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機械社區(qū)

標題: 我做的四軸機器人，歡迎高手批評 [打印本頁]
作者: dalezhan    時間: 2013-10-16 12:54
標題: 我做的四軸機器人,，歡迎高手批評
我們兩個人的團隊做的簡易的四軸機器人,，昨天下午進行了運行測試,，初步測試比較穩(wěn)定。兩個人都是從零開始,，歷時五個月，進行機器人結構分析、減速機研究,、電機選型、剛性計算,、編程語言學習等等,，算是一步一步走過來，現在程序還很不完善,，沒有任何算法,，只是簡單的設定每個軸輸出脈沖數，所以離真正的機器人還很遠,。希望高手們能夠多多幫助支持�,。�http://v.youku.com/v_show/id_XNjIyMTM4Njky.html
  V4 x6 F$ z7 x$ ]8 d) z7 y
作者: qeuun    時間: 2013-10-16 13:58
恭喜樓主離成功大進一步, v! D+ G# O6 T2 ?& Y
請教樓主用的什么編程軟件,？
作者: 狂歡的太陽    時間: 2013-10-16 14:14
恭喜恭喜 說說心得吧
作者: dalezhan    時間: 2013-10-16 14:54
qeuun 發(fā)表于 2013-10-16 13:58
0 y, k2 r) ~* o3 r) ~9 C+ W/ B恭喜樓主離成功大進一步2 s5 @4 o& O2 v8 u6 }6 w
請教樓主用的什么編程軟件,？

7 t/ I$ I8 ~/ e4 I用的labview+運動控制卡
作者: ame0624    時間: 2013-10-16 14:55
值得進一步研究
作者: 631666375    時間: 2013-10-16 15:39
哈哈 感覺很強悍了 不知道有沒有機會能和樓主學習一下
作者: 卡夏撒    時間: 2013-10-16 16:41
樓主是學生們么？
作者: dalezhan    時間: 2013-10-16 17:29
半面緣-張云 發(fā)表于 2013-10-16 16:41
$ f" c2 Q+ M' }8 W' K樓主是學生們么,？

8 B. L; k, V% N+ W- @* w不是啊,，工作一年多了
作者: xmdesign    時間: 2013-10-16 17:46
支持樓主,，再接再厲！加油,！
作者: 打死你    時間: 2013-10-16 20:11
成本大概有多少呢,？可以考慮自己玩一下
作者: 我在飛    時間: 2013-10-16 21:30
樓主做的很精致，祝賀你,！可以介紹一下你使用的減速機和電機嗎,。
0 W, s7 l; K/ H- {! s4 O* J
作者: 健將    時間: 2013-10-17 00:03
很好，動手能力很強大,，享受成功的喜悅
作者: northcliff    時間: 2013-10-17 10:10
樓主很強呀,！
作者: valnut1992    時間: 2013-10-17 10:56
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 掃街    時間: 2013-10-17 12:02
是labview softion+solidworks motion嗎
作者: dalezhan    時間: 2013-10-17 12:25
valnut1992 發(fā)表于 2013-10-17 10:56
% ^/ z1 I, \) c0 T8 ^& L1 z( u多少錢呢？
' [( [- `6 ^8 M  b( y* B
減速機是二手HD諧波,，電機是新的,，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭
作者: dalezhan    時間: 2013-10-17 12:27
掃街 發(fā)表于 2013-10-17 12:02 0 ~5 [1 |8 [. m7 J* ]
是labview softion+solidworks motion嗎
; s7 r6 r- i* W4 [  O6 }
沒用labview運動仿真模塊,，買運動控制卡的時候給的函數,，直接調用就可以控制了
$ I# E/ r: O) n, f7 y8 I2 ~
作者: dalezhan    時間: 2013-10-17 12:28
我在飛 發(fā)表于 2013-10-16 21:30 7 v+ q$ O9 \, A% h' x
樓主做的很精致，祝賀你,！可以介紹一下你使用的減速機和電機嗎,。

0 R. H/ b! v3 h8 v- _電機用了兩個100W兩個400W松下電機，減速機用的就是HD諧波減速機,，二手貨,，比較便宜
作者: ①輩孒の約定    時間: 2013-10-17 12:51
我來支持一下樓主。樓主辛苦了,，東西不錯哦
作者: mjwz5294    時間: 2013-10-17 12:55
厲害呀�,。�,！
作者: 激光smilybird    時間: 2013-10-17 13:09
bucuo - w8 A8 F# ]9 T4 C) t# y7 u
作者: zhulinmin6    時間: 2013-10-17 14:19
支持樓主,，再接再厲！加油,！
作者: xmdesign    時間: 2013-10-17 15:00
dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
& l) d2 _' H( A2 M4 \. n- [+ K減速機是二手HD諧波,，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的,，兩萬出頭
1 h9 w' G7 Q' g+ v* z
重復定位精度及負重測試如何,？
6 D7 P# M5 ]0 A9 b
作者: 東東2012173    時間: 2013-10-17 15:08
覺得做得不錯，馬達用的什么型號的,，幾個馬達,，幾個氣缸
, h2 ]1 [$ h/ O5 C- }9 x/ S! Q
作者: 三益（3g）-何永    時間: 2013-10-17 17:40
我是來學習的。
! a% A( D9 g* z
作者: hqy718    時間: 2013-10-17 19:43
真不錯。贊一個,！
作者: 李二洋    時間: 2013-10-17 19:48
我也想知道成本,，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關節(jié)是怎么連接的,，是齒輪嗎
  w: I' c7 C* r; b2 U+ v  n) ]
作者: dalezhan    時間: 2013-10-18 12:50
xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00 , X/ o; B% n$ E" P, o3 q
重復定位精度及負重測試如何？
# c" \* g; n  X0 \% R. @
重復定位精度不好,，應該是機械結構的問題,，有時候運動起來會抖動一下
作者: dalezhan    時間: 2013-10-18 12:51
李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48 6 \# b, e0 W, b2 {7 [; n) p
我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了,，沒搞明白關節(jié)是怎么連接的,，是齒輪嗎

! c3 `2 G) j5 W1 v# O( ^- E關節(jié)處就是電機加上諧波減速機
作者: dalezhan    時間: 2013-10-18 12:53
東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08   J# V" Y* E, y6 Y2 D. q
覺得做得不錯，馬達用的什么型號的,，幾個馬達,，幾個氣缸

+ t, B" L7 x& H9 m; ^7 A& E! ~四個馬達（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V）,，沒有氣缸
作者: 李二洋    時間: 2013-10-18 19:36
dalezhan 發(fā)表于 2013-10-18 12:51 . K# _* s5 E0 \; f
關節(jié)處就是電機加上諧波減速機
2 @$ c' c0 c1 f1 \
請問樓主諧波減速機是在哪里買的,，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個,，一直沒想到好的方案,，看到樓主的帖子深受啟發(fā)，但是諧波減速機有點貴啊+ l! |* u8 U% _0 d
作者: dalezhan    時間: 2013-10-19 07:47
李二洋 發(fā)表于 2013-10-18 19:36
9 U) }8 p3 Y3 N請問樓主諧波減速機是在哪里買的,，淘寶都很貴,，我是大三的也在做這個，一直沒想到好的方案,，看到樓主的帖 ...

. ?5 C0 n" @- u& O% o5 B, z我就是淘寶淘到的二手貨,，四個減速機不到四千，全新的一個不止四千
作者: northcliff    時間: 2013-10-19 11:24
四軸的控制算法相對簡單,，但是應用很廣,，很多場合四軸足夠，沒有必要用六軸,，四軸機器人很有潛力可挖,。
作者: xmdesign    時間: 2013-10-19 11:38
有個朋友用51單片機做了四軸的點到點的施教控制器，低速工作狀態(tài)下面還可以
作者: zhanghaiw1985    時間: 2013-10-20 11:06
樓主也是發(fā)點資料�,�,！咱們好討論一下啊,！
作者: jesuisdj    時間: 2013-10-20 15:49
恭喜,，恭喜，希望你的產品越做越好哈
作者: 2012過客    時間: 2013-10-22 15:10
看著還不錯，如果要實用的話最好做一下精度測試,，加油�,。�,！
作者: liq_00    時間: 2013-10-22 20:42
再接再勵
作者: styl869    時間: 2013-10-23 16:03
支持樓主啊,，這東西能做不錯不簡單啊  學習學習
作者: zhuhuide    時間: 2013-10-23 20:36
樓主離成功不遠了
作者: tangjingsh    時間: 2013-10-24 09:47
很不錯啊，呵呵,？
作者: 小土包子    時間: 2013-10-24 15:49
就想問一下樓主減速機是什么牌子的,，不知道在減速機的幾個牌子方面有什么相關的建議么？求科普,！
作者: 去,，你的旅行    時間: 2013-10-25 20:46
樓主很厲害，軟件我就做不好啊啊
作者: 云中雨12345    時間: 2013-10-26 11:01
牛
作者: 對苦衷扯謊    時間: 2014-5-8 18:17
佩服樓主的高超技藝
作者: 可樂豆    時間: 2014-5-8 22:53
高,，實在是高,。。4 Y4 f6 g7 C$ y6 G! f
作者: iamfuture    時間: 2014-5-9 18:13
蠻酷的% k( e, r3 Y/ {/ h$ j9 J' k$ U
作者: mark91189    時間: 2014-5-9 19:09
路過看看
8 P. l- p$ n- u0 w
作者: tghzs    時間: 2014-5-12 14:41
支持一下樓主吧,。呵呵,，樓主辛苦了
作者: 新道東風肥馬    時間: 2014-5-13 11:10
請教一下樓主，四軸機器人的Z軸式個啥結構�,�,？一直沒想明白
作者: mark91189    時間: 2014-5-13 14:42
不錯~
作者: 利劍lm    時間: 2014-5-13 15:20
很好 很強大，兩個人做到這一步  實屬不易
作者: 年光襯著流年    時間: 2014-5-13 18:35
樓主有空一起探討探討吧,！
作者: 心與口不合    時間: 2014-5-13 20:48
樓主學什么的,？很厲害啊
作者: 鳥菜    時間: 2014-5-13 21:37
樓主你給我你的QQ吧，我也想自己弄個機器人玩玩,，想和你一起討論一下,。
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-5-14 16:44
做的不錯啊，繼續(xù)努力
作者: shejishi    時間: 2014-5-15 16:44
厲害,，不知調節(jié)動作幅度好不好調,，需要專業(yè)軟件
作者: 心煩意亂的    時間: 2014-5-15 21:36
沒人敢批評你的。,。,。
作者: 最初已成夢    時間: 2014-5-15 21:37
樓主你收徒弟不！,？跪求收留�,。�
作者: beckham0615    時間: 2014-5-15 21:39
從零開始,，很佩服樓主,！學習的榜樣
作者: air12    時間: 2014-5-18 17:08
成本要多少,？
作者: 流年往返    時間: 2014-5-22 12:20
你可以吧這個申請個專利了
作者: 致命愛人    時間: 2014-5-22 20:04
感覺樓主很厲害的樣子。,。
作者: 虛假愛人    時間: 2014-5-22 21:04
喜歡這個機器人,，呵呵
8 m8 N/ {5 G" h8 s) ?% y6 q' _
作者: 白叟有回憶    時間: 2014-5-22 21:49
在下實在佩服的五體投地了
作者: 玫染如夏    時間: 2014-5-22 21:49
牛，確實該炫耀~~~
作者: boy-shl    時間: 2014-5-23 16:43
電機連減速機 驅動每個軸的轉動,，但是要實現精準度控制還有很長路要走,，結構上還要再細化
作者: 街角等待    時間: 2014-5-23 19:18
求高手來點評幾句撒
作者: 貓與玫瑰    時間: 2014-5-23 19:19
真的是你做的嗎？,！
作者: yyanxj23    時間: 2014-5-24 16:46
精度能達到多少,？最高速度有多少？
作者: 黑天白夜    時間: 2014-5-25 22:47
原來高手在民間�,。�
2 f# I2 r1 {+ P. }
作者: 止夢于夢    時間: 2014-5-25 22:49
有視頻有真相�,。,。�
作者: 深諳孤傲    時間: 2014-5-26 10:15
不錯,，年紀輕輕就能這么厲害了,。
作者: aaxin74    時間: 2014-5-26 14:54
這個是可以應用與各行業(yè)的嗎
& Z% G. n) V1 u  D0 s
作者: 飛翔的陽光    時間: 2014-6-9 13:56
不錯啊，嗯,，還能動呢~
作者: liqb365    時間: 2014-6-10 16:51
labview,。。,。
作者: 華爾茲HH    時間: 2014-6-13 10:26
什么也看不到啊
作者: johnnyzhang    時間: 2014-6-13 16:20
看著很厲害
作者: ores    時間: 2014-7-30 17:36
我是不敢批評,，我是來向你學習的
作者: ZZD00    時間: 2014-7-30 18:08
恭喜樓主，繼續(xù)努力
作者: ores    時間: 2014-7-31 08:40
能不能傳份四軸的資料給我,，謝謝[email protected]
作者: 關公Engineer    時間: 2014-7-31 16:25
厲害,，我最近也想玩這個
作者: 前景錢    時間: 2014-8-1 08:53
這個要支持，邊學習邊進步,，祝你們成功,。
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-10 11:20
還行吧值得鼓勵下，繼續(xù)努力啊
作者: 張強aiai    時間: 2015-6-10 11:27
怎么感覺有五軸
作者: 東方不敗zc    時間: 2015-7-3 13:44
我也在做5軸機械手,，但不是這種結構,，現在裝配好了，不知道能不能用,，心里沒底�,。�
作者: ganjifnu    時間: 2015-7-3 14:34
好樣的,; G% |$ L, Y- S3 o- q
作者: lnxianzhi    時間: 2015-9-26 20:30
厲害,，我最近也想玩這個
作者: luyanchao    時間: 2015-10-12 14:11
本二河南人太好聽人家好人家問人家
作者: 機械者kj    時間: 2015-10-12 23:45
很不錯,，支持一下。
作者: 自由達人    時間: 2015-10-13 15:51
恭喜樓主
  ]0 _8 c+ V; d6 }3 B8 {+ t" a- f4 X
作者: lnxianzhi    時間: 2015-10-13 17:59
作者: luo1542924755    時間: 2015-10-13 18:32
不錯
% a  ^& Q' {; P5 {4 }) l
作者: btrace    時間: 2015-10-20 18:27
不錯的
作者: ssjerson    時間: 2015-10-30 21:54
恭喜樓主離成功大進一步
9 x0 \; E5 }& w5 s. x請教樓主用的什么編程軟件？: A2 [0 z0 ]$ x6 d$ {+ a5 o. d
作者: GQIANG    時間: 2015-12-16 14:46
學習了
作者: wanglin222    時間: 2015-12-16 21:10
不錯,！
作者: 大兵1020    時間: 2015-12-16 22:43
dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
. V5 @/ h4 }" E& {7 p0 Q. J減速機是二手HD諧波,，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的,，兩萬出頭

% ~( i! h* {5 J( v' P3 h! ~ 兩萬是指整個成本嗎,？
4 w0 S2 c8 A, {
作者: laotounihao    時間: 2015-12-17 02:02
樓主厲害，工作一年就有這水平,。這屬于哪種系列的機器人,，有什么優(yōu)點嗎？
作者: wanghongqiang    時間: 2015-12-17 15:13
看著運行的是挺不錯的,，體積也不大,，不錯



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