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機械社區(qū)

標題: 伺服控制：如果有了光柵尺,，驅動部件的精度可以降一級嗎,？ [打印本頁]

作者: pexray 時間: 2013-8-10 21:58
標題: 伺服控制：如果有了光柵尺，驅動部件的精度可以降一級嗎？
如果達到相同的定位精度,，相比半閉環(huán)，全閉環(huán)的傳動件（比如絲桿,、導軌）可以選精度低一些的嗎,？

作者: chenqibin 時間: 2013-8-10 22:01
還是不降的好，好的數(shù)控床子精度都很高的

作者: hoverin 時間: 2013-8-10 22:04
光柵用在半閉環(huán)達不到要求的情況下,，不要降

作者: solo0352 時間: 2013-8-10 22:31
伺服系統(tǒng)的終端執(zhí)行單元的精度要與系統(tǒng)要求的精度相匹配,，簡單的講
你如果用C7的絲杠，配高精度的光柵尺,，就有可能閉不了環(huán)

作者: 風》追逐 時間: 2013-8-11 00:15
不管如何,，不建議選用低精度的傳動件。

作者: wugamp 時間: 2013-8-11 01:04
光柵尺好比眼睛,，驅動部件好比手,。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥,，你說你能干活嗎,？
沒必要盲目提高指標，但是光柵尺,、驅動部件都必須滿足最低要求,。只要有一個達不到最低要求，其他的部件再高級也沒用,。
至于LZ問“可以選精度低一些的傳動件嗎”,，我無法回答。因為我不知道你原來的精度是不是過高了,。

作者: 心隨你~~ 時間: 2013-8-11 09:39
最好是不要有意降低,，不然傳動誤差太大，用光柵尺做全閉環(huán)后產(chǎn)生震蕩無法正常工作,，當然如果你本來的精度等級就很高就另說了,。

作者: 品豐-程 時間: 2013-8-11 10:00
這個明顯就是不能降低的，不要聽信別人一些歪門邪道,。,。。

作者: 天天喝水啊 時間: 2013-8-11 10:24
就像木桶原理一樣,，能裝多少水是取決于最薄弱的一個那塊板,，而不是最牢固的那個塊

作者: liuyong453 時間: 2013-8-11 11:07
肯定不能降

作者: 天天他爸 時間: 2013-8-11 12:19
那你還不如不加光柵還用原來精度的傳動，加個光柵也不便宜

作者: gongfei2419 時間: 2013-8-17 11:12
傳動系統(tǒng)精度太低和測量系統(tǒng)不匹配,，超出測量系統(tǒng)誤差就會報警了

作者: jijie2012 時間: 2017-6-7 11:23
重復定位精度在整個運動系統(tǒng)中用于做補償,，這個值很關鍵，重復定位精度好的尺子做補償后在全行程的精度會提高很多，全行程的精度檢測一般用激光干涉儀來比對,。重復定位精度概念的理解（舉個例子,，平臺A點到B點假如是100mm,平臺重復每次從A點到B點都會有一個實際值，這個實際值與100mm的比對差就是重復性精度,，并且這個比對差的值是恒定不變的）,。分辨率是指與運動控制系統(tǒng)通訊脈沖的最小單位值。直線柵尺在與伺服運動控制系統(tǒng)做全閉環(huán)反饋時通常情況下是伺服電機后面的編碼器和直線柵尺都接入系統(tǒng)中,，通過編程人員對系統(tǒng)算法的編寫來實現(xiàn)整個閉環(huán)的控制,。（例如，平臺A點到B點直線柵尺需要發(fā)出50000個脈沖,，控制系統(tǒng)會給電機指令相對應的脈沖數(shù),，當電機走完相對應的脈沖數(shù)時直線柵尺還沒有走完50000個脈沖，于是控制系統(tǒng)會繼續(xù)驅動電機走完直線柵尺余下的脈沖,，至于電機該走多少對應的脈沖數(shù)由系統(tǒng)計算得出）,。步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角,。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。

作者: 佳鐵雕銑揚州辦 時間: 2017-6-8 21:40

wugamp 發(fā)表于 2013-8-11 01:04
4 r$ Q4 Y. _1 V+ v2 g! u- w光柵尺好比眼睛,，驅動部件好比手,。你的眼睛明察秋毫，你的手有帕金森癥,，你說你能干活嗎,？
) V/ j9 U. Y* K4 V6 \1 F6 L. ?沒必要盲目提高 ...

說的有意思

作者: a305652455 時間: 2017-6-10 11:57
精度低了
閉環(huán)無法定位，系統(tǒng)會出現(xiàn)死循環(huán),，這樣設備死的更快

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