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標題: 日本三軸平面機器人 [打印本頁]
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 11:55
標題: 日本三軸平面機器人
本帖最后由 機械學藝 于 2014-3-11 12:34 編輯 ! Y; a5 _2 i4 ?4 |

0 g& V3 ~& w6 ~0 L' Q5 g8 g有臺閑置了很久的三軸機器人,未端可據(jù)需要加裝其他軸,，發(fā)些圖給大家參考下,。雖然是人家20年前的東西，但結(jié)構(gòu)與做工很不錯的，減速器是諧波,，電機為交流伺服。
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作者: HELLO你好    時間: 2014-3-11 13:08
好東西  ,，樓主可以好好研究
作者: 深圳牛羚機械    時間: 2014-3-11 13:50
用了這么久,，連保護膜都還沒撕開嗎，看來當時這機械手挺貴的
作者: mark91189    時間: 2014-3-11 15:04
看起來不錯
作者: duanyz    時間: 2014-3-11 15:16
樓主你好，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧�,�,？
作者: 學武書生    時間: 2014-3-11 15:21
不錯啊
6 Y. a/ ]$ ~- G0 W/ C
作者: nobody1985    時間: 2014-3-11 15:23
是不是老款愛普生呀！
作者: 麥香牛奶    時間: 2014-3-11 16:13
好東西,，可以拆開看看
作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 17:55
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16   B; \1 m) K4 y0 x# z$ c( H
樓主你好,，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊,？

0 N$ [1 U. [/ P是的,用來平衡因自重下滑的力度,。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大,，使得Z軸升降整段行程的用力都很均勻,。
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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 17:58
深圳牛羚機械 發(fā)表于 2014-3-11 13:50 " P8 ?. w" V% ~: x
用了這么久，連保護膜都還沒撕開嗎,，看來當時這機械手挺貴的

- e& V- J! l; n9 I; v6 W這機放的時間多,在我這就閑置＋年有多了,。
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作者: 機械學藝    時間: 2014-3-11 18:01
nobody1985 發(fā)表于 2014-3-11 15:23 ) ]  W7 ^; m! [. Z6 T. `
是不是老款愛普生呀！

8 v6 ]; W4 T8 W+ N; T5 B3 t( p2 t不清楚,，電機是DAITO(日本大東)的,。2 F/ u9 d6 G! ^" X+ N# ^  s; X
作者: 嶗山農(nóng)民    時間: 2014-3-11 21:07
現(xiàn)在看著挺笨重的，不知道具體參數(shù),。
作者: blunt    時間: 2014-3-11 21:35
謝謝分享,) P/ J. o( j/ U( T2 H7 H# _  b
看來同屬水平關(guān)節(jié)形機器人
作者: yifeng0904    時間: 2014-4-11 11:08
可以研究一下,！
作者: 褚偉-vic    時間: 2014-4-11 15:03
收藏了,坐等升值
作者: 我是壞蛋我怕誰    時間: 2014-4-11 16:02
好東西啊
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作者: 、I    時間: 2014-4-12 11:42
學習,、/ @& Z) g( K+ @8 [
作者: fitcwj    時間: 2014-5-24 11:43
就愛看沒殼的圖片
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-11 22:50
機械學藝 發(fā)表于 2014-3-11 17:55 , F! c  e' }/ P) h: T
是的,用來平衡因自重下滑的力度,。這彈簧有點特別，壓緊與松開的彈力變化不大,，使得Z軸升降整段行程的用力 ...
1 u4 r: ]' R5 p4 |0 i, o
樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊,，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的,？
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作者: 侯爵莊園    時間: 2014-6-12 08:25
這東西真不錯啊
作者: 機械學藝    時間: 2014-6-12 09:59
本帖最后由 機械學藝 于 2014-6-12 10:00 編輯 & V' M$ t/ ~: ^" O$ V; n+ q% e
wshtrtf 發(fā)表于 2014-6-11 22:50 ' }- @0 U7 K8 {( x9 d9 O
樓主能夠發(fā)份他這彈簧的照片啊,，我想看看這種彈簧的具體形式，怎么實現(xiàn)”壓緊與松開的彈力變化不大“的,？ ...

/ e# C( P1 y5 V. T0 {  G) t外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧,。$ x; y; W7 H7 f) H& P* ^
作者: wshtrtf    時間: 2014-6-12 11:15
機械學藝 發(fā)表于 2014-6-12 09:59
5 s* a0 t/ @. O0 n  e8 s$ B" z外觀只能看到彈簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆開看下吧。

2 T0 n" k' T5 v/ I0 P- p期待樓主的拆機,！
/ e4 E' w! X) d6 \% |+ X
作者: 37642787    時間: 2014-6-12 11:46
保護膜還在�,。�
作者: 風華雪月    時間: 2014-6-12 17:19
不錯長見識了6 ]$ u1 p* l9 Z
作者: dwad    時間: 2014-6-12 20:42
值得研究
作者: cqr123cqr    時間: 2014-6-12 22:29
貴嗎
作者: 機械學藝    時間: 2014-6-13 09:20
cqr123cqr 發(fā)表于 2014-6-12 22:29 0 r" w. u8 ~9 m( o, p& R
貴嗎

1 I+ ^& X! C- W9 V* v) a3千左右吧,。& L8 w: w5 P8 c2 u6 Q8 m+ U
作者: Industrial    時間: 2014-8-18 14:56
期待樓主的拆機圖,！
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-8-19 18:19
看起來是有些年頭了,，估計保護膜一撕有像新的一樣，看看
作者: xmjun_86    時間: 2014-8-19 21:01
20年了,，風采依舊' ?! r2 |# e2 B( F4 J5 J
作者: 與夢想同在    時間: 2014-9-9 21:22
fitcwj 發(fā)表于 2014-5-24 11:43
4 ?: x9 g7 s/ t" h就愛看沒殼的圖片
  ^% r2 }* l1 }6 n+ Y
大家都愛看沒殼的機械
作者: 隨風用途    時間: 2014-9-9 22:10
期待拆機圖
  b0 [+ |! k/ `: \. B
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時間: 2015-6-9 17:19
看樣子還是鑄鋼的,，可見很笨重吧，算是骨灰級的了吧,？
作者: ☆西北光☆    時間: 2015-6-10 10:44
一軸做上升下降,，動力應(yīng)該不會小，總功率也會比較大吧,？
作者: threetigher    時間: 2015-9-9 21:08
最近進展如何,，動起來了嗎？這機原來是做什么用的呢,，好奇
作者: super小肥龍    時間: 2015-9-9 22:07
不錯啊 0 |# y  Q  `# }4 S! @/ v2 D$ C& A  j
作者: gemiusunyi    時間: 2015-9-10 16:03
duanyz 發(fā)表于 2014-3-11 15:16 . k. K5 N8 N( D% ^$ Y8 R
樓主你好,，請問那立柱里面的螺母上是不是套著根彈簧啊,？

: M; o0 c4 s% K# x3 e: a" H那個不是螺母是絲桿
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作者: rv張    時間: 2015-9-11 11:11
小日本東西確實精密嚴謹



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