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標(biāo)題: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),，求助] [打印本頁(yè)]
作者: fuyukira 時(shí)間: 2007-3-10 16:19
標(biāo)題: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),，求助]
小弟最近在做氣動(dòng)夾爪的畢業(yè)設(shè)計(jì),大體結(jié)構(gòu)基本完成了,導(dǎo)師叫我考慮一下柔性裝配問(wèn)題,好象機(jī)械手的定位精度不是很高,將工件放下時(shí)不能十分準(zhǔn)確的放置,似乎是通過(guò)傳感器和柔性結(jié)構(gòu)來(lái)控制的,導(dǎo)師說(shuō)是一種可以產(chǎn)生震動(dòng)的結(jié)構(gòu),這方面接觸的比較少,而且所要配合的機(jī)械手承載有限,所以想求一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的柔性設(shè)計(jì)資料 或者建議~
1 @4 j' c6 H. S* P5 b
希望有強(qiáng)人可以指點(diǎn)~~十分感激~
作者: 中方 時(shí)間: 2007-3-10 16:49
標(biāo)題: Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),，求助]
能不能 把你設(shè)計(jì)的 圖紙發(fā)上來(lái)給大家看一下
作者: redmaple123 時(shí)間: 2007-3-15 09:29
標(biāo)題: Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì)，求助]
能不能把你的詳細(xì)設(shè)計(jì)資料發(fā)一份到我郵箱
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作者: 夢(mèng)游先生 時(shí)間: 2007-3-18 10:01
標(biāo)題: Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),，求助]
你可以把你的圖放上來(lái)或者在我的ＱＱ里和我聊聊,，我搞液壓設(shè)計(jì)的，或許能給你一些建議,，１０８２８５７７１
作者: paofan 時(shí)間: 2007-3-24 20:33
標(biāo)題: Re: 機(jī)械手的柔性設(shè)計(jì)---[畢業(yè)設(shè)計(jì),，求助]
餓 關(guān)注中！
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