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標題: 圖中的驅動力矩怎么計算？ [打印本頁]

作者: ngk522 時間: 2013-6-7 22:11
標題: 圖中的驅動力矩怎么計算,？
大俠們好啊,，偶然從其他論壇上看到這個輪胎機械手，但不知道這個前面的爪盤的驅動力矩怎么計算處理啊的,？在豎直方向,，理論上輪胎左右兩邊重量產生的力矩抵消了，只剩下軸承的摩擦力矩和轉動輪胎的慣性力矩,。

我稍微算了下,，這個摩擦力矩太小了，按照SKF計算摩擦力矩方法不到10Nm,，知網上找了篇論文,，是關于空中翻轉MTU發(fā)動機的，結構類似,，他的力矩達22000Nm,，不知所以然。,。這種輪胎查了下,，直徑4000左右，重量5t左右,。關于這回轉力矩的論文基本沒有,。誠望大俠們幫忙分析下，謝謝了 ,。

1.爪盤驅動輪胎旋轉的力矩怎么計算,？
2.輪胎沿工作軸線旋轉時，慣性力矩怎么計算,？

作者: SOHO 時間: 2013-6-7 22:47
等待高手

作者: oО斷ヤ點oО 時間: 2013-6-7 23:09
幫頂

作者: joryssl3210 時間: 2013-6-8 00:18
先要計算摩擦力,，查手冊得摩擦系數(shù),，有重量，這兩個算出需要的摩擦力大小,，再根據摩擦力大小,，反推出驅動夾緊力大小，最后X 安全系數(shù)就是你要的了

作者: 寂靜天花板 時間: 2013-6-8 09:48
先算轉動慣量,，再算慣性力矩,，驅動力矩大于慣性力矩，驅動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩,，可以參照推力軸承算靜摩擦力偶矩,。

作者: ngk522 時間: 2013-6-8 18:38

joryssl3210 發(fā)表于 2013-6-8 00:18
+ h& z) v& G# ?$ N1 u! U先要計算摩擦力，查手冊得摩擦系數(shù),，有重量,，這兩個算出需要的摩擦力大小，再根據摩擦力大小,，反推出驅動夾 ...

純粹摩擦力矩好算,，但假如不是夾持的輪胎，是其他大體積,，大重量的物體,，如水輪機轉子，這個重量變化了,，純粹靠這個摩擦力矩來求驅動力矩恐怕不合適吧

作者: ngk522 時間: 2013-6-8 18:51

寂靜天花板發(fā)表于 2013-6-8 09:48
8 Q: }. H+ ^% f: n先算轉動慣量,，再算慣性力矩，驅動力矩大于慣性力矩,，驅動力矩在這里體現(xiàn)為最大靜摩擦力偶矩,，可以參照推力 ...

謝謝大俠了，轉動慣量用積分算,？假如夾持的物體重量是一個范圍,，那重量和驅動力矩的關系曲線怎么才能得到？用adams能否實現(xiàn),？或者其他什么軟件,？重量不同，軸承選用不同,，最優(yōu)軸承大小如何選擇,？

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