick888    時(shí)間: 2008-3-10 09:52
和海油的差不多
作者: wdq023    時(shí)間: 2008-3-11 21:08
呵呵 海油不是支持 國(guó)貨嘛�,。�
作者: Engineer0119    時(shí)間: 2011-2-1 14:23
你的問(wèn)題應(yīng)該是剎車(chē)調(diào)的稍微松了,,稍微調(diào)緊一下剎車(chē)就行了,。剎車(chē)是可調(diào)的�,?磮D片好像是華南的吊車(chē),。
作者: Engineer0119    時(shí)間: 2011-2-1 14:43
馬達(dá)螺栓有些松動(dòng),就能導(dǎo)致此問(wèn)題,,可見(jiàn),。。,。,。




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