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標題: WEWO0703網(wǎng)友關于推土機升級改造的技術要點交流 [打印本頁]
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:00
標題: WEWO0703網(wǎng)友關于推土機升級改造的技術要點交流
WEWE0703你好，問題答復如下：% {2 E" |9 l" X$ ^
您好,，有幸拜讀了您很多技術文章,，有幾個問題想向您請教。
- Q2 J1 y+ q$ P# V(1) 您說的這種電液比例減壓閥國內(nèi)是否有產(chǎn)品可以替代,？主要的技術的難點是什么,？
" [7 {' \, x# ?4 w* F8 m7 F答復：山寨的不少，難點是材料,、熱處理工藝,，加工設備的精度。5 ~9 \7 S- X9 E$ R) t% l9 F
(2) “T059零偏置比例減壓閥+先導電磁換向閥“組合的分工,，是不是比例閥用于改善換擋品質(zhì),，高速開關電磁閥負責離合器的斷開和結(jié)合？比例閥通過什么途徑控制開關閥的合理開閉,？
& Z' y" h6 e, b! M. b答復：你說得對,，通過TCM換擋控制器的程序和參數(shù)來控制換擋閥的開啟,、關閉。
+ n. }) `; p% j" t( N" G' B' O(3) 以推土機的變速和轉(zhuǎn)向為例,，可否全部用T059比例減壓閥,，不用開關電磁閥，獨立控制每個離合器的結(jié)合,。這樣是否有必要,，是否成本增加了很多？同樣裝載機是否也可以全部用T059呢,？
7 v" Q7 [) `+ z  [! X3 W答復：全部采用比例閥為全比例控制系統(tǒng),，成本略高，換擋接合質(zhì)量高,，換擋周期短,。裝載機可以采用，ZF和DANA的變速箱已經(jīng)實現(xiàn)全比例換擋控制,。/ c% u. v) S/ G8 n: H7 M
謝謝前輩啦,！
# e' {. J  ]8 ~/ {0 `7 H(4) 您另一篇文章說的T043和這個T059有什么區(qū)別4 w$ |4 ~/ {' b. ~: I
答復：T043是閥腔規(guī)格，結(jié)構簡單,，流量小,，適應用液控多路閥；T059結(jié)構復雜,，流量大，專用于離合器分離,、接合控制,，用于300馬力以下的變速箱。變速換擋采用應為零偏置比例減壓閥,，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多種型號,，使用不同規(guī)格的動力換擋變速箱。7 A5 V0 s5 Y2 q- Z
(5) 如果不涉及發(fā)動機的控制,，只采集轉(zhuǎn)速做電控換擋和轉(zhuǎn)向,，是否可行？4 ^& H/ l: ~: }7 B2 i
答復：轉(zhuǎn)向無需采集轉(zhuǎn)速,，變速換擋有采用1參數(shù),，2參數(shù)，3參數(shù)或4參數(shù)控制,，機：發(fā)動機轉(zhuǎn)速,，變矩器輸出轉(zhuǎn)速、變速箱輸出轉(zhuǎn)速,、油門開度,。效果各不相同,，但變速箱轉(zhuǎn)速不能少了。
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:02
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:03 編輯 # g( P) O$ ?! t3 [2 i

6 w8 q! Y! T! h& [+ O0 U英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
+ m: O( \4 C3 A  `" G. h- {) rWEWE0703你好,，問題答復如下：* ]. e( Q% M) L2 X( K+ ]
您好,，有幸拜讀了您很多技術文章，有幾個問題想向您請教,。3 P( G7 B( y9 W/ n# Q' D& J9 @
(1) 您說的這 ...
# b+ s) E# D; j8 v十分感謝專家的耐心解答,！還有幾個問題沒有搞明白, ?. j; w" H; l- U2 G
(1) "零偏置"的具體含義是什么？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,？
3 _+ H0 M. V3 u4 i: x(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕,，為什么還要設置KD功能？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上,，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2)，按起來應該很不方便,。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧,？
, y7 x1 G( W9 Q$ Y, U(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向,，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向，TCU使檔位從F2一步步降到R2,？而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動判斷檔位？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯,。
6 i) U* ^, Q& b$ j4 D& r1 G  y, o(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R33 t' s( v& B( D: @* @5 T8 E
),，而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關？+ d; A# k$ n2 T0 `- Q! n* b
(5) 高怠速和低怠速是什么意思,？是代替手油門拉桿的么,？+ L3 q  e: d% V4 m3 V, Z& K
(6) 節(jié)能方面，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載,、經(jīng)濟,、輕載和怠速)，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級,，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么,？為什么不采用分工況控制呢？" Z$ B) C' m% V- N- x+ R! B" d# z
[attach]292513[/attach]
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作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:04
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:06 編輯 : q7 ~' Z) x3 n6 p, M3 C- v$ x' P
" {$ h  u  i, o! [
專家談不上,，只是經(jīng)驗,，相互交流吧,。  j- C, M7 z7 B) w7 w( }
十分感謝專家的耐心解答！還有幾個問題沒有搞明白
$ w8 l" X: i" m(1) "零偏置"的具體含義是什么,？力士樂和parker等公司是不是也有類似的比例閥,？
8 j% V! V6 `% O6 i/ P8 {* p4 ]' e答復：零偏置，指零遮蓋,，常用來描述伺服閥,，代表其精度、快速反應,。ZF,，CNH, 力士樂和parker都有此類閥，外形尺寸及技術性能相同,，可互換,。0 z" J! I8 h  a4 n  M0 B
(2) 推土機中如果采用手動加減檔按鈕，為什么還要設置KD功能,？遇到大載荷或者爬坡時按下降檔按鈕不就可以了么,？看到CAT D10R中KD按鈕在前面的顯示屏上，和自動換擋按鈕放在一起(圖中1和2),，按起來應該很不方便,。所以CAT的那個應該是自動強制降檔功能吧？
& _: ?" O5 p* V7 G4 k答復：按下并保持KD檔按鍵,，當前檔位降一檔,，松開后恢復到當前檔位，用于瞬間加載,。也可以設置成快速降到一檔,，即：快速行走到鏟掘點時，點按KD檔后,，從當前檔位降檔一檔,，快速進入鏟土作業(yè),。
, Y- l. d% W* m7 @1 `(3) 目前國外推土機好像是半自動換擋居多,，那所謂的F2-R2平地模式是不是手柄推到前進方向，TCU自動從N經(jīng)過F1換到F2檔,；如果手柄推到后退方向,，TCU使檔位從F2一步步降到R2？而不是像汽車一樣可以通過油門開度,、載荷等自動判斷檔位,？這種半自動換擋還需要采集發(fā)動機和變速箱轉(zhuǎn)速么?學校圖書館中很難查到相關控制邏輯。
7 G6 p2 S& _& b* O" U! X& }答復：推土機車速很慢,，無需多參數(shù)判斷檔位,，通常在軟件程序中有個延時菜單,，可根據(jù)工況選擇升檔延時。你說的對,，中位到F2是順序升檔,，F(xiàn)2到R2，手柄直接推倒檔,，車速降至TCU設置極限時,，換向到R1檔，然后順序升檔,。
, a; i+ `, X0 [9 `8 B# C, _(4) 小松的各個機型有不同的自動模式,，比如D275A有3種(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5種(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3; B- A' b6 h! }9 c3 z7 ^9 h
),，而卡特D10R貌似只有(F1-R2),。這是不是與噸位和工作環(huán)境等因素有關？# s" C# m# G9 J& c+ i
答復：當車速較高時,，通常都是自動換擋,，即：多參數(shù)判斷換擋，當然還與使用用途有關,，垃圾推土機或遙控推土機都可以有自動換擋,，可以實現(xiàn)高速前進、高速倒車,，即：F3R3.1 N/ Q- e+ T$ v, I
(5) 高怠速和低怠速是什么意思,？是代替手油門拉桿的么？' q, p& `$ t2 f- _
答復：我理解為節(jié)省燃油的原因,，當檔位手柄為中位時,，發(fā)動機為低怠速，即便操作工作機構手柄,，仍然是低怠速,。若想實施坡地停車，通常低怠速不足以讓鏟刀撐起車身,，此時按下高怠速,，發(fā)動機油門增加至1000rpm以上，可以實施此項操作,。; P! \6 o9 b9 a5 h+ U+ m
(6) 節(jié)能方面,，挖掘機上采用分工況控制有四種工作模式(重載、經(jīng)濟,、輕載和怠速),，旋挖鉆機上油門旋鈕有10級，那對于推土機來說發(fā)展的方向是什么？為什么不采用分工況控制呢,？
1 j7 g3 k$ |1 D. B9 H* R答復：你說的分工況模式在推土機也有采用,，推土機工況較為簡單，前進為輕載快速,，重載慢速,，倒退為輕載快速。有些廠家采用手動強制與智能工況控制接合的方式,，用戶比較喜歡,。5 |9 @4 X1 c3 O$ L, H" z, X* y; E
) J. a5 M0 |! b2 ~! B7 N8 D
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:06
英德康 發(fā)表于 2013-7-25 23:03
3 J& u9 S7 [  N6 gWEWE0703你好，問題答復如下：
5 B3 {" ?* D" B& x6 }% o2 Z9 U) D您好,，有幸拜讀了您很多技術文章,，有幾個問題想向您請教。
$ q/ _1 D9 ?4 i3 O(1) 您說的這 ...% E2 G, b: G( I
圖中是CAT D10R的右手手柄,，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么？還是有其他的用途,？而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式,？
5 j; \6 Q8 d0 ?9 V+ \謝謝樓主,！/ c/ f" G; ]$ f: f
[attach]292515[/attach]
# {# S. Q1 j( T5 f* v
作者: 英德康    時間: 2013-8-5 23:08
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:11 編輯
8 f* F7 G* p0 F" e4 {/ ]9 b4 {& K' v3 B4 t
wewe0703 發(fā)表于 2013-7-30 16:38
$ j0 t4 a  q- K- Y圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,？ ...
6 U1 R; Y2 I. {, Z) Z2 A答復如下：
! T; [6 _& Q$ \: t* W8 A" S圖中是CAT D10R的右手手柄，編號5代表的就是發(fā)動機“低怠速”和“高怠速”控制,。這就是起到暖車作用的么,？還是有其他的用途？& r2 j) i& ]/ Z; y
答復：怠速按鍵已答復,，供參考
6 k7 Q4 K4 X" d而且CAT只有個自動換擋按鈕(見上圖),，是像汽車那樣的自動換擋么？沒有F1-R2和其他的模式,？
) U1 d( H/ I/ c" z3 D3 p答復：根據(jù)較新的車型,，自動檔模式通常在換擋手柄在中位時，用換擋手柄的加,、減檔按鍵來設置,。當按下按鍵設置時,，LCD窗口會顯示設置模式,，例如F1R2，鏟掘,，前進1檔重載工況,，倒檔R1-R2,，輕載快速倒退。
; m! L7 [! n# E. ~& i
. j! X' h2 |; n' [
作者: wewe0703    時間: 2013-8-9 16:43
哈哈,，謝謝斑竹,，還專門把我的問題列出個帖子，受寵若驚�,�,！
2 h& V# t9 W, n4 U3 D在這里要特別感謝斑竹的耐心和細致。) P, m* @' Z5 G" z' m8 o% B
您才是在工程機械一線的技術專家,，某些方面比我們這里好多教授都強的多,！4 o0 ]. D5 T( e) m
國內(nèi)工程機械的自動控制，絕對是未來的發(fā)展方向,，愿斑竹生意興�,。�



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