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機械社區(qū)
標(biāo)題:
求教和探討,，位置隨動系統(tǒng) 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么,？
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作者:
兩袖兜風(fēng)
時間:
2013-6-18 13:28
標(biāo)題:
求教和探討，位置隨動系統(tǒng) 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么,？
本帖最后由 兩袖兜風(fēng) 于 2013-6-18 13:29 編輯
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項目應(yīng)用于：機械臂的模擬仿真,。比如：大型機械人參照小型機械人的動作而運動,。 大型挖掘機參照迷你挖掘機的動作運動。
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類似與： 我做某個動作 機械人也跟我做同樣的動作 手臂行程控制精確,，速度穩(wěn)定,。
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這種位置隨動系統(tǒng) 基于液壓/氣動/電動的 比較合適的控制方式分別是什么？
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作者:
2266998
時間:
2013-6-18 14:33
氣動最便宜,，精度差,，沒法在一個位置‘不動’必須要動平衡維持，這個幅度還比較大,，載荷達(dá)到一個水平,，不能用氣動了，
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液壓的負(fù)荷可以很大,，也可以全液壓伺服,，不用電，但反應(yīng)時間慢,，‘環(huán)’的裕度要預(yù)留比電大很多才可以,，裕度小了，系統(tǒng)有時就失靈了,，這個我設(shè)計過,，中等速度可以用，最大優(yōu)點就是可以避免用電,，特殊場合比較安全,，
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電的反應(yīng)最好,，但純電有限制，一般是電液結(jié)合的,，
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你看一下米國那個機器驢,，就體會出來了，那是世界最高水平的了,，系統(tǒng)歷經(jīng)10多年的逐步優(yōu)化,，其執(zhí)行機構(gòu)是世界最高水平，沒有誰能超過
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