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機械社區(qū)

標題: 往復運動的結(jié)構(gòu),，我做了個方案,，感覺安裝和維修有點麻煩 [打印本頁]

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 14:43
標題: 往復運動的結(jié)構(gòu)，我做了個方案,，感覺安裝和維修有點麻煩
一個比較小的機構(gòu),需要往復運動(Z軸的直線和旋轉(zhuǎn)),力很小,大概幾公斤的樣子,。暫時沒有計算,，精度還是有一定要求的,高度和外形越小越好,，因為周圍還有其他的機構(gòu)�,，F(xiàn)在樓主做了這樣一個方案，用電機做旋轉(zhuǎn)運動,氣缸做直線運動.現(xiàn)在感覺有以下幾個問題:

1.整體看上去不是很舒服,就是一種感覺,也說不上來.

2.這樣做有沒有什么缺陷等問題.

3.電機是否需要做減速或者帶輪連接.(齒輪成本太高,不可能使用;以前用過凸輪,調(diào)試安裝維修太麻煩了)

4.感覺這方式,安裝和維修還是有點麻煩,哪位大神有更好的方案?

以上請不吝賜教,再次感謝,希望大家一起努力,共同提高!

作者: 逍遙處士 時間: 2013-10-11 15:02
旋轉(zhuǎn)運動和上下運動是否有關(guān)聯(lián),？

作者: 老鷹 時間: 2013-10-11 15:03
樓主在德國吧,。有空講講那的情況吧,。

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 15:09

逍遙處士發(fā)表于 2013-10-11 15:02
旋轉(zhuǎn)運動和上下運動是否有關(guān)聯(lián),？

回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個周期.

作者: ame0624 時間: 2013-10-11 15:10
沒精度要求還可以

作者: 狂歡的太陽 時間: 2013-10-11 15:28
您要旋轉(zhuǎn)幾圈？氣缸轉(zhuǎn)的話好像不能轉(zhuǎn)幾圈吧,？

作者: Michael0576 時間: 2013-10-11 15:31
本帖最后由 Michael0576 于 2013-10-11 15:34 編輯

V帶傳動帶與帶輪的彈性滑動使傳動比不準確,，效率較低，壽命較短

旋轉(zhuǎn)精度不高的話,，總體方案應該可以,；計算下旋轉(zhuǎn)裝置的傾覆力矩

作者: zj1197598 時間: 2013-10-11 15:34
是啊你可以考慮把氣缸放下面電機放上面

作者: korla 時間: 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實現(xiàn)這個功能，樓主可以了解一下,。只用一個電機就可以了,。

作者: 劉靜龍 時間: 2013-10-11 15:44
樓主可否參考，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看看,。當然這個結(jié)構(gòu)是上升-旋轉(zhuǎn) 下降-旋轉(zhuǎn),。

作者: Raidenz 時間: 2013-10-11 15:55
很巧妙的一個機構(gòu)！

作者: jiangssli 時間: 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

作者: jackyzuo 時間: 2013-10-11 16:40
上面的氣缸一直旋轉(zhuǎn)的話,，那氣管不會和氣缸纏在一起嗎,，還有電機軸能承受這么大的軸向壓力嗎？

作者: 也,，~許 時間: 2013-10-11 16:43

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個周期.

上升-旋轉(zhuǎn)-下降中間動作旋轉(zhuǎn)角度是定量嗎

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 17:02

korla 發(fā)表于 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實現(xiàn)這個功能,，樓主可以了解一下。只用一個電機就可以了,。

這個不錯,以前聽說過也見過,一直沒用過,也沒想到,現(xiàn)在正在研究凸輪分割器,好象有點大才小用了,謝謝你的意見.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 17:13

jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

絲杠還要加導向裝置和電機,連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 17:15

jackyzuo 發(fā)表于 2013-10-11 16:40
上面的氣缸一直旋轉(zhuǎn)的話,，那氣管不會和氣缸纏在一起嗎,，還有電機軸能承受這么大的軸向壓力嗎？

這個是個往復運動,旋轉(zhuǎn)一周還要回來旋轉(zhuǎn)一周,就是回到零點.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 17:16

也,，~許發(fā)表于 2013-10-11 16:43
上升-旋轉(zhuǎn)-下降中間動作旋轉(zhuǎn)角度是定量嗎

角度是定量的,但是要根據(jù)別的工位能做調(diào)整.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-11 17:17

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:15
這個是個往復運動,旋轉(zhuǎn)一周還要回來旋轉(zhuǎn)一周,就是回到零點.

看一下我發(fā)的圖片,電機應該是沒有軸向力的.

作者: 心有靈錫 時間: 2013-10-11 17:19
每次旋轉(zhuǎn)的角度是多少,？是一直往一個方向轉(zhuǎn)動嗎？如果是往返轉(zhuǎn)動90度或180度（具體角度可調(diào)節(jié)）,，個人覺得用旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)起來更簡單些,；
如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)且每次旋轉(zhuǎn)的角度不定的話，最好就是用電機了,。

作者: victory5200 時間: 2013-10-11 17:58

korla 發(fā)表于 2013-10-11 15:35
凸輪分割器可以實現(xiàn)這個功能,，樓主可以了解一下。只用一個電機就可以了,。

有那種旋轉(zhuǎn)帶升降的分割器以前我們有使用過

作者: zhu320211 時間: 2013-10-11 18:38
找了三個例子供樓主參考

(, 下載次數(shù): 32)
(, 下載次數(shù): 31)
(, 下載次數(shù): 37)

作者: 翔夢隨風 時間: 2013-10-11 18:59
(, 下載次數(shù): 34)
(, 下載次數(shù): 35)

作者: 781995655 時間: 2013-10-11 21:06

劉靜龍發(fā)表于 2013-10-11 15:44
樓主可否參考,，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)看看。當然這個結(jié)構(gòu)是上升-旋轉(zhuǎn) 下降-旋轉(zhuǎn),。

是啊,，試試旋轉(zhuǎn)氣缸！

作者: 曇花_一現(xiàn) 時間: 2013-10-11 21:42
這個結(jié)構(gòu)看著我也覺得不舒服

作者: 上海六藝機械 時間: 2013-10-12 08:23
file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/2691312087/QQ/WinTemp/RichOle/656UERU%60@9TJ9N%7B(MFHEA3K.jpg 以前做過的類似機構(gòu)請參考,，動作氣缸上升旋轉(zhuǎn) 下降

作者: 科Zhanke323 時間: 2013-10-12 08:31
能用,，客戶能接受就行了，你想做成什么樣子都可以

作者: 1980114 時間: 2013-10-12 09:04
你這種結(jié)構(gòu)可以,，就是電機和氣缸之間的連接部分要處理好

作者: 前景錢 時間: 2013-10-12 10:53
前期要求不是太清楚,，有看是不是聯(lián)動。

作者: waiwai0809 時間: 2013-10-12 11:03
如果上下運動的力要求不大的話,，直接用電動提升缸不行嗎,？小規(guī)格的

作者: 大衛(wèi)WQ 時間: 2013-10-12 14:06

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:13
絲杠還要加導向裝置和電機,連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

氣缸也是要加導向的

作者: rengxiaocai 時間: 2013-10-12 14:51
旋轉(zhuǎn)運動氣缸氣管…………………………

作者: cmg689041 時間: 2013-10-12 17:06
http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzMwNzI0.html?qq-pf-to=pcqq.group

作者: 阿狂 時間: 2013-10-12 17:22
本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:24 編輯

(, 下載次數(shù): 33) 建議采用SCARA機器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅(qū)動,，Z軸導向用導桿,，R軸采用中空馬達驅(qū)動，Z軸導向桿穿過R軸的中空馬達,。這是成熟的典型結(jié)構(gòu),。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉(zhuǎn)角度,。

作者: 阿狂 時間: 2013-10-12 17:23
本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:25 編輯

建議采用SCARA機器人ZR軸的結(jié)構(gòu),，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅(qū)動，Z軸導向用導桿,，R軸采用中空馬達驅(qū)動,，Z軸導向桿穿過R軸的中空馬達。這是成熟的典型結(jié)構(gòu),。既可以上下伺服控制,，又可以伺服控制旋轉(zhuǎn)角度,。
http://97307.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mjk5MjU1fDIzMDIzYTM5MWFjNThiZTU3YTdjYzQzMGNjNzNlODZlfDE3Mzg4NjU3NTM%3D&request=yes&_f=.jpg

作者: 冷雨軒 時間: 2013-10-12 18:21
10樓的可以啊，氣缸在上面,，氣管怎么接�,。�

作者: lsheng1990 時間: 2013-10-12 18:47

阿狂發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機器人ZR軸的結(jié)構(gòu),，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅(qū)動,，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅(qū)動 ...

頂

作者: 781995655 時間: 2013-10-12 19:38
負載重的話,，加個端面軸承吧,！

作者: lgc9900 時間: 2013-10-12 21:37

大衛(wèi)WQ 發(fā)表于 2013-10-12 14:06
氣缸也是要加導向的

雙聯(lián)氣缸,帶導桿氣缸,橢圓氣缸,都不需要另加導向裝置的.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-12 21:46

阿狂發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機器人ZR軸的結(jié)構(gòu)，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅(qū)動,，Z軸導向用導桿,，R軸采用中空馬達驅(qū)動 ...

非常感謝,你說的這個方案非常好,我再研究一下.只是我對整體尺寸有要求,寬80左右,越小越好,長200左右,越小越好,高度150~200,可以加墊片調(diào)整.還有個問題,這種ZR結(jié)構(gòu),有沒有現(xiàn)成的可以買到,因為這個結(jié)構(gòu)只是設(shè)備里面很小的一塊.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-12 21:48

jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

絲桿就要加電機,還要導向裝置,太大了,根本放不下.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-12 22:06

zhu320211 發(fā)表于 2013-10-11 18:38
找了三個例子供樓主參考

多謝多謝,第三個方案我感覺非常好,我會仔細研究,需要把上面的都放到下面,要不空間不夠.前兩個方案受制于加工能力和空間要求,基本就不用了.

作者: lgc9900 時間: 2013-10-12 22:15
回了幾次才發(fā)現(xiàn),原來還限制回帖次數(shù),我就不一一回復了,也在此一并感謝大家的指導.
現(xiàn)在我基本上就參考zhu320211大大的3號方案,korla大大地凸輪分割器方案.
阿狂大大的方案和zhu320211大大的方案有共通之處.
另外再請問,凸輪分割器我研究了一下,好像角度選好以后是固定的不能變化,還有可否通過調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速/起停來改變不同角度的停止時間.
再次感謝大家.

作者: 陸書1980 時間: 2013-10-13 19:34
我想知道氣管怎么辦，跟著轉(zhuǎn)嗎,？

作者: [email protected] 時間: 2013-10-13 20:53
學習

作者: dongst 時間: 2013-10-14 12:41
如果氣缸旋轉(zhuǎn)角度不超過150°,，并且恒定，那么一個非標的旋轉(zhuǎn)氣缸就可以滿足一個周期內(nèi)的所有動作了,。

作者: yancnc 時間: 2013-10-14 16:40
如果上升下降軸就兩個位置那么總體方案沒有錯,，建議旋轉(zhuǎn)電機使用同步帶輪減速，電機里面的軸承全是深溝球的,，上下盡量少受力,。為了更好的解決問題,，建議你敘述更詳細一點,，是不是有更好的方法！

作者: 郭的剛 時間: 2013-10-14 17:08
很明顯氣缸應該放下面,。

作者: 下弦月~ 時間: 2013-10-14 17:08
這個旋轉(zhuǎn)平面在哪啊~

作者: ∮尋夢∮ 時間: 2013-10-14 19:54
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2
王大樹發(fā)的旋轉(zhuǎn)壓力機,，在壓力機下面加個氣缸做動力，不知是否能達到樓主要求,！精度什么的可以自己調(diào)整

作者: 三八大蓋 時間: 2013-10-14 20:29
第一次見學習一下吧

作者: chensiqing21 時間: 2013-10-15 13:51
上下運動的氣缸感覺可以放下面,，旋轉(zhuǎn)的話，如果轉(zhuǎn)角氣缸允許的話,，是否可以替代呢,。

作者: RoboMark 時間: 2013-10-15 14:41
氣缸的管子怎么辦，轉(zhuǎn)的時候不會繞起來,？

作者: dadadayu1234 時間: 2013-10-16 20:35
有個很好的例子,，類似小鉆臺結(jié)構(gòu)吧，邊旋轉(zhuǎn),，邊上下,，樓主可以借鑒一下,，稍作改進

作者: wjxfchina 時間: 2013-10-17 13:18
如果上升的行程不大，完全可以用螺母旋轉(zhuǎn)帶動螺桿上下的,，只用再把螺桿邊上再加個支柱,，具體還是要看參數(shù)。

作者: hds19810306 時間: 2013-10-17 21:50
絲桿升降不行嗎,？

作者: qingyam2 時間: 2013-10-18 14:59
樓主你這個7字形座子那里強度不夠哈,，甩多了壽命不長，還有氣缸不是要連接氣管么,，旋轉(zhuǎn)了氣管不打攪么

作者: 管理團隊 時間: 2024-11-18 15:54
公眾號留言選取
(, 下載次數(shù): 0) (, 下載次數(shù): 0)

作者: xulongxp 時間: 2024-11-19 16:17
電機部分用回轉(zhuǎn)軸承來做旋轉(zhuǎn),，不能你這么硬碰硬。伺服電機沒必要,，用個步進電機,，加一組接近開關(guān)檢測到位沒有。

作者: 柱子jay 時間: 2024-11-20 18:31

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 15:09
回大蝦,必須有關(guān)聯(lián),具體動作是:上升-旋轉(zhuǎn)-下降-上升-旋轉(zhuǎn)-下降,這樣是一個周期.

樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式,，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運動,。這種機構(gòu)在機器手上面比較常見

作者: 柱子jay 時間: 2024-11-20 18:32

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:31
樓主可以嘗試下滾珠花鍵的方式，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和直線運動,。這種機構(gòu)在機器手上面比較常見

作者: 柱子jay 時間: 2024-11-20 18:32

柱子jay 發(fā)表于 2024-11-20 18:32

就是這種

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