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標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)封閉容器氣壓？ [打印本頁(yè)]

作者: 5365 時(shí)間: 2013-11-26 21:13
標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)封閉容器氣壓,？
具體描述如下：
   有一個(gè)封閉容器,，容積大小為8L,，封閉容器自帶一個(gè)數(shù)字氣壓表,，顯示精度±0.01kpa,，采集時(shí)間0.5s,。
   現(xiàn)要設(shè)計(jì)一個(gè)合理可行的方案,，可以通過(guò)自動(dòng)化調(diào)節(jié)，讓密閉容器壓強(qiáng)能夠在10min內(nèi)保持在10kpa~250kpa范圍內(nèi)的某一個(gè)值,，壓強(qiáng)波動(dòng)范圍在±0.1kpa,。假設(shè)這個(gè)值為50kpa、100kpa,、200.5kpa或245kpa,，則密封容器的壓強(qiáng)在10min內(nèi)應(yīng)該穩(wěn)定保持在50±0.1kpa、100±0.1kpa,、200.5±0.1kpa或245±0.1kpa,，最后提一點(diǎn)就是，工作環(huán)境溫度恒定,，密封容器的初始?jí)簭?qiáng)為0（相對(duì)壓強(qiáng)）,，并且工作時(shí)要求從初始?jí)簭?qiáng)上升至某個(gè)值（10kpa~250kpa范圍內(nèi)的某一個(gè)值,，可能是10kpa,，也可能是250kpa）的時(shí)間不能超過(guò)2min。簡(jiǎn)單的講,，就是先到達(dá)某個(gè)值（到達(dá)這個(gè)值的時(shí)間在2min以內(nèi)）,，然后保持這個(gè)值10min,。
   使用氣體為我們平時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸用的氮?dú)猓M(jìn)氣壓強(qiáng)為0.3MPa,。
   有什么不清楚的地方,，我會(huì)再詳細(xì)說(shuō)明，暫時(shí)只能想到那么多了,！

下面說(shuō)一下我自己的方案：
   首先是實(shí)時(shí)采集數(shù)字氣壓表的數(shù)值,，然后通過(guò)控制系統(tǒng)反饋給電磁閥，判斷是否該執(zhí)行進(jìn)氣命令還是出氣命令,，同時(shí)為了限制氣體流量,，在進(jìn)氣和出氣氣路中安裝了節(jié)流閥，這樣就可以構(gòu)建一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡,。
   但這個(gè)方法會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題：1,、假設(shè)設(shè)置節(jié)流閥流量固定，會(huì)出現(xiàn)隨著氣壓升高,，每升高相同壓強(qiáng)所用的時(shí)間明顯變大,，幾乎不可能在2min內(nèi)達(dá)到要求的值；2,、假設(shè)適當(dāng)?shù)脑龆喙?jié)流閥的流量,，則又會(huì)出現(xiàn)另外一種想象，即數(shù)字氣壓表的度數(shù)呈跳躍性變化,，且有可能相鄰兩次的變化超過(guò)0.1kpa,。
   所以目前我還沒(méi)有想出合適的能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)封閉容器氣壓的方法，不知道大家有什么好的想法,，集思廣益啊,，希望大家不吝賜教！�,。,。�

作者: 2266998 時(shí)間: 2013-11-26 21:23
這個(gè)比較簡(jiǎn)單,，你要先建立你自己的數(shù)學(xué)模型,，也可以由時(shí)間曲線反生成一個(gè)控制方程，用這個(gè)方程去控制壓力,，

時(shí)間問(wèn)題,，想曲線比較陡，要進(jìn)行分級(jí)控制,，把級(jí)再合成曲線,，就可以了，

比如說(shuō)要在短時(shí)間形成一個(gè)壓力,，先用大口徑充氣,，有曲線控制轉(zhuǎn)換口徑,，再轉(zhuǎn)平衡控制，基本就可以實(shí)現(xiàn),，高精度的,，要設(shè)一個(gè)目標(biāo)函數(shù)，用算法高速趨近,，

作者: 新新額 時(shí)間: 2013-11-26 21:45
用電磁膨脹閥和壓力變送器控制應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),。像自動(dòng)焊接機(jī)上調(diào)節(jié)煤氣氧氣壓力的那種方式。

作者: 5365 時(shí)間: 2013-11-26 22:56

2266998 發(fā)表于 2013-11-26 21:23
' k( f3 d# a4 ~8 d/ M- F這個(gè)比較簡(jiǎn)單,，你要先建立你自己的數(shù)學(xué)模型,，也可以由時(shí)間曲線反生成一個(gè)控制方程，用這個(gè)方程去控制壓力,， ...

謝謝你的回復(fù)�,。∧阏f(shuō)的方法我是不是可以這樣理解,，就是不僅要控制電磁閥的關(guān)閉,，同時(shí)還要根據(jù)所需要的不同壓強(qiáng)對(duì)通過(guò)節(jié)流閥的流量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，而自動(dòng)調(diào)節(jié)的依據(jù)就是所建立的數(shù)學(xué)模型,。比如說(shuō)壓強(qiáng)值為50kpa時(shí),，首先增大節(jié)流閥的流量，當(dāng)密封容器的壓強(qiáng)接近50kpa是再減少節(jié)流閥的流量,，以達(dá)到微調(diào)的目的,，但這樣對(duì)控制的要求比較高了，我這邊應(yīng)付不過(guò)來(lái),，不知道還有沒(méi)其他的方案,？

作者: 5365 時(shí)間: 2013-11-26 23:02

新新額發(fā)表于 2013-11-26 21:45
! i% n8 \; }( R$ q用電磁膨脹閥和壓力變送器控制應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。像自動(dòng)焊接機(jī)上調(diào)節(jié)煤氣氧氣壓力的那種方式,。

謝謝你的回復(fù),！但我電磁膨脹閥和壓力變送器這兩個(gè)不是很了解，還得查查資料看看

作者: 劉靜龍 時(shí)間: 2013-11-27 08:42
樓主去搞個(gè)氣密性測(cè)試儀吧,，現(xiàn)成的東西,。這種調(diào)節(jié)壓力的東西我們也做過(guò)，不過(guò)測(cè)試用的壓力是8bar.調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)各種問(wèn)題,。1,，氣管接頭處密封不好，保壓時(shí)間內(nèi)總會(huì)有泄漏（120s).2,、電磁閥密封不好,、閥芯處有微小的泄漏。最后換FESTO的閥解決的（成本那個(gè)高�,。�,。3、動(dòng)作完成后需要泄壓,。樓主不會(huì)是做發(fā)動(dòng)機(jī)缸體之類的氣密性測(cè)試的吧,？

作者: 嗯嗯青 時(shí)間: 2013-11-27 09:20
用精密減壓閥不行嗎，電機(jī)帶著調(diào)壓旋鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)壓

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-11-28 08:35):
那用精密減壓閥粗調(diào),，然后用你的系統(tǒng)微調(diào)可以嗎,，我百度了也有賣精度0.1KPa的精密減壓閥的

作者: 嗯嗯青 時(shí)間: 2013-11-28 08:35

嗯嗯青發(fā)表于 2013-11-27 09:20
$ Y) B i/ B. M5 Q. o0 W用精密減壓閥不行嗎，電機(jī)帶著調(diào)壓旋鈕實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)壓

那用精密減壓閥粗調(diào),，然后用你的系統(tǒng)微調(diào)可以嗎,，我百度了也有賣精度0.1KPa的精密減壓閥的

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