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標(biāo)題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人 [打印本頁]
作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-15 22:30
標(biāo)題: 求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人
圖像采集編程
配合攝像機(jī)進(jìn)行物體方向選擇,，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭）,，但只是用物體的一端，如果掉下的物體不是想要的一端,，使用攝像機(jī)圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理,，輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動，把錯誤的物體一端糾正過來,。不知新手語言表達(dá)不到位或語句不順請您諒解,，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機(jī)器人定位）小弟萬分感謝,。
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作者: qiguangtu123 時間: 2013-9-16 11:15
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 編輯 . x, Z: F" V, N6 j9 e5 j
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現(xiàn)在做這個都沒問題,，用視覺定位識別就行，工控機(jī),，相機(jī)鏡頭,，機(jī)器人或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 12:57
用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)3 A" E: g# B3 S# I: S1 i
有玩過識別針頭方向的,，針頭旋轉(zhuǎn),，視覺相機(jī)識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-16 13:43
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57 
/ Z! ~4 j. F) g: w9 i7 X用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)6 B E4 d0 Q) i6 u1 M# h4 L0 Z0 Z
有玩過識別針頭方向的,，針頭旋轉(zhuǎn),，視覺相機(jī)識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)
謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂,，不知還需要編程或其他控制嗎,？
作者: skjiang 時間: 2013-9-16 15:48
金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
. K$ V# |; t) C' `4 {謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的 對攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂,，不知還需要 ...
) z" ^( d0 U8 ^& J; s$ H9 s在某樣本上截了兩張圖
作者: ls463 時間: 2013-9-16 16:55
見識了
作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-16 19:32
skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
4 e7 |: ?# r" {在某樣本上截了兩張圖
樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢,，用途很簡單，物體選擇的 大小頭,。
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:55
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 編輯
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這個不難的，你可以找供應(yīng)商咨詢,，他們會很樂意幫你解答這樣的問題的
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5 k* b! j2 \$ {3 y. ]3 r! u- ~就你的項(xiàng)目來說,，需要一個CCD(相機(jī))、鏡頭、光源,，最主要的就是這幾個了" s7 T7 \. F: V( {/ `, j9 y
5 T( A. T& h; E" x: Q8 OCCD是用來檢測目標(biāo)物,，它拍照后進(jìn)行圖像分析，依照程序設(shè)定輸出信號,。
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/ q) h r. M% k8 p鏡頭是用來調(diào)整焦距,，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊,，可能無法識別出需要的信息,，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機(jī)用的鏡頭,，大多是不能自動變焦的,，而且視域范圍小，目標(biāo)物距離相機(jī)的允許偏差只有幾mm,，超過了圖像就模糊了,。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動變焦鏡頭,，我們找供應(yīng)商咨詢過,，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標(biāo)物和鏡頭之間的距離,。
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- \/ b9 I" `8 M/ u( ?* ^光源并不是非要不可,，要看現(xiàn)場的光照情況，如果光照度足夠,，可以不用光源,。光源使用的時候?qū)θ藱C(jī)工學(xué)有點(diǎn)影響，如果亮度比較高,，可能會造成附近操作者眼睛不適,，操作者需要帶眼鏡防護(hù)，或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離,。還可以使用紅外光源,，由于它是不可見光，所以對操作者幾乎沒有影響,，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾,，但是對應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了，附近可能不能有明顯的輻射熱源,。
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' D+ A$ }: w; y如果不需要將拍照的圖像顯示出來,，整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了。
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如果需要顯示圖像,，需要使用屏幕,，這個屏幕比較貴,，相機(jī)供應(yīng)商處可以采購，還可以使用上位機(jī)來接收圖像,，比如HMI,，或者工控機(jī)等，工控機(jī)需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機(jī)的圖像,，HMI需要咨詢供應(yīng)商,，看是否支持相機(jī)的通訊協(xié)議，否則就算有了HMI也不能顯示相機(jī)檢測的圖像,。: G0 W2 P9 c9 h
# F6 T; X* o+ y如無特殊要求,，一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi)，屏幕大致1萬多,。' z8 I3 k. }5 E p/ E0 u( t# ? F) o
作者: fmdd 時間: 2013-9-16 22:56
金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32 3 R" h, y7 C, L- x. n7 C
樓上哥哥 備齊這些 配件 需要多少錢,，用途很簡單，物體選擇的 大小頭,。
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,，如果形狀上有可用傳感器識別的特征，就不需要圖像檢測了
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作者: 金鋮機(jī)械 時間: 2013-9-17 22:02
fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56 ) ~ M9 l% c1 P: @: ^
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,，如果形狀上有可用傳感器識別的特征,，就不需要圖像檢測了
6 I9 @1 r6 V3 n4 A. w4 z: p8 d樓上哥哥 這是我簡單做的例，不知能 看懂不
作者: fmdd 時間: 2013-9-17 22:41
金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-17 22:02
( ?% I) d/ U; Z* p樓上哥哥 這是我簡單做的例,，不知能 看懂不
$ H1 Y9 U( \- A9 B: F8 n這種尺寸和形狀差異大的物體,，用普通傳感器確實(shí)不好處理，誰也不知道大蒜能長得有多奇怪( o$ T" `. m; L, |. j# f3 H
作者: 王剛1988 時間: 2015-5-20 16:09
好東西,！
作者: hunter4088 時間: 2017-12-22 11:24
學(xué)習(xí)了
作者: 康小文 時間: 2017-12-25 09:16
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