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標題: 裝卸機械手，大神幫我看看這論文怎么寫 [打印本頁]

作者: 猩猩a 時間: 2014-3-9 11:22
標題: 裝卸機械手,，大神幫我看看這論文怎么寫
設計一個具有三個自由度銑床上下料機械手,，對工件能準確的夾取,，定位，并裝車,該機械手在工作中需要5種運動,其中大臂的升降和小臂的伸縮為兩個直線運動,還有手部的回轉(zhuǎn)運動,手抓的張合及手臂的回轉(zhuǎn),。綜合考慮,機械手自由度數(shù)目取5,坐標形式選擇圓柱坐標形式,即一個轉(zhuǎn)動自由度兩個移動自由度,其特點是:結(jié)構(gòu)比較簡單,手臂運動范圍大,且有較高的定位準確度,。

要求裝卸的加工工件的質(zhì)量達60KG,且長度達1500mm的鋁條,把加工的工件能裝卸到另一條履帶上,能來回反復的裝卸。在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下,盡量簡化結(jié)構(gòu),以減小成本,提高可靠度,。

作者: HELLO你好 時間: 2014-3-9 11:52
這個你可以百度上下料自動化機械一般都是用這個東西

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