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    標題: 求助:移動操作機器人的應用場合 [打印本頁]

    作者: 工號9527    時間: 2014-3-15 16:48
    標題: 求助:移動操作機器人的應用場合
    如圖所示,有哪位社友有了解移動操作機器人的嗎,,特別是在柔性裝配應用中,。KUKA有款,但是沒有涉及工業(yè)的應用,。也找了很多資料,,但是幾乎都找不到移動機器人在工業(yè)上的應用。
    # G% \- r' N) i3 v+ x4 o6 D2 B& ?
    作者: 2266998    時間: 2014-3-15 16:56
    在‘島式裝配線’上使用的 $ t" K; {8 f) `* k; g2 C

      A: Y, d! W$ @/ g8 g0 E/ s# l通常在島式線上,,有些工步是搬運裝配一體化操作的,,就用這個,,但涉及的定位系統(tǒng)比較復雜,
    作者: 工號9527    時間: 2014-3-15 17:34
    2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
    + `# r4 t( y, Q/ Z- H在‘島式裝配線’上使用的 % W! c% K2 d4 k# q$ a2 E) a

    6 N; U7 u- p/ y0 }: E通常在島式線上,,有些工步是搬運裝配一體化操作的,,就用這個,但涉及的定位系 ...

    $ A$ m" u4 F& K+ Q非常感謝998大俠,,搜索了大俠的幾個關(guān)鍵字就有點眉目了,,回去再細細研究。
    . x! f, Q: a: R. R6 l  W  z! S& Q
    作者: 侯爵莊園    時間: 2014-3-16 10:28
    樓上正解啊,。
    作者: 工號9527    時間: 2014-3-16 10:51
    2266998 發(fā)表于 2014-3-15 16:56
    9 a# `! g2 G: n2 v' k3 \* X) x在‘島式裝配線’上使用的
    3 j! H8 y" Y/ J$ s" X( r, [, j3 H0 U; y5 V5 @5 N% x0 C
    通常在島式線上,,有些工步是搬運裝配一體化操作的,就用這個,,但涉及的定位系 ...
    5 p/ m: K: H2 y7 _- @9 P+ R
    998大俠,,那個不好意思,還是沒有我需要的資料,。我是希望能找個視頻出來的,,或者麻煩您能不能跟我說下是哪個行業(yè)應用的多。搜索“島式”的資料出來也差不多是固定機械手,,然后周圍幾臺機床,,沒有涉及“全方位移動機械臂”的應用。是不是我搜索的方式不對,。打擾了
      z5 _6 d% o6 ?4 k. A. e  s; S
    作者: 2266998    時間: 2014-3-16 12:26
    工號9527 發(fā)表于 2014-3-16 10:51
    " G7 l' \/ E$ }" Z998大俠,,那個不好意思,還是沒有我需要的資料,。我是希望能找個視頻出來的,,或者麻煩您能不能跟我說下是哪 ...
    : `0 Q: L! N7 G2 H7 U; R
    搜尋資料,要有耐心,,這是做技術(shù)工作的基礎(chǔ),,/ {6 q6 w5 T# W* z7 j$ ]0 k
    5 g  V' J" D" ~+ H+ c0 u
    你搜索‘AGV’,‘裝配’,,柔性,,這些詞匯,# g$ i4 G, m! ?& Z
    ) r- J  P7 Z1 W! P/ k+ y1 P
    英語能力比較好的,,搜英文資料就是了,,
    作者: mjhls    時間: 2014-3-18 12:53
    移動操作機器人什么意思?六軸機器人移動的同時,,在做裝配或其他動作嗎,?
    作者: 工號9527    時間: 2014-3-19 22:22
    本帖最后由 工號9527 于 2014-3-19 22:24 編輯 $ d9 }) R' R+ `/ P7 W5 _
    mjhls 發(fā)表于 2014-3-18 12:53 8 M' ?- b. j4 V( U, J' U
    移動操作機器人什么意思?六軸機器人移動的同時,,在做裝配或其他動作嗎,?

    . j! V# F2 j  e4 g6 o1 o可能我表達的不大正確,,但我想要的就是類似圖片那種效果的機器人
    1 d* q/ I- Y" C' o
    作者: liyu738    時間: 2014-4-14 11:06
    我最近在做一個案子,不過很簡單的AGV加六軸機器人的復合應用,。
    7 H. n9 y: u- [+ o! N5 W" H* [: _4 ^沒有單純的移動機器人吧,,都是復合應用吧
    作者: 、I    時間: 2014-4-14 11:13
    學習了,、




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