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標(biāo)題: 求教和探討,，位置隨動系統(tǒng) 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么,？ [打印本頁]
作者: 兩袖兜風(fēng)    時間: 2013-6-18 13:28
標(biāo)題: 求教和探討，位置隨動系統(tǒng) 基于液壓/氣動/電動的控制方式分別是什么？
本帖最后由 兩袖兜風(fēng) 于 2013-6-18 13:29 編輯 ' [0 a, {1 m; Z$ o" J6 M" c
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3 `: v9 r; [$ E1 G項(xiàng)目應(yīng)用于：機(jī)械臂的模擬仿真,。比如：大型機(jī)械人參照小型機(jī)械人的動作而運(yùn)動,。  大型挖掘機(jī)參照迷你挖掘機(jī)的動作運(yùn)動。  
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類似與： 我做某個動作  機(jī)械人也跟我做同樣的動作   手臂行程控制精確,，速度穩(wěn)定,。
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這種位置隨動系統(tǒng) 基于液壓/氣動/電動的   比較合適的控制方式分別是什么？
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作者: 2266998    時間: 2013-6-18 14:33
氣動最便宜,，精度差,，沒法在一個位置‘不動’必須要動平衡維持，這個幅度還比較大,，載荷達(dá)到一個水平,，不能用氣動了，
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液壓的負(fù)荷可以很大,，也可以全液壓伺服,，不用電，但反應(yīng)時間慢,，‘環(huán)’的裕度要預(yù)留比電大很多才可以,，裕度小了，系統(tǒng)有時就失靈了,，這個我設(shè)計(jì)過,，中等速度可以用，最大優(yōu)點(diǎn)就是可以避免用電,，特殊場合比較安全,，4 O5 q( \- S* E% S# j% l

2 Q; g$ O( x; s2 ~電的反應(yīng)最好，但純電有限制,，一般是電液結(jié)合的,，; T& D: G1 E  m' B2 [( q1 c- x

' M. P! n/ J9 I' c0 U) q你看一下米國那個機(jī)器驢，就體會出來了,，那是世界最高水平的了,，系統(tǒng)歷經(jīng)10多年的逐步優(yōu)化，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是世界最高水平,，沒有誰能超過



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