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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 宏程序個人理解. [打印本頁]

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作者: 鄉(xiāng)村非主流    時間: 2013-12-13 21:29
標(biāo)題: 宏程序個人理解.


8 h3 }+ u$ K6 y  ^& Z   經(jīng)常會看到有人發(fā)與宏程序有關(guān)的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
2 h8 X1 c" @. i7 _1 o( ~   宏程序一般分為A類和B類.A類宏調(diào)用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現(xiàn)在的機(jī)床基本上都支持B類宏.
& `! r: z; r) I% v! \   本人只操作過廣數(shù)和Fanuc系統(tǒng).她們宏程序應(yīng)用基本都是一樣的.現(xiàn)在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
8 a0 n% Z  ?+ ZFanuc系統(tǒng)的變量由符號#和變量序號組成.如：#I（I=1,2,3,...，例如#5,， #500,， #100等）.將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當(dāng) #100=100.  #101=50.  #102=80時.上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
   變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統(tǒng)變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當(dāng)1號宏程序調(diào)用2號宏程序且都有變量#1時,，由于變量#1服務(wù)于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個程序過程.當(dāng)宏程序1調(diào)用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統(tǒng)的狀態(tài).包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..（系統(tǒng)變量這塊還搞不懂.有的是生產(chǎn)廠家定的.希望有人能夠指點指點）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
                                                #100=30.+20.
                    常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
                                           運(yùn)算次序為：1,；函數(shù)SIN[#4]
                                                               2,；乘和除運(yùn)算#3*SIN[#4]
$ r# B$ |2 A' t                                                                3：加減運(yùn)算#2+#3*SIN[#4]   
                                        也可以通過括號改變運(yùn)算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉(zhuǎn)移指令GOTO的應(yīng)用；
例如:GOTO100
無條件轉(zhuǎn)移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習(xí)慣用跳段開關(guān).我比較喜歡這個方便.
( C2 {( I6 w2 m條件轉(zhuǎn)移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
1 Z4 @& R: v1 s1 J4 ~$ c8 @$ l當(dāng)#1大于#100時轉(zhuǎn)移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.      
還有個循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
                                            ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現(xiàn)在很多人不會用的原因.
! g. Z) M, ^7 u/ P. C8 J我現(xiàn)在舉個簡單的例子：比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當(dāng)然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環(huán)車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
+ B( V) h2 i; Z, \& l( |O520 ;
#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
4 i2 E2 s. I! N" \; ~, YT0303 M8 ;
M3 S450 ;
- I+ z3 R" M$ y; gG0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
0 t' G+ ~. z, W6 t. M) J/ q' {. EX#501 ;
6 |+ ^8 W- {3 ?: P  n% V" b#501= #501-1. ;X切削點
% g& D; a* ?: y4 f5 fG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細(xì)的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
2 Z# z5 s" D# t: E' M5 @' p( ?4 SZ300. M5  ;
6 g: \/ T3 N/ ~M30 ;
! c3 t4 \1 u# b5 A4 d%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發(fā)區(qū).田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.
我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發(fā).個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.

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作者: xuzhihui871029    時間: 2013-12-13 22:14
變量,，循環(huán),，極坐標(biāo)方程

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作者: 孤城領(lǐng)主領(lǐng)主    時間: 2013-12-14 01:29
O520 ;
& o( a5 l( G* G) I: _' D3 U1 i" l #501=150 ; 賦值
#502=100 ;賦值
5 R; D/ I! t. Y/ P M44 ;
- Z1 b0 d- e- T T0303 M8 ;
# T% _2 r1 n$ u6 ^) E' K M3 S450 ;
; G) ^4 c8 j" R. k G0 Z5 ;
N1；
2 F* E5 Y/ Q; A #500= #501+1. ;X定位點
: Q" t2 D; l+ n1 p+ i5 [" n#501= #501-1. ;X切削點
G00 X#500 Z5.;
. c2 k0 q! h8 a* pG00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
- E" y8 {7 j% X3 Q) h IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
. X! h) T4 i9 n) T8 qN2;
G0 X101.;
M9;
1 J5 e% u5 Y8 t. {: B G0X200. Z300. M5  ;
# N: K$ c9 O& `3 d+ C0 _* X) j# p) S M30 ;
/ Q. u8 e2 o. x9 w; y3 j不做車床很多年,，看到你的程序,，試著編了一下

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作者: duanyz    時間: 2013-12-14 09:59
樓主指點下，車進(jìn)去2mm退出來1mm,，程序中的哪一行是退刀�,。�
! z, Q4 ^2 t% d6 g
* R2 W' E, T  C. ^2 q另外n1是行號嗎,？可以放在任意行的前面,，然后goto1就能跳轉(zhuǎn)到n1行？
' ]6 n, G4 g) `( ?5 l" y3 }

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作者: wangice    時間: 2013-12-14 11:17
FANUC的宏滾蛋,，SINUMERIK的宏才是王道,。

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作者: duanyz    時間: 2013-12-14 23:29
真心沒看懂啊，請教樓主
6 M& {' x# S" \3 j* u9 \7 a" k6 l
O520 ;
#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
# ]) S$ Y0 r7 O2 M/ OT0303 M8 ;
M3 S450 ;
, U9 ?7 Y4 z5 {, p- KG0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
9 _1 |3 i; M% [  |, ~9 B3 W$ y- WX#501 ;
6 B- Z* N3 m2 g, B1 }& {) d; ^#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;
8 K) ?1 h" e& {IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細(xì)的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
, }1 D2 }) k; w% iG0X200. M9 ;
/ ~3 [( k: x% V  K9 D) W' ^) w! AZ300. M5  ;
M30 ;
2 b( I. q+ G! U" D% T/ F
你的這段程序里z運(yùn)動只有一個z5一個z-50和最后一個z300,，而且在循環(huán)段里只有一個z-50,，這個z沒回0啊。
另外循環(huán)段里：
3 |9 k# ~! \! n/ \. J& gN1 #501= #501-1. ;X定位點    第一次循環(huán)#501的值是150
) {, u9 g# F; }- ?X#501 ;                                 第一次循環(huán)x走到150
% r0 H. W. K5 k- {# k  o+ R* f3 @#501= #501-1. ;X切削點
$ S8 c5 y. D: C6 s) ?G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環(huán) 這個x的值是149,，那不是走成錐度了嗎

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作者: 爽歪歪沙    時間: 2013-12-15 12:42

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作者: duanyz    時間: 2013-12-15 17:27
你看人家城主的程序,，每車完一刀循環(huán)時都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動作，你的程序根本就沒有,，還叫我去看g90是什么意思,，真無語了！

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作者: jiangssli    時間: 2013-12-15 17:50
好像都是很牛的樣子啊

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作者: 業(yè)余玩家ck    時間: 2013-12-26 10:50
即使搞懂了這些,，還不夠啊,，宏程序水很深，解決問題時就知道了

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作者: 謝池春    時間: 2014-1-8 16:16
對日本人的系統(tǒng)我很陌生,，但也看過點,，個人覺得編程沒有西門子的自由。這大概受東西方文化不同的影響吧,，當(dāng)然這是我的個人感覺,，事實不見得如此，望達(dá)人評解

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作者: 祭奠那歲月    時間: 2014-1-15 20:19
樓主復(fù)制的帖子就別拿出來了

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作者: 三文治    時間: 2014-1-15 21:52
樓主的是用G90�,�,！自己會返回循環(huán)起點的沒看明,？

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作者: 數(shù)控之巔    時間: 2014-1-27 09:55
無聊的宏

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作者: liuzhongkai123    時間: 2014-1-29 19:08
宏程序可以用來采集機(jī)床的數(shù)據(jù)嗎，別的方式可不可以

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