機械手 坐標系 矯正

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對于工業(yè)機械手,，如何解決工件偏離理想位置的問題,？最好是實現(xiàn)理想工件坐標系和實際工件坐標系的轉(zhuǎn)換，讓機械手移動到實際工件坐標系里面按照預(yù)定程序加工,。要求是軟件補償,。

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1，機械手在上一個回程前,，或回程過程中,，測量系統(tǒng)檢測實際工件的位置，設(shè)定‘新目標’,，或者設(shè)定‘新原點’

  Y- e5 p/ D+ W. f  G- M2,，對應(yīng)新目標，做新路徑規(guī)劃,，而對應(yīng)新原點,，做一個‘坐標變換’，就可以了,，隨你怎么玩,，

9 \9 h3 X: |) u這個系統(tǒng)本身就是純粹軟件的，與硬件沒有關(guān)聯(lián),，屬于控制系統(tǒng)里最簡單的‘定位控制’,，也不涉及技術(shù)問題，只是簡單編程問題

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