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標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 (十)——大結(jié)局之“塵封與抉擇” [打印本頁(yè)]

作者: a253874750    時(shí)間: 2013-10-17 14:29
標(biāo)題: 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 (十)——大結(jié)局之“塵封與抉擇”
       時(shí)至今日,,我的六軸機(jī)器人的開(kāi)發(fā)該告一段落了,。因?yàn)槲乙獙⒋藟m封,,做一個(gè)新的重大抉擇。/ @7 Y) w; F& G( U* C- A4 W
       回憶這段道路,,有接近兩年了,一路堅(jiān)持,、嘗試到今日之成果,。
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       2009年,在深圳做非標(biāo)設(shè)計(jì)的時(shí)候開(kāi)始了解到工業(yè)機(jī)器人,,當(dāng)時(shí)廣州數(shù)控才發(fā)布自己的機(jī)器人樣機(jī)沒(méi)多久,。對(duì)機(jī)器人技術(shù)       的興趣和對(duì)它市場(chǎng)前景的看好,逐漸把我引領(lǐng)到機(jī)器人探索的道路上來(lái),。
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! g8 P& z0 \' N       2010年,,看透了非標(biāo)行業(yè)的技術(shù)含量低下,和未來(lái)職業(yè)前景的黯淡,,于是決定辭職考研,。讀研一方面可以鉆研高深的技術(shù)(特別是機(jī)器人方面的),另一方面拿個(gè)華工的碩士文憑能為自己的職業(yè)生涯提供一個(gè)新的起點(diǎn)和平臺(tái),,最后呢,,圓一下名校愿望,體驗(yàn)名校氛圍下的校園生活,。
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" X5 ?. B5 ?& a& f       2011年9月,,正式步入研究生大學(xué)生活。如果說(shuō)本科大學(xué)生活是一個(gè)春季,,經(jīng)歷3年職場(chǎng)生活后,,迎來(lái)了“又一春”——研究大學(xué)生活�,?偟膩�(lái)說(shuō),,華工的大學(xué)生活沒(méi)有讓我失望,收獲良多,。做了很多本科生活沒(méi)做過(guò)的事,,收獲了很多本科生活沒(méi)有收獲到的東西。了解了以前迷信的名校教授是什么樣的,,及名校里面的校園氛圍,。英語(yǔ)角里與各國(guó)人交談,了解各國(guó)人的想法和觀念,,努力拓寬自己的視野,。私下也結(jié)交了幾個(gè)要好的外國(guó)友人,。首次組織過(guò)聯(lián)誼會(huì)或者小團(tuán)體會(huì)外郊游活動(dòng),令人心情愉快,。也偶爾加入校園里的小活動(dòng),,例如義賣(mài)活動(dòng)、義工志愿者,。還喜歡班級(jí)里面的周末踢毽子,、打羽毛球。喜歡偶爾到東區(qū)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)玩飛盤(pán),,這里會(huì)碰到很多外國(guó)留學(xué)生,。第一次參加了洽洽舞的培訓(xùn)班,哈哈,,又是一次好玩的經(jīng)歷,。! G7 J. {1 x* `4 Q) s

$ Q, }2 j7 ?% E, j2 y, ?! n華工雖然看起來(lái)是工科為主,其實(shí)女孩子也不少,,只要稍微用心,,還是能結(jié)識(shí)到不少女孩。我屬于幽默能力欠缺,,表達(dá)能力一般,,長(zhǎng)相一般的那種。但是在別人的眼中,,我屬于相比他們認(rèn)識(shí)女孩子挺多的那種,。呵呵,是因?yàn)槲疑陨杂眯牡木壒�,。這里結(jié)識(shí)的女孩,,與本科相比,確實(shí)不知道要多多少倍了,。在這里談了兩段快和快分的情感,,初期認(rèn)識(shí)的新鮮感導(dǎo)致很快的在一起,后來(lái)因?yàn)樾愿窈陀^念的差異導(dǎo)致很快分道揚(yáng)鑣,。在這里似乎會(huì)忘記,,我比同班的同學(xué)年齡平均要大3歲,我已經(jīng)在社會(huì)上工作過(guò)3年,。但是偶爾又要去提醒自己,,我和他們的經(jīng)歷不一樣,我要有自己的想法和為之奮斗的目標(biāo),。其實(shí),,如果我不說(shuō),旁人也看不出差別,。
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5 N/ b& o& v( x后半年除了業(yè)余生活外,,主要是上課和對(duì)機(jī)器人技術(shù)的了解,。這時(shí)發(fā)表帖子“工業(yè)機(jī)器人控制器開(kāi)發(fā)  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=243477”�,!皊yw開(kāi)門(mén)造車(chē)”大俠在這個(gè)帖子里見(jiàn)證了我的誓言“立此貼為證,,誓在以后投入本多的精力,來(lái)專(zhuān)注機(jī)器人控制器的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā),,力爭(zhēng)一年半后開(kāi)始聯(lián)機(jī)調(diào)試以自己開(kāi)發(fā)的控制卡為核心的機(jī)器人控制器”,。從現(xiàn)在的結(jié)果看來(lái),不辱當(dāng)初的誓言,。
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2012年6月,,懷著“創(chuàng)業(yè)美夢(mèng)”的激情,在班級(jí)里找了些同學(xué),,組建了一個(gè)11人的小團(tuán)隊(duì),開(kāi)始謀劃布置工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā),。任務(wù)分配,,定期討論。隨后的4個(gè)月,,團(tuán)隊(duì)的運(yùn)作沒(méi)有理想中那么美好,,甚至失敗。成員對(duì)此的激情和投入的時(shí)間與我的預(yù)期有著強(qiáng)烈的反差,,或者他們過(guò)于高估開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制器的難度,。使得我不得不獨(dú)扛大梁。7月,,廣州某公司有意向合作做機(jī)器人樣機(jī),。5 u( w  t) ~8 r7 W" ~6 h" a5 v4 Q# ~( X
      
: m% F# M; _! E8 q# h9 f( t從那時(shí)直到現(xiàn)在的開(kāi)發(fā)進(jìn)展,通過(guò)論壇上“我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展”系列帖子呈現(xiàn)出來(lái),。http://97307.cn/home.php?mod=space&uid=28129&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1: ]$ |* v6 C, {0 @
      
9 N- M6 P9 n# i 2013年10月,,6KG六軸機(jī)器人樣機(jī)的制造和測(cè)試已經(jīng)耗時(shí)有7個(gè)月了,比預(yù)期要漫長(zhǎng)很多,。主要由于合作企業(yè)這邊的反應(yīng)速度,,我的團(tuán)隊(duì)力量過(guò)于單薄。盡管如此,,樣機(jī)測(cè)試性能基本達(dá)到預(yù)期效果,。
; i  z' Y$ ~2 f; h樣機(jī)動(dòng)作測(cè)試已經(jīng)有40余天。
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% i1 r2 h& s5 s9 A       起初20天是,,斷續(xù)開(kāi)機(jī),,進(jìn)行功能性測(cè)試,修改一些軟件里面的漏洞,。
0 D1 w6 A4 O. \! `/ P. }4 ^$ T# s5 l# j       最近20天,,是連續(xù)性開(kāi)機(jī)測(cè)試,,分析其穩(wěn)定性和可靠性。1 R+ E0 ^, c) {1 Y+ d. i
       穩(wěn)定性和可靠性的表現(xiàn):即不得無(wú)故障停機(jī)或脈沖丟失,,必須持久的按照既定機(jī)器人程序運(yùn)行,。  t' d( o- k& a
       我一般是白天偶爾停機(jī)查看,脈沖是否丟失的情況,,和對(duì)比工作點(diǎn)的重復(fù)定位精度,。晚上就讓機(jī)器人一直無(wú)人看管的自己運(yùn)行。
1 C: B  c& V, Y9 h0 q# M       這些時(shí)間的連續(xù)測(cè)試中,,沒(méi)有出現(xiàn)異常停機(jī)現(xiàn)象,,脈沖一個(gè)不差,重復(fù)定位精度一直在1mm以?xún)?nèi),。該系統(tǒng)足以勝任搬運(yùn)/打磨等簡(jiǎn)單應(yīng)用場(chǎng)合,。和國(guó)外機(jī)器人相比,還有很多可以補(bǔ)充和使其完美的空間,,例如,,目前該系統(tǒng)支持的指令還很有限。
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$ J# ?+ }* H: v4 k+ ]       現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)已散,,獨(dú)自一人拽著這么點(diǎn)成果,,何去何從?, y3 e" Q+ ]  A, C1 a* V) d
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創(chuàng)業(yè),?此路已封,。
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       隨著對(duì)機(jī)器人行業(yè)的了解逐漸加深,當(dāng)初的創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想一點(diǎn)點(diǎn)被敲碎,。成立機(jī)器人團(tuán)隊(duì)時(shí),,是想走一條類(lèi)似“廣州數(shù)控”的發(fā)家道路,專(zhuān)門(mén)提供機(jī)器人控制系統(tǒng)�,,F(xiàn)在看來(lái),,廣州數(shù)控在90年代走這條路的時(shí)候還有機(jī)遇,現(xiàn)在走這條路的機(jī)遇幾乎是無(wú),。電子技術(shù)和軟件技術(shù)在中國(guó)普及了這么多年,,使得做機(jī)器人控制越來(lái)越大眾化了,懂的人越來(lái)越多,,做的人也越來(lái)越多�,,F(xiàn)在深刻意識(shí)到,機(jī)器人屬于批量產(chǎn)品,,要成功市場(chǎng)化,,確實(shí)需要大量資金。沒(méi)有500萬(wàn)以上就不用玩了,。/ u7 W. h, x% W6 Q: H! V
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風(fēng)險(xiǎn)投資,。以前和一個(gè)風(fēng)投聯(lián)系過(guò),,不過(guò)我需要幾件成功機(jī)器人應(yīng)用的案例,才可能吸引到投資,。也就是說(shuō):我開(kāi)發(fā)一款機(jī)器人,,某個(gè)公司購(gòu)買(mǎi)了幾臺(tái),并成功使用3年以上,。這個(gè)太難實(shí)現(xiàn)了,,而且3年后其它國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌就更加成熟了,那時(shí)早就失去這個(gè)機(jī)遇了,。
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繼續(xù)完善機(jī)器人,?沒(méi)意義。& w: C( r8 `! t- e* U' P
       沒(méi)有看到合作企業(yè)愿意為機(jī)器人投入資金和人力,。它沒(méi)有足夠的資金去把機(jī)器人市場(chǎng)化,,它也不愿意冒這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)。即使呆在這里進(jìn)一步完善機(jī)器人,,以后又能怎樣呢,。2 i- R, R% P- u
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轉(zhuǎn)讓知識(shí)產(chǎn)權(quán)并工作?哈哈,,好像就剩這條路了,。
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! p; K: u/ `+ J       這幾個(gè)月是研究生校園招聘的熱季了,,幾乎所有同學(xué)都在忙著找工作的事情,。穿梭于很多實(shí)力雄厚的國(guó)內(nèi)外公司的宣講會(huì)、面試,、筆試之間,。很多大公司都能提供月薪1萬(wàn)以上的起薪,長(zhǎng)期做下去也能有一定的提升空間,。但是我不愿意放棄我在機(jī)器人方面的造詣和積累,,沒(méi)有投遞一家那些公司的應(yīng)聘。8 |5 q5 w; T( j. t. z/ T4 A

+ o- |$ w9 W. B) w- W) D5 |       這2個(gè)月被動(dòng)或主動(dòng)和幾個(gè)機(jī)器人相關(guān)的公司談過(guò),,他們提供下面的條件:
" g+ J6 W$ i, o  P) Z0 A" Y) [5 ?6 A
       深圳某A公司:不足100人新公司,。不購(gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán),另外新成立一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),,讓我?guī)ш?duì),,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的開(kāi)發(fā)。提供薪水1~2萬(wàn),。(開(kāi)始打算出30萬(wàn)購(gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán),,后來(lái)冷靜后,又改變主意了)- A+ Q. u% P' M5 F0 r/ Q

: k3 C  d+ y/ c( d       深圳某B上市股份公司:準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì),,2年內(nèi)推出機(jī)器人產(chǎn)品,。上市公司財(cái)大氣粗,,好像要引進(jìn)個(gè)某新加坡海歸團(tuán)隊(duì)。我進(jìn)去的話,,就給個(gè)螺絲釘?shù)奈恢�,。不�?gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán),準(zhǔn)備重新搞一個(gè)控制器構(gòu)架,。
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       廣州某C公司:不足100人新公司,。也是準(zhǔn)備年底成立組建機(jī)器人開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。我進(jìn)去的話,,應(yīng)該是研發(fā)核心人員,。不購(gòu)買(mǎi)知識(shí)產(chǎn)權(quán) 。( ]# i* y# H; g8 i4 [9 o0 d  t( \
……
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       各位大俠,,有啥高見(jiàn),,請(qǐng)不吝賜言~6 s) f! U* T1 j# ~( S  H, ?. n5 S

作者: civiling1204    時(shí)間: 2013-10-17 14:40
本帖最后由 civiling1204 于 2013-10-17 14:53 編輯 2 K0 y5 h- a& O1 u9 q' O6 Z. a' d
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首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情。萬(wàn)事開(kāi)頭難,。建議設(shè)法先走出去,,再走回來(lái)。! `; d) E1 t1 V# O
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的環(huán)境就是高端的有國(guó)外把持,,一時(shí)半會(huì)兒沒(méi)法和他們競(jìng)爭(zhēng),;走低端很容易被山寨的低價(jià)惡性競(jìng)爭(zhēng)給擠死。既然已經(jīng)花了那么多精力吧東西開(kāi)發(fā)出來(lái),。如果可能的話,,不妨跑跑一些外企或者國(guó)外市場(chǎng)。穩(wěn)定可靠的話,,完全可以把價(jià)格弄高點(diǎn),,而且肯定可以放心,高不到把客戶(hù)嚇跑的程度,。吃飽了,,才有經(jīng)費(fèi)投入進(jìn)一步的發(fā)展當(dāng)中。. z* |; W% {. M9 j. `
哥們?cè)?jīng)幫米國(guó)大學(xué)玩移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),,結(jié)果人家玩出來(lái)可以買(mǎi)數(shù)萬(wàn)美金,;原理什么的我都知道,我在國(guó)內(nèi)自己玩出來(lái)的,,人家開(kāi)價(jià)高達(dá)8000RMB,,氣得我差點(diǎn)抽他。沒(méi)辦法,,還得玩,,先吃飽喝足,每次接單子有所改進(jìn),就知足了
作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-17 14:48
碩士學(xué)位了還會(huì)糾結(jié),。,。。,。,。。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2013-10-17 15:00
如果還想繼續(xù)玩機(jī)器人,,那還是進(jìn)個(gè)高端機(jī)器人公司做掃地僧吧,。薪水高,面子足,,平臺(tái)好,。練好武功再單練。
2 t! d3 `1 X5 K- g* [0 ]# i8 K去小公司,,山寨,,山寨,山寨到吐,,回頭一看,,木有進(jìn)步。
作者: hacjg0807    時(shí)間: 2013-10-17 15:28
樓主真執(zhí)著
作者: machel77    時(shí)間: 2013-10-17 15:37
相比閣下,,我的研究生生涯感覺(jué)白過(guò)了,,基本上是在工作室做課題,由于沒(méi)有任何的資料,,課題也只是完成了一多半,,算是給師弟妹打基礎(chǔ),沒(méi)有樓主的大成果,,最大的成就就是臨畢業(yè)找到了人生的另一半,。真心希望你能堅(jiān)持自己的機(jī)器人夢(mèng)想,,可惜我們公司雖然有成立機(jī)器人項(xiàng)目的思考,,但是近期卻不可能,不然可以考慮一下,。
作者: xmdesign    時(shí)間: 2013-10-17 15:39
我個(gè)人看法:# \! ]7 B$ r7 ~4 O* K& a0 i
輕負(fù)重的串聯(lián)機(jī)械手和并聯(lián)機(jī)械手,,對(duì)小公司和個(gè)人來(lái)講還是會(huì)有一定的市場(chǎng)空間和成功率。
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相信許多人有與樓主同樣的夢(mèng)想,。,。。
" t5 d8 s- r4 l* x$ `# k; \# d1 S我也有,!只是把其當(dāng)業(yè)余的愛(ài)好,,因?yàn)槲抑雷约簺](méi)基礎(chǔ)和實(shí)力差太遠(yuǎn)。。,。, {# \& t2 q3 S& `2 U+ {# b# z

6 i, R# C; V7 ]$ ~" _- r: k% V好處是:自己搗鼓GCode_Interpreter,,學(xué)習(xí)了些單片機(jī)知識(shí),并用到普通非標(biāo)設(shè)備的控制上面% \' z& |3 d+ s7 Z' X& ^' U
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有夢(mèng)想就容易進(jìn)步:)' L0 z# h7 e- P* m
七分種田(現(xiàn)實(shí)),,三分打獵(夢(mèng)想),,
0 ?% k& V6 t: \* Z樓主還是需要考慮先利用手頭掌握的技術(shù)創(chuàng)造價(jià)值(種田),來(lái)繼續(xù)往夢(mèng)想靠近,。,。加油!
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作者: 老鷹    時(shí)間: 2013-10-17 15:44
把10篇的所有鏈接做在一起,,每篇文章后附上,,便于大家連續(xù)閱讀。
作者: 許洪亮9554    時(shí)間: 2013-10-17 16:16
樓主確實(shí)執(zhí)著,,其實(shí)也挺厲害的,。工業(yè)機(jī)器人我覺(jué)得你想簡(jiǎn)單了。你最厲害的是你那股勁啊,。建議你出國(guó),。。,。,。
作者: 下弦月~    時(shí)間: 2013-10-17 17:18
      我也想弄一個(gè)機(jī)器人玩。  可惜自己知識(shí)還不夠,。  本來(lái)我還一直猶豫要不要考研,,     現(xiàn)在我覺(jué)得自己還是得考研 我要不斷的充實(shí)自己。
作者: rick張    時(shí)間: 2013-10-17 17:58
一本科生,,很佩服LZ,,覺(jué)得你應(yīng)該去國(guó)外深造下
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-10-17 18:02
先占座,再細(xì)看,。,。。- \! Q/ o! B$ _
對(duì)了,,問(wèn)下工作后考研有啥要求啊,。。,。
作者: qiguangtu123    時(shí)間: 2013-10-17 18:27
    磊哥~~~~~看到你這貼,,你現(xiàn)在終于明白我跟你說(shuō)的話了。機(jī)器人真的沒(méi)有我們想的那么簡(jiǎn)單,,機(jī)器人從做出來(lái)到應(yīng)用起來(lái)真的需要很長(zhǎng)的時(shí)間,,工業(yè)應(yīng)用的東西穩(wěn)定性是第一。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人很多都是很簡(jiǎn)單的幾個(gè)點(diǎn)位功能,機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性?安全性,?
, m# y' J$ v. I$ Q    機(jī)器人還沒(méi)有做出來(lái),,就想賺錢(qián)了,很來(lái)組裝廠就開(kāi)始拼價(jià)格了,,管他什么技術(shù)什么質(zhì)量的,,用二手減速機(jī),本體都是這樣焊一塊那里焊一塊,。難成才哦,!
作者: xtw77wh    時(shí)間: 2013-10-17 18:33
許洪亮9554 發(fā)表于 2013-10-17 16:16 ( ]' a3 k3 Q, y. z+ k. a2 U; w
樓主確實(shí)執(zhí)著,其實(shí)也挺厲害的,。工業(yè)機(jī)器人我覺(jué)得你想簡(jiǎn)單了,。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國(guó),。,。。,。
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覺(jué)得這個(gè)建議挺適合樓主的,,去國(guó)外再學(xué)些高端技術(shù),回來(lái)再扯大旗……* d+ l! D$ c5 c0 \' H5 W$ g

作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2013-10-17 18:54
樓主,,再請(qǐng)教點(diǎn)事,。。,。
" o; }: {3 L  q2 \1 _為什么運(yùn)動(dòng)控制卡里面的處理器都用的是dsp,,不能用嵌入式嗎。,。,。為什么呢。,。,。
作者: g2096    時(shí)間: 2013-10-17 19:45
下里巴人到此一游。
作者: 打死你    時(shí)間: 2013-10-17 19:56
機(jī)械夢(mèng)想,。,。,。,。大公司有個(gè)大平臺(tái),就算是螺絲釘有了這層皮,,以后隨便出來(lái)就是個(gè)技術(shù)主管,,會(huì)更有前景吧
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-10-17 21:01
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展
" p5 E& N3 p, t* j5 Y, d* Z; Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007
7 p: r; s1 }- E4 ?我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 二(至2012.11.30)* o8 C% P5 M- l2 v5 T
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3 M& F& y- A9 s! W% a, F我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 三(至2012.12.5)關(guān)鍵突破——直線插補(bǔ)
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 四(至2012.12.14)----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行9 E& }- L9 y: t8 ]1 A
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 五(至2012.12.26)----機(jī)器人常用指令基本完善
" _* G0 S% a. d. Dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183
$ ]# B+ M5 B" y4 N3 a% a* V6 e5 R我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六(至2013.1.14)----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六(至2013.1.19)——機(jī)器人全套工程圖共享: h+ A/ F9 {/ b1 d! k) }$ F
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 七(至2013.5.11)樣機(jī)制造
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我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 八(至2013.7.26)
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7 V4 s5 x+ q* S; I我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 九(至2013.9.7)---分享學(xué)位論文《多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)研究》
& b, Z2 c' B2 O. fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408
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作者: 紙箱gear    時(shí)間: 2013-10-17 21:29
看樓主的經(jīng)歷,應(yīng)該是執(zhí)行力很強(qiáng)的人吧。
$ ?$ W  {, Q  L7 X$ _. h如果不能再創(chuàng)業(yè),,何不找一家牢靠的企業(yè)先站住腳,,等待下一個(gè)機(jī)會(huì)/節(jié)點(diǎn)的來(lái)臨呢?
作者: 海山    時(shí)間: 2013-10-17 22:27
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 編輯 : c! B# `( [  r! Y. l& e
6 y" Q+ F+ w* r! X) c: c
俺對(duì)控制系統(tǒng)了解不深,,還沒(méi)有學(xué)會(huì),,甚為遺憾。
+ x, B  _0 Y" D, V1 ^! E5 b$ E& L1 H; k+ e# v
大俠看看3D打印機(jī)或便攜CNC控制系統(tǒng)(包括人機(jī)界面,、CAD軟件)方面有無(wú)拓展機(jī)會(huì),?( C: u4 ]6 J0 n3 ^

6 _, ~) |  e) l9 l1 g個(gè)人覺(jué)得如果能結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)(如智能手機(jī)),似乎挺好玩的,。! z: Y/ c& K- Y
. ]) W+ B% O1 l2 j% E

作者: peace80    時(shí)間: 2013-10-17 22:40
樓主其實(shí)內(nèi)心的追求還是想憑自己的實(shí)力開(kāi)創(chuàng)自己的事業(yè),,但是目前貌似條件不是很成熟,我現(xiàn)在負(fù)責(zé)的一個(gè)研究室正苦于找不到像樓主這樣踏實(shí)鉆研技術(shù)又有事業(yè)心的人,,我覺(jué)得我這里到是可以提供一個(gè)你開(kāi)創(chuàng)事業(yè)的平臺(tái),,當(dāng)然做任何事都不可能是一帆風(fēng)順的,不知道樓主老家哪里,,如果有意在武漢發(fā)展,,私信我吧,我可以向我們大領(lǐng)導(dǎo)為你爭(zhēng)取最好的支持和政策,,為你的事業(yè)起步盡最大的努力,。
作者: 張林ZL    時(shí)間: 2013-10-17 23:52
回家創(chuàng)業(yè),機(jī)器人這種項(xiàng)目科技局有補(bǔ)貼,,還不少呢
作者: numberone    時(shí)間: 2013-10-18 01:05
樓主需冷靜深思:你開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)在當(dāng)前業(yè)界的技術(shù)水平,?如果沒(méi)有根本的技術(shù)創(chuàng)新或獨(dú)到之處,還是勸樓主進(jìn)大公司,�,?匆幌聡�(guó)內(nèi)的現(xiàn)實(shí),連個(gè)拿得出手的PLC品牌都沒(méi)有,,是沒(méi)有技術(shù)嗎,?有心做這一行,就要積累資源,、人脈,!技術(shù)很重要,但其它因素缺一不可,,要把一件事做成,,就不能有短板!勸樓主把技術(shù)“看輕些”,,再用這樣的視角去審視,、判斷,!
作者: 2012過(guò)客    時(shí)間: 2013-10-18 08:59
    現(xiàn)在做機(jī)器人和控制系統(tǒng)都需要技術(shù)實(shí)力和經(jīng)濟(jì)實(shí)力,不但要可靠還要?jiǎng)?chuàng)建自己的品牌,。沒(méi)有買(mǎi)你的產(chǎn)權(quán)是因?yàn)槟愕募夹g(shù)不夠成熟,,你的核心算法也不一定是主流的,你的技術(shù)需要長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際測(cè)試,。
% B' z0 d. s* P9 z8 E  建議你去有實(shí)力的單位(已經(jīng)是機(jī)器人品牌的公司,,我不太清楚庫(kù)卡和常州的安川等外資是否有機(jī)會(huì)接觸到程序),了解現(xiàn)在主流的核心算法,,你的經(jīng)歷和技術(shù)大概只能讓你成為帶領(lǐng)一個(gè)團(tuán)隊(duì),,拿比別人高的薪水,暫不太適合創(chuàng)業(yè)�,�,!
作者: hzband    時(shí)間: 2013-10-18 10:51
跟樓主同樣開(kāi)發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng),一樣在找如何進(jìn)入市場(chǎng),,市場(chǎng)是骨感的,,處處碰墻,現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展,,利用本身技術(shù)特長(zhǎng),,開(kāi)發(fā)低端較常用的單伺服閉環(huán)控制器。) S& {6 a, U9 m( z
支持樓主選擇堅(jiān)持吧,,不要在半路倘下,。
作者: 2012過(guò)客    時(shí)間: 2013-10-18 11:02
hzband 發(fā)表于 2013-10-18 10:51 , p) L/ j( l0 ?! B5 t" H
跟樓主同樣開(kāi)發(fā)六軸數(shù)控系統(tǒng),一樣在找如何進(jìn)入市場(chǎng),,市場(chǎng)是骨感的,,處處碰墻,現(xiàn)在只好將技術(shù)延伸擴(kuò)展,,利 ...
- n1 P2 ]7 a4 u4 K# f' T, H
    伺服電機(jī)是發(fā)展趨勢(shì),,目前做控制器還是有機(jī)會(huì)的,但以后可能也像步進(jìn)控制器一樣爛大街,,除非你的技術(shù)很難山寨或山寨速度跟不上你更新的速度,。
作者: liulancer    時(shí)間: 2013-10-18 11:47
就目前的技術(shù)來(lái)講,控制系統(tǒng)已經(jīng)根本不是問(wèn)題,,只要有合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng),,實(shí)現(xiàn)過(guò)關(guān)節(jié)機(jī)器人控制已經(jīng)有很多平臺(tái)了。
作者: 牧馬cowboy    時(shí)間: 2013-10-18 12:08
樓主好樣的,,有這么多豐富的經(jīng)歷,,不管結(jié)果怎樣,已經(jīng)是成功的了,!
作者: ahway    時(shí)間: 2013-10-18 13:22
敬佩,!創(chuàng)業(yè)艱難,,前途無(wú)量,。
作者: boy-shl    時(shí)間: 2013-10-18 14:26
大哥佩服啊  好厲害 我們公司還在研發(fā)機(jī)器人,,都設(shè)計(jì)好了,不知道結(jié)果如何
作者: a253874750    時(shí)間: 2013-10-18 15:21
新開(kāi)了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=# D8 }% R5 H* U% j7 s8 Y; w
9 u; R3 E8 {5 J" i- Z$ v
華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓
) ]6 L& A4 [9 B4 o! L    華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開(kāi)發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng),,并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中,,該系統(tǒng)基本功能完善,可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中,,或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專(zhuān)用設(shè)備,。. b- j7 ]9 r. D$ `
該系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程在本論壇中有系列帖子記錄為證,請(qǐng)查看查看 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 (十)——大結(jié)局之“塵封與抉擇”,。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
7 u9 ^0 O# l, M
, U; k; l  J* S# q1 l3 O& U    系統(tǒng)介紹視頻請(qǐng)查看:http://www.tudou.com/home/_1117589963 ^1 F/ j; v7 \! s7 N4 b: h
    系統(tǒng)介紹文檔請(qǐng)EMAIL([email protected])索取,。
  F; K. F: _# w! l6 Q3 c: \    團(tuán)隊(duì)協(xié)商后,欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓,。轉(zhuǎn)讓方案如下:2 {+ t( I) \! {3 U4 D
    方案一:
/ W/ A" T3 A/ t$ ~- ?! C" y, F* [    買(mǎi)賣(mài)關(guān)系,。4 k9 w! F6 k* Q/ @3 Q
    購(gòu)買(mǎi)方一次性付清15萬(wàn)元后,靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購(gòu)買(mǎi)方,,購(gòu)買(mǎi)方擁有該套系統(tǒng)的修改,、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持,,技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí),。購(gòu)買(mǎi)方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán),即多個(gè)購(gòu)買(mǎi)方同時(shí)享有使用權(quán),。
( G3 y& z( R% X% f) n: a* |* C    靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括:一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶(hù)軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼,、控制卡原理圖及PCB,、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖,。! `  D! z5 Z; J$ a. N, d( a+ X& x7 _
   方案二:
) }6 C- U# Q) V+ k) ]  ~   合作伙伴關(guān)系。
( ^* X1 q% Y  c# d   靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料:一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶(hù)軟件源代碼,、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖,。. ^  Z6 R5 b/ I8 o' W5 f
   合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類(lèi)機(jī)械設(shè)備當(dāng)中。每成功應(yīng)用到一臺(tái)設(shè)備當(dāng)中,,支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)(合作伙伴有權(quán)決定具體金額),。自合同簽訂8年后,,可以停止支付技術(shù)使用費(fèi)。
作者: 楓風(fēng)coco    時(shí)間: 2013-10-18 17:31
樓主您好,,想請(qǐng)教一下你設(shè)計(jì)的機(jī)器人中選用的是哪家的諧波減速器,,型號(hào)規(guī)格和價(jià)格方便告知嗎?
作者: 781995655    時(shí)間: 2013-10-18 19:48
碼垛的六軸會(huì)玩不,?
作者: 歐陽(yáng)絕痕    時(shí)間: 2013-10-18 22:48
為大俠您馬首是瞻
作者: c529700414    時(shí)間: 2013-10-19 12:03
我10年畢業(yè)的,,干了幾年活現(xiàn)在手指沒(méi)了成殘疾了,我也想考個(gè)研,,一直做非標(biāo)呢,。
作者: fx1346    時(shí)間: 2013-10-19 14:10
去小公司就比較冒險(xiǎn)吧,如果公司做起來(lái)了就過(guò)得很愜意胃,。
作者: gao_cc    時(shí)間: 2013-10-19 15:55
機(jī)器人啊,,其實(shí)好多地方都在搞自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人了,可是好多沒(méi)搞出來(lái)呢還,,你可以看看有能滿(mǎn)足你條件的嗎
作者: 快活林88    時(shí)間: 2013-10-19 17:15
發(fā)個(gè)圖片學(xué)習(xí)
作者: zhanghaiw1985    時(shí)間: 2013-10-20 11:17
其實(shí)樓主也不要期望過(guò)高�,。‖F(xiàn)在六自由度機(jī)械手技術(shù)基本很成熟了啊,,能做出產(chǎn)品的廠子實(shí)在是太多了�,。∫氚l(fā)展還得向更高的技術(shù)發(fā)展�,�,!
作者: 嗣森    時(shí)間: 2013-10-21 09:27
在國(guó)內(nèi)還是很難得
作者: Ghostbeing    時(shí)間: 2013-10-21 15:23
lz鄙人也做非標(biāo)2年多了,非標(biāo)技術(shù)含量不高主要是我國(guó)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈低下,,像日本和美國(guó)的SMT插件機(jī)我們至今都做不到,。
0 J" j* _' n, e. J我本打算也想考華科的研的,請(qǐng)問(wèn)lz你是工程碩士還是學(xué)術(shù)型碩士,,謝謝
作者: 海底撈月    時(shí)間: 2013-10-22 21:20
我只能贊嘆樓主
作者: ghq2010    時(shí)間: 2013-10-23 10:02
東莞和深圳這邊做工業(yè)機(jī)器人的公司有好幾家,,有機(jī)會(huì)多看看展會(huì),多了解市場(chǎng),。欣賞你對(duì)技術(shù)的熱愛(ài)和執(zhí)著,,但從技術(shù)走向市場(chǎng)有很長(zhǎng)的距離。會(huì)花錢(qián)購(gòu)買(mǎi)你專(zhuān)利應(yīng)該概率比較低,,但找一個(gè)靠譜的公司(最好就是做工業(yè)機(jī)器人本體開(kāi)發(fā)的)做個(gè)一兩年,,了解一下如何技術(shù)上的差距,以及如何從技術(shù)走向市場(chǎng),,再來(lái)考慮你以上的問(wèn)題不遲,,相信那時(shí)候你現(xiàn)在所有的認(rèn)知都會(huì)改變。
作者: 滾珠絲杠維修    時(shí)間: 2013-10-23 11:22
國(guó)內(nèi)已經(jīng)上了機(jī)器人項(xiàng)目和打算上機(jī)器人項(xiàng)目的廠家很多,,建議樓主主動(dòng)多談幾家,,也沒(méi)必要非要和大廠家合作,,還是要看發(fā)展前景的
作者: qwchenhao    時(shí)間: 2013-10-23 12:39
    當(dāng)初樓主的立志篇的時(shí)候我說(shuō)過(guò)“他山之石可以攻玉,建議樓主可以借鑒國(guó)外成熟的產(chǎn)品,,機(jī)器人沒(méi)有那么簡(jiǎn)單”,。可能這些話也激發(fā)了樓主的斗志,。 很佩服樓主的毅力和執(zhí)著,,確實(shí)是個(gè)牛人,。如果樓主有意愿到機(jī)器人公司發(fā)展的話,,本人倒愿意作內(nèi)部推薦(不一定成功哦)。歐洲機(jī)器人一線品牌,,在國(guó)內(nèi)有完善的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì),,全球機(jī)器人總部在上海。非常希望中國(guó)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能夠發(fā)展起來(lái),,多些像樓主一樣的人才(我是沒(méi)希望了的哦),。# z: H# Y' x* A; U  j

作者: qqa007    時(shí)間: 2013-10-23 13:28
樓主:我與你一樣做一個(gè)設(shè)備做了幾年,這種折騰有過(guò)的喜悅和痛苦不能用語(yǔ)言文字說(shuō)清,。我用視頻記錄我每次小小進(jìn)步,。http://i.youku.com/u/UMjkyODEyNjEy
; P3 G: V  k% f* j; W3 @1 R做好一件事不容易,首先是做給自己看,,然后做給上天看,,最難的是做給別人看。) O1 L0 {, {  P, a8 Y
中國(guó)人搞技術(shù)的只有回味唐宋時(shí),,中國(guó)的技術(shù)工人身價(jià)排在全球前面,,你現(xiàn)在高要求工人做好些,他就會(huì)說(shuō)老板:做普通的泥水工也有250元以上一天,,差那幾個(gè)絲,,對(duì)著工人每天要有撿到100萬(wàn)的笑容對(duì)他們,你休息好,,心情好才干,,不想干就去休息不扣錢(qián)的,注意安全不要搞出工傷事故,。樓主現(xiàn)在做大,,請(qǐng)多些人與你同志般工作很難,在中國(guó)要有農(nóng)民的心態(tài),,價(jià)格不能高,,高端不能搞,傳感器和軸承還是外國(guó)的好,,實(shí)際點(diǎn)用你的專(zhuān)業(yè)技術(shù)解決現(xiàn)在企業(yè)用少幾個(gè)工人,,工業(yè)的設(shè)備還是需要專(zhuān)業(yè)的,,前后配合。選擇去打工也不錯(cuò),,現(xiàn)在做工人不錯(cuò),,前些時(shí)間我聽(tīng)到一個(gè)前輩跟我說(shuō),搞好一臺(tái)機(jī)器沒(méi)有3年工夫不行,,我現(xiàn)在后悔,,我當(dāng)。,。,。。,。,。。啊,,人生短暫,。我去我工人的偏僻鄉(xiāng)下,他說(shuō)這家夫妻做了幾十年豆腐很好吃,,很多外地人來(lái)吃,,前些時(shí)間還拿錢(qián)給兒子在深圳購(gòu)房。信用只能用時(shí)間堆,。
作者: 上帝1314    時(shí)間: 2013-10-23 18:59
學(xué)習(xí)了
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-23 20:34
樓主牛人啊,,向你致敬
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-10-30 12:46
個(gè)人覺(jué)得樓主是個(gè)能人,能把一個(gè)六軸機(jī)器人做出來(lái)確實(shí)是不容易的,,但是我會(huì)覺(jué)得樓主做的機(jī)器人跟國(guó)內(nèi)其他廠商的區(qū)別不大,,樓主也走進(jìn)國(guó)內(nèi)六軸研發(fā)的泥潭,就是東西出來(lái)了,,但是性能,、精度、穩(wěn)定性都未知,,樓主說(shuō)的0.05mm也不知能維持多久,,或者是怎么測(cè)出來(lái)的?所以國(guó)內(nèi)機(jī)器人都賣(mài)得不好,,因?yàn)槲覀冎淙欢恢渌匀�,,很多�?xì)節(jié)都忽略了。我在這方面深有體會(huì),,即使拆國(guó)外的機(jī)器人,,也有太多的疑問(wèn)是不可知的。所以,我的建議是,,如果樓主是為生活,,那么以你的能力,去各家公司的待遇都會(huì)相當(dāng)好,,如果你是為了自己的抱負(fù),,那么我建議要么去外企,要么去國(guó)內(nèi)由老外帶頭的團(tuán)隊(duì),,我想樓主現(xiàn)在缺的不是技術(shù)能力,,而且一種做事的習(xí)慣與思維,把這個(gè)練好了,,技術(shù)上自然會(huì)更上一層樓,。個(gè)人愚見(jiàn),歡迎斧正,。
作者: 人工智能哦    時(shí)間: 2013-10-30 13:55
高手,,可以找個(gè)好公司合作合作嘛
作者: linxiaoping    時(shí)間: 2013-11-21 12:55
樓主要把知識(shí)產(chǎn)權(quán)把握住,,不斷改進(jìn),,在此期間先找個(gè)工作,自己先積累點(diǎn)人脈與資金,,待時(shí)機(jī)成熟后東山再起
作者: cheney0726    時(shí)間: 2013-11-21 19:22
樓主的創(chuàng)業(yè)精神值得敬佩,,創(chuàng)業(yè)初期最困難的是資金和成功應(yīng)用案例,我曾經(jīng)也有一個(gè)好的項(xiàng)目,,啟動(dòng)資金就需好幾十萬(wàn),,客戶(hù)覺(jué)得投資風(fēng)險(xiǎn)太大遲遲不肯下單。現(xiàn)在也錯(cuò)過(guò)發(fā)展的黃金期,。不知道你的機(jī)器人技術(shù)是否成熟,,我們倒可以聯(lián)系一下,可行的話可以先到我公司落個(gè)點(diǎn),,我們公司正好需要上機(jī)械手,,如果能在我公司有幾套成功案例的話,相信對(duì)于你機(jī)械手的推廣就容易多了,。我公司是美資企業(yè),,目前員工兩萬(wàn)多人,在東莞地區(qū)很有影響力,。. L6 S3 f/ m6 b2 v, k. E

作者: wajh07    時(shí)間: 2013-11-21 21:02
我猜B是匯川
# N7 O& b# Z  Q
作者: 麥浪3980    時(shí)間: 2014-1-2 13:10
樓主太厲害了,,佩服
作者: myloveliya    時(shí)間: 2014-1-3 13:48
樓主真是佩服你,我仿佛就是您沒(méi)考研之前的你,,我剛剛接觸工業(yè)機(jī)器人,!很想和您交流一下
作者: dgsxingchenJX    時(shí)間: 2014-2-18 10:47
同是華工人,對(duì)師兄的執(zhí)著十分敬佩。
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2014-2-18 11:50
兄弟挺住,,你將成為國(guó)之利刃
作者: 機(jī)械手weijiang    時(shí)間: 2014-3-30 23:48
有信心,,有毅力,還是不錯(cuò)的,,希望能順利
: s$ g  i7 k# j" M8 c0 j
作者: ppl001    時(shí)間: 2014-4-27 22:43
佩服樓主的執(zhí)著
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作者: dickpan748    時(shí)間: 2014-4-28 13:11
毅力自在人心~加油~: D" v( E9 y$ W0 ?( |$ F0 b

作者: huhui    時(shí)間: 2014-4-28 19:10
看到你的帖子我從新全部看了下 ,,真的讓我回想起大學(xué)時(shí)期的那種感覺(jué),呵呵 ,,你畢業(yè)前也想找個(gè)地方實(shí)習(xí),,我也是 ,想選擇哪個(gè)城市,,我也是 ,,我第一站選擇長(zhǎng)沙,呵呵 現(xiàn)在也在做非標(biāo),,你比我早出來(lái)3年,,感覺(jué)你走的路我現(xiàn)在正好也在走你的路,希望你多提點(diǎn)意見(jiàn)
作者: iamfuture    時(shí)間: 2014-4-29 21:07
楷模,,偶像,,學(xué)習(xí)你
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作者: wk_smile    時(shí)間: 2014-5-3 10:14
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,牛,!
作者: 釣叟gd    時(shí)間: 2014-5-18 22:52
我覺(jué)得你是缺少像你一樣的合作伙伴
作者: 碎玉染流年    時(shí)間: 2014-5-19 16:58
什么也不說(shuō)了,,我只想給您贊一個(gè)$ o  l& s5 t/ S) N! }" m2 J

作者: ham9108    時(shí)間: 2014-7-18 16:22
樓主!看了你的貼感動(dòng)你對(duì)技術(shù)的堅(jiān)持,!我也是一個(gè)對(duì)技術(shù)很執(zhí)著的人,,我的學(xué)歷很低!之前有用PLC定位模塊做過(guò)碼垛機(jī)器人,,現(xiàn)用別家公司的運(yùn)動(dòng)控制器做機(jī)器人開(kāi)發(fā),,感受到運(yùn)動(dòng)控制器的強(qiáng)大。
作者: lqsh673    時(shí)間: 2014-7-18 19:46
lz,,佩服,,想請(qǐng)教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少?
作者: lqsh673    時(shí)間: 2014-7-18 19:48
lz,,佩服,,想請(qǐng)教一下你的機(jī)械部分和電氣部分的成本是多少?
作者: lingbao    時(shí)間: 2014-7-20 10:10
佩服樓上的執(zhí)著,,努力,,加油!,!
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-5 16:49
civiling1204 發(fā)表于 2013-10-17 14:40 1 |5 a6 u& {2 t5 s
首先佩服大俠已經(jīng)做了那么多事情,。萬(wàn)事開(kāi)頭難,。建議設(shè)法先走出去,再走回來(lái),。
" Q: B# |. m0 k- q* e現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的環(huán)境就是高端 ...
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前輩好,,我現(xiàn)在也在弄移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的,正打算在上面設(shè)計(jì)個(gè)6自由度解耦型機(jī)械臂,,能否在你那取取經(jīng)呢,,我剛要大三
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-8-13 16:54):+ i8 r, S# Z  K3 M4 e" p
前輩,我做的移動(dòng)平臺(tái)也很簡(jiǎn)單,,希望能跟您取取經(jīng)呀,,不勝感激!
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-13 16:54
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-5 16:49
% I( ^. Y$ j, k; ~+ n前輩好,,我現(xiàn)在也在弄移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的,,正打算在上面設(shè)計(jì)個(gè)6自由度解耦型機(jī)械臂,能否在你那取取經(jīng)呢,,我 ...

3 d5 {" h9 j8 w前輩,,我做的移動(dòng)平臺(tái)也很簡(jiǎn)單,希望能跟您取取經(jīng)呀,,不勝感激,!
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作者: fengshinideying    時(shí)間: 2014-9-15 20:43
樓主的精神值得學(xué)習(xí),肯鉆研,,最終會(huì)要好的收獲
作者: 志不窮    時(shí)間: 2014-9-15 23:15
帶隊(duì)做是一好事喲,,A公司很好呀,所有公司都不錯(cuò)呀
作者: 波LY仔    時(shí)間: 2014-9-16 10:14
機(jī)器人玩起來(lái)成本太高,,可以嘗試做一些軟件系統(tǒng),還是有市場(chǎng)的
作者: 軸承之家    時(shí)間: 2014-10-21 14:11
樓主,,能否分享一下各部件的購(gòu)買(mǎi)成本,,供大家參考。
作者: 老K機(jī)器人    時(shí)間: 2015-9-2 14:47
從頭到尾看了一遍,,感覺(jué)我的學(xué)生生涯白讀了,、學(xué)的很零碎,沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃,,我一直覺(jué)得我學(xué)的太分散了,,看了您的學(xué)習(xí)經(jīng)歷,讓我知道想從事機(jī)器人方面的工作確實(shí)需要機(jī)械,、材料,、電控、編程各個(gè)方面,,您各方面都很優(yōu)秀,,最重要的是有一顆執(zhí)著的心,,這個(gè)對(duì)科研的執(zhí)著追求應(yīng)該是搞研發(fā)人員最重要的素質(zhì)了吧。還有一年,,我也要學(xué)有所成,,不后悔。
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 16:38
深圳A公司應(yīng)該還不錯(cuò),,繼續(xù)研發(fā),,做一些視覺(jué)的東西,價(jià)格實(shí)惠的話,,中小企業(yè)還是很有需求的
作者: songchongyong    時(shí)間: 2015-10-7 01:50
二戰(zhàn)考研學(xué)生,,希望以后可以有機(jī)會(huì)從事機(jī)器人行業(yè),憧憬中5 o* s! {6 G; i# y

作者: 孫鬼谷子    時(shí)間: 2015-10-7 08:12
樓主的經(jīng)歷真的很坎坷,,我選擇了進(jìn)入一家機(jī)器人公司做研發(fā)人員,,但主要精力被分散了!堅(jiān)持,,兄弟,!
作者: 鐵神    時(shí)間: 2015-10-7 23:50
說(shuō)的很對(duì)
作者: luo1542924755    時(shí)間: 2015-10-8 23:38
畢業(yè)也幾年 了,也感覺(jué)現(xiàn)在非標(biāo)的技術(shù)含量,,呵呵,,有過(guò)想求學(xué)的念頭,就是沒(méi)踏出一步,,樓主,,佩服
作者: 鵬哥帶你飛    時(shí)間: 2015-10-9 08:35
謝謝分享
作者: 鍋鍋狼    時(shí)間: 2015-11-18 14:31
厲害啊
作者: 文化中國(guó)人    時(shí)間: 2016-1-3 19:27
你好,請(qǐng)問(wèn)你叫華磊,?現(xiàn)在什么單位工作,,還是自己創(chuàng)業(yè)?. V2 @! v  [. p/ T- w6 R- G0 H0 o
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作者: liang-hongfei    時(shí)間: 2017-3-3 14:23
我在機(jī)器人行業(yè)做了四,、五年了,,總體感覺(jué)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠家不想做事,只想騙錢(qián),,整的我現(xiàn)在都開(kāi)始懷疑人生了,。
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2018-11-30 01:02
mark一下, 非常勵(lì)志啊




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