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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2013年工博會(huì)DELTA機(jī)器人集錦 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-10 22:44
標(biāo)題: 2013年工博會(huì)DELTA機(jī)器人集錦
2013年工博會(huì)已經(jīng)結(jié)束,，各大機(jī)器人廠商都展示了自己的技術(shù)實(shí)力,，鑒于有社友曾發(fā)帖說社區(qū)里關(guān)于DELTA機(jī)器人的資料比較少,，所以這次把工博會(huì)上展出的DELTA機(jī)器人照片發(fā)出來給大家看看,。* k& ?5 Y& L  O" ~& C* t4 h
縱觀會(huì)上展出的DELTA,，國外成熟的DELTA廠商依然獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷,，而國內(nèi)的DETLA廠商這次亮相的雖然不多,，但是明顯可以看出在性能與外觀上都有較大的進(jìn)步,，而且還有個(gè)別小公司更是工博會(huì)上的黑馬,，吸引了大量游客甚至競爭者圍觀,。話不多說，直接上圖,，供大家評(píng)賞,。圖片只供愛好者欣賞，請(qǐng)匆做他用,。2 S" d4 x. {! x  K$ `4 i# q% N
作者: 明天有你371    時(shí)間: 2013-11-11 08:22
看看,。。,。很不錯(cuò),，謝謝,。。
作者: 東東2012173    時(shí)間: 2013-11-11 09:30
好像不多見
作者: 0408212031    時(shí)間: 2013-11-11 10:03
不錯(cuò),，打開眼界
作者: 淬火之鐵    時(shí)間: 2013-11-11 10:10
我來補(bǔ)幾張吧
作者: houbaomin0620    時(shí)間: 2013-11-11 10:20
見識(shí)了   
作者: Valnut    時(shí)間: 2013-11-11 11:00
挺好的,，挺期待有大俠發(fā)點(diǎn)視頻上來。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-11 11:02
Valnut 發(fā)表于 2013-11-11 11:00 + I: n" r3 S, o: ]$ \7 [
挺好的,，挺期待有大俠發(fā)點(diǎn)視頻上來,。

& \! Q& [/ ^) I  p* lhttp://v.youku.com/v_show/id_XNjMwNDM0Mjg4.html
( c! k. Q" t2 v2 X. o9 b7 Q這個(gè)是視頻鏈接，經(jīng)過處理,，不是很清楚
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-11 11:03
淬火之鐵 發(fā)表于 2013-11-11 10:10 8 p# [5 G2 ]6 C. v+ X
我來補(bǔ)幾張吧

& _- y1 d% U8 k哥們,，這里發(fā)的都是并聯(lián)機(jī)器人啊
作者: 藍(lán)徽龍騎士    時(shí)間: 2013-11-11 11:06
感謝分享，大開眼界呀
作者: 淬火之鐵    時(shí)間: 2013-11-11 11:08
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 11:03
9 t& A& }2 T3 b# H% \哥們,，這里發(fā)的都是并聯(lián)機(jī)器人啊
# k7 U* M  W. c5 V
暈菜,，哦。并聯(lián)機(jī)器人我也拍了點(diǎn).
作者: 科圖    時(shí)間: 2013-11-11 11:23
見識(shí)了,。
作者: shikeye    時(shí)間: 2013-11-11 11:30
打開眼界
作者: hua819    時(shí)間: 2013-11-11 12:27
大開眼界
作者: 勇往至錢    時(shí)間: 2013-11-11 13:57
第一次見到像蜘蛛一樣的機(jī)器人~
作者: 拖延癥患者    時(shí)間: 2013-11-11 15:25
開眼界了
作者: 丄.丄`簽,？    時(shí)間: 2013-11-11 15:51
國內(nèi)有哪些工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的科研單位或企業(yè)？,？
作者: ydm791216    時(shí)間: 2013-11-11 16:13
看了視頻,，開眼界了
作者: yuyanlzh    時(shí)間: 2013-11-11 17:32
那個(gè)帶座位的機(jī)器人是不是在當(dāng)3D模擬器玩？
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-11 18:06
丄.丄`簽,？ 發(fā)表于 2013-11-11 15:51
/ g# n+ f. ~5 v8 O$ f  p國內(nèi)有哪些工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)的科研單位或企業(yè),？？
/ e( a9 [3 g% Q6 L  r7 I9 y5 J
這~~~~~太多了
作者: cool44    時(shí)間: 2013-11-11 21:21
我所在公司也有一臺(tái)蜘蛛手參展,，但整機(jī)都是抄數(shù)來的,，系統(tǒng)是買的，無論成本,、技術(shù)都沒有一點(diǎn)優(yōu)勢(shì),，純粹浪費(fèi)錢。
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-11 21:34
cool44 發(fā)表于 2013-11-11 21:21 " W  v5 J6 ^2 b5 L2 R0 r4 n3 N- }
我所在公司也有一臺(tái)蜘蛛手參展,，但整機(jī)都是抄數(shù)來的,，系統(tǒng)是買的，無論成本,、技術(shù)都沒有一點(diǎn)優(yōu)勢(shì),，純粹浪費(fèi) ...

8 K$ ~3 Z! W8 b( P; D哦？在我發(fā)的圖里有你們公司的嗎,？  D7 q  o; I" Q6 a7 }9 t( x+ \7 b
作者: cool44    時(shí)間: 2013-11-11 21:40
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 21:34 ! k  c6 v0 l, F9 q
哦,？在我發(fā)的圖里有你們公司的嗎？
6 F) k! ?0 l9 A# B' Z( t9 }
呵呵,，我公司的做得比較爛,，估計(jì)你看不上眼,，沒拍，我都不好意思認(rèn)哪家公司,，丟人啊,。! J  B3 d1 B0 `" f
作者: 悠游an    時(shí)間: 2013-11-11 22:49
這些機(jī)器人都很相似，看來是展同一種機(jī)械呀
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-11 23:06
悠游an 發(fā)表于 2013-11-11 22:49
  U& e/ J3 U3 c7 [/ K6 W這些機(jī)器人都很相似,，看來是展同一種機(jī)械呀
' R$ d2 g7 Q0 e; h
都屬于DELTA機(jī)器人,，但是細(xì)節(jié)上有很多的不同,，細(xì)節(jié)就是造成各家性能差異巨大的原因,。4 Q2 J% B  ~4 d4 ]! y7 K; R% _
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-11 23:07
cool44 發(fā)表于 2013-11-11 21:40
! A3 T0 s' V8 \3 d7 e, m, p7 s呵呵，我公司的做得比較爛,，估計(jì)你看不上眼,，沒拍，我都不好意思認(rèn)哪家公司,，丟人啊,。
/ o! c7 L1 b2 y9 W# M. [$ Q
沒事啦，大家都是來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)的,。交流下7 N  s# q$ p) X- d' M% s
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-11-12 14:58
請(qǐng)問樓主大俠：DELTA 機(jī)器人展,。是臺(tái)達(dá) DELTA嗎？臺(tái)達(dá)不是只做伺服系統(tǒng)的嗎,？機(jī)器人也能做嗎,？
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-12 15:30
xiaobing86203 發(fā)表于 2013-11-12 14:58 ; q8 m# w) U! v- a; S
請(qǐng)問樓主大俠：DELTA 機(jī)器人展。是臺(tái)達(dá) DELTA嗎,？臺(tái)達(dá)不是只做伺服系統(tǒng)的嗎,？機(jī)器人也能做嗎？

0 P" y; C- V: k: o6 d* L) A大俠,，DELTA是一種機(jī)器人構(gòu)型,，臺(tái)達(dá)的公司英文名剛好叫DELTA而已。做DELTA機(jī)器人的有很多家,。
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-11-12 16:23
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-12 15:30
$ G8 M; ~1 c+ x7 P. \: ~# I大俠,，DELTA是一種機(jī)器人構(gòu)型，臺(tái)達(dá)的公司英文名剛好叫DELTA而已,。做DELTA機(jī)器人的有很多家,。
7 @1 v; Y5 C6 ]" N' h6 J
哦，呵呵,，這樣啊,。因?yàn)镈ELTA這個(gè)詞，我百度里面查了下,，沒有相關(guān)的解析,，我經(jīng)常選用臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī),，剛好臺(tái)達(dá)也是DELTA。 DELTA這種機(jī)器人構(gòu)型是 并聯(lián)機(jī)器人的意思嗎,？; h. P5 L4 o+ A0 n2 F
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-12 17:17
是并聯(lián)機(jī)器人的一種,，只是這種機(jī)器人因?yàn)楦ＥD字母DETLA的形狀相似，所以取名DETLA,。
作者: 悠游an    時(shí)間: 2013-11-12 19:26
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 23:06
8 g# F$ {$ e! Q, C9 f都屬于DELTA機(jī)器人,，但是細(xì)節(jié)上有很多的不同，細(xì)節(jié)就是造成各家性能差異巨大的原因,。
4 z3 [7 L* N  B
原來這樣,，長見識(shí)了+ l: m7 P6 ]* p: B
作者: xiaoshxin    時(shí)間: 2013-11-12 20:17
什么事DELTA
作者: SAJ2013    時(shí)間: 2013-11-13 00:09
感謝朋友們發(fā)回的現(xiàn)場圖片
作者: 萬華化工機(jī)械    時(shí)間: 2013-11-13 08:57
挺不錯(cuò)的，大部分還都是咱們的自主產(chǎn)品
作者: skjiang    時(shí)間: 2013-11-14 00:16
都國產(chǎn)化了,，開眼界了
作者: 1350325170    時(shí)間: 2013-11-14 09:08
庫卡在展會(huì)上投入很多啊
作者: wf2725864    時(shí)間: 2013-11-20 17:24
并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的,，國內(nèi)連串聯(lián)都沒做好吧
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-20 17:32
wf2725864 發(fā)表于 2013-11-20 17:24 ' D% i) K* Q) v9 K& z
并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的，國內(nèi)連串聯(lián)都沒做好吧
. G4 ^% U- G! z  A# }. M
現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人,，國內(nèi)的話做的人很多,，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA,，還是兩自由度的并聯(lián)機(jī)器人,，還只是做搬運(yùn)分揀的多，國外有并聯(lián)機(jī)床的,，很強(qiáng)大,，國內(nèi)沒見過。串聯(lián)機(jī)器人更是國內(nèi)做爛了的機(jī)器人了,，但是還沒看到能跟國外知名廠商相比較的,，主要是形做出來了，但是太多細(xì)節(jié)國內(nèi)都不了解,，國外還是很保密的,。所以，只能國內(nèi)慢慢成長吧,。" \+ L- L% \/ c% {
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-11-20 21:32
ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-20 17:32
: O' e* Z, D9 N8 Q* V) z現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人,，國內(nèi)的話做的人很多，但是做得好的很少很少,，最多的就是DETLA,， ...

' c, g4 t6 ]+ ?5 A3 E% }       數(shù)學(xué)的話要分兩方面吧，一方面是運(yùn)動(dòng)學(xué),，這個(gè)大家都懂,，機(jī)器人能跑起來，至少說明運(yùn)動(dòng)學(xué)是有的,，而且DETLA的運(yùn)動(dòng)學(xué)國內(nèi)外論文很多,，直接拿來用就行了,，運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人控制的基礎(chǔ)，另一個(gè)方面就是動(dòng)力學(xué),，這個(gè)就是國內(nèi)機(jī)器人所欠缺的了,，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)是很復(fù)雜的，國內(nèi)有論文,，但是用到機(jī)器人控制上的幾乎沒有,，所以這樣做出來的機(jī)器人性能還是有差距的。& n/ m; R% V' c7 a9 f' k
       另外還有一個(gè)差距就是我之前說過的細(xì)節(jié)問題,，比較說六軸機(jī)器人大家都能做,，但是有很多細(xì)節(jié)就決定了機(jī)器人的質(zhì)量，比如說用什么樣的電機(jī),，多少比數(shù)的減速機(jī),，六個(gè)軸重量如何配比，絕對(duì)原點(diǎn)如何標(biāo)定（國內(nèi)幾乎所有機(jī)器人的絕對(duì)原點(diǎn)都不準(zhǔn),，甚至沒有），性能如何測(cè)試,，測(cè)出來的精度能維持多少,，IP等級(jí)如何？等等很多細(xì)節(jié)都是決定機(jī)器人關(guān)鍵因素,。這跟國內(nèi)的技術(shù)封鎖和國內(nèi)做機(jī)器人的為了搶市場而浮躁有關(guān),。要想真正做好機(jī)器人，還真得靜下心來,，仔仔細(xì)細(xì)研究跟測(cè)試才行啊,。這個(gè)確實(shí)很難啊。1 [7 _+ b- T' M
      
作者: 藍(lán)zuzu    時(shí)間: 2015-1-20 12:41
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