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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: moushijie    時(shí)間: 2013-10-25 13:49
標(biāo)題: 尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì)
本人要制作kr16行走地軌,,但是從來(lái)沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò),,地軌有效行走距離1.5m,,速度1.5m/s,,負(fù)載月300公斤,求如何設(shè)計(jì),,謝謝,!/ G& w7 u: _! ]

作者: liuchang-zhiyun    時(shí)間: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]
8 L$ o' _& w; O3 Z( h
作者: moushijie    時(shí)間: 2013-10-25 14:22
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18

/ ]+ T9 L3 [5 |; h3 ]不用桁架的
' y6 i- y" _8 ]" x: I% @. h" x
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考[attach]300492[/attach]2 A0 k- i" E: k$ K9 P4 q0 x0 B9 o
7 ~* r% _+ g: z0 Z, ]3 E. A
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):- v. Y. f  v' I/ c' R3 g! V+ X& \
這是展廳里展示用的
作者: 真情永存    時(shí)間: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}
作者: moushijie    時(shí)間: 2013-10-25 15:05
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 ( l' P" D7 R" N: M; L/ y
給你一張圖作參考
0 P2 D+ |" ?0 t& e
我不知道如何下手= = . @3 ]/ L# Y% T: e( u+ i$ G

作者: ame0624    時(shí)間: 2013-10-25 15:08
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
' N) l" M- R5 S3 M給你一張圖作參考
: j" T; T( E6 e
這個(gè)行走時(shí)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2013-10-25 15:12
有這種嗎,我也在尋找,!
作者: zhuhuide    時(shí)間: 2013-10-25 15:49
期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)
作者: chenning    時(shí)間: 2013-10-25 16:16
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49   m& g1 r7 k7 Y9 @% M4 \* v" A3 x/ O
給你一張圖作參考

  z% j: ]  n& r: N5 K3 {% I不是我做的,,但是覺(jué)得還算成熟
# y+ Z) I! s2 @- k
作者: tangjingsh    時(shí)間: 2013-10-26 20:21
我正好也要做類似的機(jī)器人系統(tǒng)
作者: david-t    時(shí)間: 2013-10-29 15:54
地上鑲磁條導(dǎo)航的那種?
# }+ X9 B/ k& b) Y( D2 G
作者: 廣大九天    時(shí)間: 2013-10-29 21:48
機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)該算是成熟了,,有齒輪齒條傳動(dòng),,也有直線電機(jī)+光柵的
作者: 藍(lán)zuzu    時(shí)間: 2015-1-20 21:17
學(xué)習(xí)
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-20 22:15
用直線導(dǎo)軌+同步帶驅(qū)動(dòng)
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-8 16:47
這個(gè)導(dǎo)軌是什么形式,?
作者: 光0724    時(shí)間: 2016-3-21 09:34
這個(gè)帖子沉了好久了,最近正好用到,,不知道還有沒(méi)有大俠給解讀一下,。。,。
作者: 光0724    時(shí)間: 2016-3-21 09:35
這個(gè)帖子沉了好久了,,最近正好用到,不知道還有沒(méi)有大俠給解讀一下,。。,。
作者: aniu349342950    時(shí)間: 2016-3-21 13:51
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 3 ?7 C; U# O' C9 z6 N2 V4 G7 J
給你一張圖作參考
7 ^8 ?  r- N# ^) M
這種導(dǎo)軌形式結(jié)構(gòu)怎么樣的呢,?沒(méi)看明
作者: however1241    時(shí)間: 2016-3-21 14:18
這個(gè)行走時(shí)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-8 17:27
給我郵箱,我發(fā)你一個(gè)solidworkds的裝配圖,,你就知道了,。
- |# I, _6 [# h( x, f我這邊有現(xiàn)成的。
作者: 微風(fēng)KF    時(shí)間: 2016-9-9 09:32
大師發(fā)個(gè)給我 [email protected] 謝謝,!
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2016-9-9 13:22

作者: 悅悅爸    時(shí)間: 2016-9-11 16:22
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:27
- M2 W/ ]: c& J1 ^給我郵箱,,我發(fā)你一個(gè)solidworkds的裝配圖,你就知道了,。
; x. s; e& L: t" }8 q我這邊有現(xiàn)成的,。
7 B( q# a* x+ l! k' ^- r: [
能給個(gè)參考嗎?同步帶傳動(dòng),,怎么保證機(jī)械手工作時(shí)不會(huì)晃動(dòng),?$ ?+ q) Z$ Q8 k6 Z
1 M& ^0 b, f- ?9 E
[email protected]% [( L- {% ^% u3 w4 g' s8 b+ U
謝謝。
0 R- `# I* T' D( L
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-12 09:08
debochina 發(fā)表于 2016-9-8 17:27) \% A- |) H; f! E5 o. ?: T9 z5 g
給我郵箱,,我發(fā)你一個(gè)solidworkds的裝配圖,,你就知道了。! O/ k) e% n' }4 h
我這邊有現(xiàn)成的,。

  r0 D0 A" Q) x6 C能否也給我發(fā)一份,,謝謝[email protected]
作者: debochina    時(shí)間: 2016-9-12 17:56
simpleplanfx 發(fā)表于 2016-9-12 09:08# H7 D4 e* e2 t% m% K2 T
能否也給我發(fā)一份,謝謝
4 i3 O, e$ D1 C" N9 d
已經(jīng)發(fā)了,,我們專業(yè)做第七軸的標(biāo)準(zhǔn)化,。
! g$ @% A( l2 t/ [6 i, Y客戶只需要提供工況要求就行,方案都是我們來(lái)做,。( F9 _$ k7 J- q3 ]) N7 N
后續(xù)的零部件的加工以及裝配全由我司自行完成,。
9 S! e( y; ~! W, E0 |# _; ]/ C6 i
作者: simpleplanfx    時(shí)間: 2016-9-13 08:33
debochina 發(fā)表于 2016-9-12 17:56
0 G2 I# A4 E' T1 B, j已經(jīng)發(fā)了,我們專業(yè)做第七軸的標(biāo)準(zhǔn)化,。
1 M4 `! j0 a3 K' \) ]' G$ u客戶只需要提供工況要求就行,,方案都是我們來(lái)做,。
' w" T" r9 O& }0 Q& D$ S后續(xù)的零部件 ...
  B$ m! @3 _+ B6 Z% i! C
謝謝




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