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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人第一軸如果 不使用中空軸減速機(jī)該如何穿線呢,？ [打印本頁(yè)]
作者: fuubomy    時(shí)間: 2013-10-9 11:57
標(biāo)題: 機(jī)器人第一軸如果 不使用中空軸減速機(jī)該如何穿線呢,？
機(jī)器人第一軸如果 不使用中空軸減速機(jī)，該如何穿線或是如何更合理的排線呢,？謝謝,！9 s2 s  J# p- H% }, J
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-9 12:07
什么叫第一軸
作者: 茉莉素馨    時(shí)間: 2013-10-9 12:17
刷帖轉(zhuǎn)威望了~       沒接觸過(guò),，占個(gè)座，先學(xué)習(xí)了,！4 |5 E7 Y* ~8 K* y" k
如果不放在空心軸里,，不知道線材會(huì)不會(huì)疲勞損壞，或者有神馬干涉,，瞎猜的~
作者: 枂的溦笑    時(shí)間: 2013-10-9 12:39
作者: northcliff    時(shí)間: 2013-10-9 12:43
建議還是中空走線吧,。因?yàn)槿绻侵锌兆呔�，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn),，如果要是在外側(cè)走線,，線纜要同時(shí)受扭轉(zhuǎn)和彎曲。而且,，第一軸走線的電纜幾乎囊括后面2到4或是6軸所有的線纜,，有時(shí)候可能還會(huì)包含氣管等等，各個(gè)線纜之間的摩擦風(fēng)險(xiǎn)太大,，而且不美觀,。不知道你做過(guò)測(cè)試沒有，線纜能否經(jīng)歷8百萬(wàn)次彎曲和扭轉(zhuǎn),？
作者: fuubomy    時(shí)間: 2013-10-9 13:59
northcliff 發(fā)表于 2013-10-9 12:43 4 c" F5 i, ^$ Z+ O) {3 W+ _% J$ p9 c- U- K
建議還是中空走線吧,。因?yàn)槿绻侵锌兆呔�,，線纜基本上反復(fù)的扭轉(zhuǎn)，如果要是在外側(cè)走線,，線纜要同時(shí)受扭轉(zhuǎn)和 ...
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非常感謝,！學(xué)習(xí)了！
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作者: 天若    時(shí)間: 2013-10-11 17:21
雖然中空的貴了點(diǎn),，但是沒有辦法,，你用真空的線肯定走不下去。方面問一下一般RV都用哪家的嗎,？我用臺(tái)灣的,。, ^" D& R4 G0 D9 @8 O
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-11 23:16
一般沒有什么問題
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-11 23:24
在一軸邊上開孔穿線，不二機(jī)器人就這么做的,，我也仿造過(guò),。效果還可以。
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作者: 人工智能哦    時(shí)間: 2013-10-25 13:54
chenning 發(fā)表于 2013-10-11 23:24
! G6 i! j, F  s; c在一軸邊上開孔穿線,，不二機(jī)器人就這么做的,，我也仿造過(guò)。效果還可以,。

$ ?2 w" v& ~9 o對(duì)減速機(jī)有其他要求的話,，可以使用這種辦法啊，線的問題再考慮,。
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作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-29 16:07
建議你看一下固高的六軸機(jī)械手,，他們的走線是部分外漏式的，比較可以啊
作者: 淡云清風(fēng)    時(shí)間: 2013-10-29 17:40
一軸電纜穿線,，若不用中空的,，可以做成U形的，但回轉(zhuǎn)角度最大正負(fù)180度,，國(guó)內(nèi)電纜一般沒有疲勞試驗(yàn),，需要用進(jìn)口的，價(jià)格不菲,，建議直接上中空RV減速機(jī),。
作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-30 09:58
建議你多看看一些國(guó)產(chǎn)的六軸，他們的走線是半漏式的
作者: 藍(lán)zuzu    時(shí)間: 2015-1-20 21:14
一般沒有什么問題
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2015-1-20 21:59
固高的六軸機(jī)械手,，在哪里用



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