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機械社區(qū)

標題: 電控問題急求解答！�,�,！ [打印本頁]

作者: 原來都是小草 時間: 2013-10-2 09:52
標題: 電控問題急求解答！�,�,！
各位兄弟好。

先說問題：現(xiàn)在有一套設備,，XYZR四軸（伺服）,，平行軸龍門架式基本結構,，Z軸下端負載兩并排共八只“機械手”，實現(xiàn)取放料功能,。取料時沒有精度,，放料時位置精度要求單邊0.06mm（產品是大小2*3mm長方形304不銹鋼片，厚度0.1mm）,。中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正,。

現(xiàn)在我們電氣工程師用相機修正時算法上有困難。有退縮的意思,，因此來向大家請求支援,。

地點：蘇州工業(yè)園區(qū)

現(xiàn)狀：整套工件馬上就要開做。

要求：如有興趣的高手們提供有效的解決該問題,。有償合作是可以談的,。該設備電氣開發(fā)周期最長不超過2個星期，實現(xiàn)精度0.06mm,。,。

有興趣的大俠可以留下電話號碼（我來聯(lián)系您），如果抱著學習狀態(tài)的,，因為周期極短,，就請別浪費您的時間了。

作者: 逍遙處士 時間: 2013-10-2 10:33
幫樓主頂一下,。順便道一下個人感想：
算法第一,，乃是排序。

作者: zhzh1001 時間: 2013-10-2 11:24
精度不光是電氣問題,，還有機械問題,，伺服放大器也分精度等級的。需要綜合考慮,。

作者: 同創(chuàng)科技HZLH 時間: 2013-10-2 14:34
在工作臺上放一個基準位置,，每次用這個基準來計算相機拍攝的位置。

作者: 同創(chuàng)科技HZLH 時間: 2013-10-2 14:35
在工作臺上放個基準,，然后再用相機定位

作者: g2096 時間: 2013-10-2 16:58
本帖最后由 g2096 于 2013-10-2 17:00 編輯

"中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了。方案誰定的,？

作者: 原來都是小草 時間: 2013-10-2 17:23

g2096 發(fā)表于 2013-10-2 16:58
; t$ ~3 Q% Y; I: F( u: t"中間過程有工業(yè)相機實現(xiàn)精度修正"----第一次搞就夠搞了,。方案誰定的？

之前有用過CCD定位,，但是效率和精度不高,。請96大俠指點多多指點。方案是經過公司幾個人評測出來的,，96俠這么問莫非該方案,？,？？

作者: xmdesign 時間: 2013-10-7 11:51
有看過庫卡機械手做玻璃包邊的視頻,，可以參考下：取料后先把薄片放到個----機械校位裝置,，校位后再吸取。,。,。

作者: xiaociyi 時間: 2013-10-7 16:33
應該都會有基準的！,！

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