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機械社區(qū)

標題: 已知機械臂重量如何求旋轉(zhuǎn)扭矩,？ [打印本頁]
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-10 21:02
標題: 已知機械臂重量如何求旋轉(zhuǎn)扭矩,？
如圖所示,。機械臂重量G1,，負載重量G2,，現(xiàn)在我想弄個伺服電機驅(qū)動這個系統(tǒng),，使機械臂能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動,�,？墒俏也恢肋@個驅(qū)動齒輪所需的扭矩M怎么選,，有誰知道嗎,，或者指點我該往哪個方向去查。以前沒計算過這些都無從下手,。只要大概計算下就可以了,。
8 H  _8 ?! i0 r. u" s! U( G
: ?  u% W# z( ^感謝社友,！
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-10 21:59
勻速還是加速？加速度多少,？傳遞效率多少,？往這幾個方面去考慮就行了。
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-10 22:04
ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-10 21:59
. d( P; H/ l) ~' G勻速還是加速,？加速度多少,？傳遞效率多少？往這幾個方面去考慮就行了,。

  K# ~3 |' w& z$ q勻速,，效率假定100%，到時會弄個效率,。您知道怎么計算,，或者我該查哪方面的資料呢，求教2 J2 d  r8 J' H
作者: ww112358134711    時間: 2013-12-10 22:21
勻速,，效率100%,，那就不需要扭矩啦，實際上你要算的扭矩有三個,，一個是在勻速時,，克服的是摩擦力產(chǎn)生的扭矩，一個是加速時,，除了摩擦力還有加速扭矩,，這與最高速度及加速度及轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，第三個是減速時的扭矩,，跟加速的影響因素相同,，但影響方向不一樣。你去百度一下電機選型的文檔看就知道了,。
作者: zerowing    時間: 2013-12-11 01:14
唉,，大俠，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速,。機械吊臂,，必然是其起停頻繁的設(shè)備。即便旋轉(zhuǎn)起來了,，速度亦不會太快,。因此,，電機功率主要消耗是在啟動上,。也就是計算加速扭矩的啟動功率。
! r3 H) n3 K+ W& p' G4 Y) r1 T計算系統(tǒng)的慣量扭矩,，要計算你的驅(qū)動齒輪的慣量,，計算吊臂系統(tǒng)的慣量,，計算吊取重物的慣量。8 c! t& L' k1 i1 F
計算摩擦扭矩,，要考慮吊臂系統(tǒng)的傾翻帶來的軸承承載不均引發(fā)的局部高摩系數(shù)下的扭矩,。當(dāng)然，泛泛而算,，你可以忽略這種不均載,。
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-11 08:49
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14 $ I/ D. @9 q, t* t
唉，大俠,，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速,。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設(shè)備,。即便旋轉(zhuǎn)起來了,，速度亦不會 ...
# d% J" n( w# j" A9 }% r! S8 ?
哦，我就是想要這種泛泛而算的,。
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-12 09:18
不知你這個項目是不是已經(jīng)開始制作,，如還在設(shè)想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換,，因為機械手臂是伺服,、絲桿集成，會充分考慮負載,、最大慣性力矩等,。
; H# a( a) ?1 ~' Q" ?如自己制作，要考慮的因素較多,，如計算出現(xiàn)偏差,，達到了滾珠絲桿的危險速度，會嚴重影響設(shè)備壽命,。
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-12 14:29
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 09:18 . A$ D( r( q( m: H& x9 T8 X  F. N7 a
不知你這個項目是不是已經(jīng)開始制作,，如還在設(shè)想期，其實可以考慮下用機械手臂來替換,，因為機械手臂是伺服,、 ...
2 a% l; J3 e, o# V" F% j0 y
其實我這個就是機械手的，只是簡化的太簡了�,，F(xiàn)在兩節(jié)機械手全部伸長是1000mm,，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機械手固定在一個轉(zhuǎn)盤上,，我現(xiàn)在就是要用蝸輪驅(qū)動這個轉(zhuǎn)盤的,。然后我想大概知道這個蝸輪所需要的扭矩。) x& y# s; w# v' J0 m2 N/ `
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-12 15:25
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-12 14:29 " M: O8 O+ u+ S( l: ]% y
其實我這個就是機械手的,，只是簡化的太簡了�,，F(xiàn)在兩節(jié)機械手全部伸長是1000mm,，重量如圖G1和G2。這兩節(jié)機 ...

! V+ ?6 B  Y( o; O0 m+ V發(fā)一些計算公式共享,，看看是否可以幫上你,。
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作者: 火星愚公    時間: 2013-12-13 12:37
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
7 I. G, t) ^. r4 M發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你,。
2 W; T3 Q& i$ f5 |6 @( }
非常感謝這位社友提供的資料,，這幾天有點忙。過幾天我仔細研究研究,。另外,，你那個帖子的資料貌似有點少。不過還是非常謝謝這位社友,。
) I8 w/ U( q; O3 k' x0 i2 u! V
作者: 張?zhí)靵?nbsp;   時間: 2013-12-13 13:53
上面的資料很好,，學(xué)習(xí)了，
作者: lngong    時間: 2013-12-13 18:41
有標準碼
作者: kangbaggio    時間: 2013-12-14 09:15
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-13 12:37 2 S8 a  D6 a5 z- j
非常感謝這位社友提供的資料,，這幾天有點忙,。過幾天我仔細研究研究。另外,，你那個帖子的資料貌似有點少:l ...

6 T5 p* N; v0 O4 ]4 [/ P3 \' E% x+ i3 F( U2 ~. V/ m( B
作者: cqy123    時間: 2013-12-14 12:09
機械臂重量G1,，負載重量G2以及加工裝配精度對電機選型有影響，可考慮
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-15 13:01
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
9 I* ?5 z0 l) Y, {發(fā)一些計算公式共享,，看看是否可以幫上你,。

+ ]3 ]' T+ |# w4 k6 |2 B# R那個請問下，您這是哪本書上的嗎,？可否告知書名,？0 d; A* P8 B' \) J0 p
作者: 火星愚公    時間: 2013-12-15 15:40
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14 8 q/ U: [, Z1 f2 o& i
唉，大俠,，你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速,。機械吊臂，必然是其起停頻繁的設(shè)備,。即便旋轉(zhuǎn)起來了,，速度亦不會 ...

2 G& Y6 P8 C, |( ]% w貌似我有頭目了，感謝社友們的幫助,。轉(zhuǎn)動慣量我已經(jīng)計算好了,。電機的角加度也能知道。然后電機的啟動力矩=（負載轉(zhuǎn)動慣量+轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量）*角加速度,。蝸輪蝸桿也能確定,。前幾天復(fù)習(xí)6級考試。自己都沒有太仔細想想就發(fā)問，很多概念都不清楚,，太不好意思了,。謝謝大家,！) A$ e0 O8 w* M0 _3 F  f
作者: pengzhiping    時間: 2014-3-17 07:18
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25. ^. F! z/ _, Z9 T: a$ _6 a
發(fā)一些計算公式共享,，看看是否可以幫上你。
% ]5 C! a, A) L0 X. @) J
什么書呢,？能不能共享一下,！
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-3-29 07:04
請問，你準備用哪種軸承,？這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大,。
作者: y∩__∩y    時間: 2014-3-29 09:11
這個貌似只要計算摩擦力跟貫力吧
作者: pengzhiping    時間: 2014-4-2 21:18
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25   b' i1 X7 ?1 i1 q% R- W
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你,。

( t1 |8 ]5 Y2 `4 K; P圖片上的書是什么書,？
) F' h- i2 K. w" ^! ~0 c$ p
作者: tiandiyun    時間: 2014-4-2 22:14
坐等高手
作者: zjhzsz    時間: 2018-3-13 16:15
也想學(xué)習(xí)下
作者: wyqhhya    時間: 2018-4-2 18:57
那本書叫啥，有人能回答下嗎
4 P$ d0 s& _9 c' h9 M' F謝謝啦
作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-4-3 10:12
嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2014-3-29 07:04
" k1 K) n. u* e# k/ |3 }' X( i請問,，你準備用哪種軸承,？這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大。

! C2 ]( M' C  m' P3 T8 B一般選擇轉(zhuǎn)盤軸承,，承受傾覆力矩2 C' ]% s7 t% J+ Q5 u4 r9 @: ~
作者: gumptious    時間: 2018-5-22 17:03
有了質(zhì)量了, 能給個速度嗎?還有需要多少時間加速與停止?0 J- f) l% \3 [3 v, N( J7 P
畢竟起動與停止時的轉(zhuǎn)矩是最大的, 請留意~
作者: w123456,。    時間: 2018-6-1 09:26
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25: M8 n2 S$ R( B! e  }, _
發(fā)一些計算公式共享，看看是否可以幫上你,。

- H+ W. u$ ^/ H* X5 e" Z7 q8 P+ y! P大神,，這是什么書啊
作者: 去1111    時間: 2019-9-29 09:12
s
作者: gezbw    時間: 2019-10-15 21:13
感謝分享
作者: 真心學(xué)習(xí)者    時間: 2020-4-12 20:05
學(xué)習(xí)了
作者: 藏道清    時間: 2021-11-11 19:30
繼續(xù)學(xué)習(xí)，繼續(xù)努力



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