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機械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿機構(gòu)，走D型軌跡線,，桿長關(guān)系如何確定 [打印本頁]
作者: Valnut    時間: 2013-11-12 22:14
標(biāo)題: 連桿機構(gòu),，走D型軌跡線,，桿長關(guān)系如何確定
    如下圖,，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡,。紅色的是想要的軌跡線,。) j+ Y( w2 z7 y  ~. y
    我用作圖法分別改變了搖桿,、連桿,、曲柄 ,、機架安裝位置等四個參數(shù)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線,，但是這之間的比例關(guān)系俺確實搞不定,，難道得用Matlab來求這個最優(yōu)解嗎？
4 H! v+ o; D* g, J+ Z8 E* r    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達(dá)到300mm,，其余機構(gòu)盡量的小,，不知道社區(qū)的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機構(gòu),。萬分感謝,！
作者: jblzky    時間: 2013-11-12 22:53
這種應(yīng)該是要去書上查的吧
作者: chengqingbin    時間: 2013-11-12 22:57
個人覺得連桿機構(gòu)軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構(gòu)呢  
作者: threetigher    時間: 2013-11-13 00:02
chengqingbin 發(fā)表于 2013-11-12 22:57 9 D' c2 E3 b' G6 C9 A- j
個人覺得連桿機構(gòu)軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構(gòu)呢
6 H; `2 R  [% R" X, G
同意樓上的，用凸輪,。$ O, x9 ?$ N* y$ p) B
作者: wuhongqi    時間: 2013-11-13 07:33
試試用倒推法,，即以輸出端作為設(shè)計輸入來倒推驅(qū)動端。
作者: g2096    時間: 2013-11-13 13:01
平面連桿機構(gòu)有很多專著,，都是老的,，里面肯定有。
作者: Valnut    時間: 2013-11-13 14:05
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 14:17
如果要過軌跡上的精確點，需要解非線性方程組,，如果沒有角度等其他要求,，最多可以做到9個以下的精確點（具體點數(shù)需要查書）。
. X1 F% j6 [( H' Z5 F; w) |# M/ v如果只需要近似軌跡,，那就用優(yōu)化綜合來做,，取的點數(shù)沒有限制,，不過要用優(yōu)化方法，得自己寫程序來搞定,。
2 T8 n( H/ G# r/ f4 r6 H1 d& W) b$ D7 x
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 14:29
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 * Y3 O& J7 [9 }+ {4 f. Y2 q. e* z
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。
( s" _7 B. i5 t- j8 D4 v" R+ k/ G
把你的機構(gòu)反過來 軌跡不就正了嘛/ G) E( f5 e2 y9 W) ^) L. _* q
作者: Valnut    時間: 2013-11-13 15:26
機械woody 發(fā)表于 2013-11-13 14:29
3 U* ]: U. I' w把你的機構(gòu)反過來 軌跡不就正了嘛

1 \% x. f3 v+ l, C2 v& W' F: V6 [! H說是這么說,，關(guān)鍵是機構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊5 W# ^8 V) F% G
作者: 機械woody    時間: 2013-11-13 17:39
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 15:26 1 a% r# D$ u5 C5 m. `
說是這么說,，關(guān)鍵是機構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊

! n/ I; G5 o( h, f那就只有用我說的優(yōu)化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的0 P# y  f5 i/ x. @- @/ b  e5 R
作者: 襄銘711    時間: 2013-11-13 20:37
最好是編程優(yōu)化啊 樓主
作者: jiesson88    時間: 2013-11-13 21:43
查機械設(shè)計手冊第一巻，化工出版社的
作者: 清清湖水    時間: 2013-11-14 00:17
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 5 V# Z: K4 R2 V) t# `6 ~7 n
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。
2 }1 h+ C; ~8 S- ?( O4 j3 E* \
這個機構(gòu)可行4 g2 z1 g6 v( O
作者: wf2725864    時間: 2013-11-14 16:42
本帖最后由 wf2725864 于 2013-11-14 16:45 編輯
5 ?3 V7 t+ F8 R8 M' I7 N
% G( y, _3 a3 U6 i平面連桿機構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰,，可能最后要解非線性方程組,。
作者: tk6627963    時間: 2013-11-15 17:44
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
) |8 m+ B( O" g2 j3 s) @- x  n現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。
3 S: N0 u2 S& j
你把機架圍繞豎直軸轉(zhuǎn)180度,，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了7 K/ H. Y' V! p/ O
作者: chengqingbin    時間: 2013-11-16 09:45
Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05 " ~% O, q" W3 l) v8 }6 ?
現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

. I: A+ W" Q/ c7 K機構(gòu)反過來放嘛6 j" {; W6 \4 L5 N( C- P
作者: 宅克森    時間: 2013-11-16 17:21
雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構(gòu),，截個圖供大俠參考
3 [/ D8 e6 X8 ~  L7 }* l$ s) U* T# q- C4 R; Q5 Q% N
[attach]303100[/attach]
作者: iqmzy    時間: 2013-11-17 12:20
這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡,，不過機構(gòu)稍微有點復(fù)雜
作者: ustb_anays    時間: 2014-3-30 01:44
本人專門開發(fā)連桿機構(gòu)給軌跡綜合軟件，大部分能走
作者: yumin    時間: 2014-5-7 21:41
本帖最后由 yumin 于 2014-5-7 21:44 編輯 : z% G+ V+ F2 n& L

* x9 k: S+ S  c3 \3 f可以查閱四連桿運動軌跡圖譜,，具體名稱記不清了,，可到圖書館查一下，應(yīng)該是上世紀(jì)六十年代的書,，是橫的8開本,。書中可以查到各種四連桿各個桿的運動軌跡圖，可根據(jù)你的需要來查找,。
9 d  ^) `( t' s1 L1 E6 b* X8 \3 K6 G+ q5 a6 n/ S$ G3 W4 l& I
作者: 我愛大機械    時間: 2014-5-9 23:28
2
作者: 碎玉染流年    時間: 2014-5-10 11:19
你這模擬是靠什么軟件做到的,？1 i) P- }4 K0 U0 K" r1 b4 ]4 C
作者: Valnut    時間: 2014-5-11 19:41
碎玉染流年 發(fā)表于 2014-5-10 11:19 $ j  X& [. C6 O3 h8 n" n
你這模擬是靠什么軟件做到的？

: F2 S" Z& e/ z5 M$ h9 G5 ^9 V4 ?4 gSW的運動跟蹤
7 o7 _% k2 A1 ?, [
作者: sweiwyl    時間: 2014-5-12 13:17
樓主 厲害
作者: stoplonely    時間: 2014-6-10 07:58
好文,。收藏學(xué)習(xí),。
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-28 18:06
雖然當(dāng)時沒有看到你的貼子 但是還是要說一句 我做過一個連桿機構(gòu) 也是300的D字形軌跡 是曲柄連桿的還有運動仿真 可惜不會發(fā)視頻 唉 查的也是那本厚厚的連桿圖譜曲線書  付張圖片吧% w. v2 s5 q( [' D  e* J2 }3 w
作者: 三八大蓋    時間: 2014-6-28 18:55
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好 9 R9 o# W: h/ y/ R  q9 F  V
作者: decipher001    時間: 2014-7-1 22:15
契貝謝夫四桿機構(gòu)能夠走D字形軌跡！
作者: 勿擾意志    時間: 2014-7-10 10:43
要設(shè)計出來還很多知識要學(xué)習(xí)啊,，深奧
作者: MELO2108    時間: 2014-7-11 20:47
不如用凸輪結(jié)構(gòu)
作者: 孤星伴月    時間: 2014-7-13 00:33
這水平應(yīng)該是研究生的水平吧,，佩服！
作者: liuwen830122    時間: 2014-8-7 10:35
平面連桿機構(gòu)可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰,，可能最后要解非線性方程組,。
作者: zh39204128    時間: 2015-12-30 10:51
LZ是怎么弄得后來，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的,？ 取了幾個點啊
作者: laotounihao    時間: 2015-12-30 22:26
連桿送料機構(gòu)走的事D字形,，看看能不能參考參考。
作者: Valnut    時間: 2015-12-31 20:05
zh39204128 發(fā)表于 2015-12-30 10:51 0 P! R) k0 c, O7 L& V
LZ是怎么弄得后來,，是反著往上靠的還是用插值點列矩陣方程求出來的,？ 取了幾個點啊
3 M0 e& A( K3 K4 \1 I/ W
軌跡反靠，調(diào)參數(shù),。沒有正面去解,。不會算，太麻煩,。用的軌跡圖譜
作者: 你大爺_    時間: 2016-4-22 20:32
長知識了,！
作者: gkl1281    時間: 2016-5-4 12:55
長知識了,！
作者: 神秘愛阿腫    時間: 2016-6-11 18:43
三八大蓋 發(fā)表于 2014-6-28 18:55. o8 m( b4 s. v% E
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好
) R, T- T% N5 x& ], j0 T3 Y% h$ m
能不能給我看看你做的這個的資料1 z- J) X. W2 y
作者: 設(shè)計夢想    時間: 2016-6-12 10:12
若是真是做機構(gòu),，建議用凸輪，要是用來做分析研究的話,，建議多查點相似的資料,，看有沒有合適的解決方案  k4 z' q" ^! u3 F0 Y# z! q+ n

1 M1 s8 ?( }1 V. ~
作者: 環(huán)美醫(yī)療    時間: 2016-6-12 11:23
凸輪機構(gòu)好確定數(shù)值軌跡
作者: 三八大蓋    時間: 2016-6-21 18:47
三八大蓋 發(fā)表于 2014-6-28 18:55- P( T, T0 }+ N) f. @
補一個GIF 臨時做的 第一次做 不太好
" D( i- O7 V8 d  e( `! b
沒有，是仿真的問題而已
作者: 孫悟空zc    時間: 2019-5-10 14:40
好東西,，學(xué)習(xí)了
作者: 卯金刀1314    時間: 2019-6-5 16:16
2 x* F- f# Z; B' Q* f* W
作者: 113298275    時間: 2020-9-12 11:14
您好,，剛逛帖子看到您關(guān)于連桿機構(gòu)綜合的評論，方便把連桿綜合軟件分享一下嗎,，本人機械專業(yè)不太懂編程,，望分享十分感謝，qq1132982756
作者: sunbetterwu    時間: 2021-7-20 11:49
這個帖子對我有用
作者: 林汐771k    時間: 2022-3-25 13:52
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



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