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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家看看這個(gè)料如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料--排列--下料？ [打印本頁]

作者: xinming211 時(shí)間: 2014-3-22 10:44
標(biāo)題: 大家看看這個(gè)料如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分料--排列--下料,？
這款產(chǎn)品要求全自動(dòng)下料,，流程為：自動(dòng)分料---排列--自動(dòng)下料。
產(chǎn)品的加工中心長生出來的,，原來是人工將料拿來放到擺料盤里,，現(xiàn)在需要自動(dòng)下料系統(tǒng)來完成。

問題的關(guān)鍵是：1,，加工中心出來的料是雜亂無序的,，需要機(jī)構(gòu)來完成分料和排列；
                  2,，產(chǎn)品在料盤中的擺放方向?yàn)?B端朝下（B端插在料盤的定位銷上）,，A端朝上；
                  3,，這個(gè)產(chǎn)品部能有劃傷和碰撞,，所以振動(dòng)盤無法使用；
                  3,，加工中心每4-7S出一個(gè)產(chǎn)品,；
請各位大俠給點(diǎn)建議或者成熟的設(shè)備及機(jī)構(gòu)推薦，謝謝了http://97307.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGQzNzkyMDRhODYyZWQ3ZmQ2YzJmZDllODAwOTZhY2U0fDE3NDA2NDA1MTE%3D&request=yes&_f=.jpgattach://314420.jpghttp://97307.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MzE0NDIwfGQzNzkyMDRhODYyZWQ3ZmQ2YzJmZDllODAwOTZhY2U0fDE3NDA2NDA1MTE%3D&request=yes&_f=.jpg

作者: 桂花暗香 時(shí)間: 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端,？用小棍戳進(jìn)去接住,，再放進(jìn)塑料盤。

作者: panyuhao 時(shí)間: 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線吧,，參考此視頻 http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html 視頻第四分鐘就是你需要的

作者: xinming211 時(shí)間: 2014-3-22 14:20

panyuhao 發(fā)表于 2014-3-22 12:42
加裝一套FMS柔性生產(chǎn)線吧，參考此視頻 http://v.youku.com/v_show/id_XNDk3NjU4NzU2.html 視頻第四分鐘 ...

呵呵謝謝你的推薦,。不過,，我這個(gè)自動(dòng)下料不能用機(jī)械手的，只能通過機(jī)械機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn),，因?yàn)榧庸ぶ行拿哭k法配用機(jī)械手,，加工中心內(nèi)部干涉很多，加上周邊設(shè)備也很麻煩,，這些都是不易改變的,。
現(xiàn)實(shí)是：產(chǎn)品從加工中心的接料扣掉到皮帶線上，產(chǎn)品雜亂無序,，我們通過自動(dòng)下料設(shè)備從皮帶線上開始自動(dòng)下料過程,。

作者: xinming211 時(shí)間: 2014-3-22 14:22

桂花暗香發(fā)表于 2014-3-22 12:26
加工中心切斷是在B端還是A端？用小棍戳進(jìn)去接住，再放進(jìn)塑料盤,。

不行,，我們只能從接料皮帶上開始完成自動(dòng)下料。
所以自動(dòng)下料要完成：按序排列--檢測換向--自動(dòng)抓取--擺盤,。

作者: ttlegyq 時(shí)間: 2014-3-23 12:40
(, 下載次數(shù): 61)
不成熟建議,，把A部做成傳送帶，成品都放上面,，它的前面有條杠,，作用是把成品全部推到，成品只有躺著才能過去,，高度正好是躺著才能過,，疊著，站著都不可以過,。要讓他躺成一排,。
B部也做成傳送帶，傳送帶上開槽,，槽寬21,，B部前一段設(shè)根桿，掉進(jìn)槽里短頭朝上的才能過去,，躺著的長頭朝上的都不能過,。
B部后段側(cè)邊裝個(gè)氣缸，對著開口槽,，且對著C部傳送槽,。
C部是左右雙傳送帶，兩個(gè)傳送帶中間槽寬21左右,，正好是一個(gè)產(chǎn)品過,。
B部后段設(shè)個(gè)暫停點(diǎn)，當(dāng)開口槽和C部槽對齊時(shí),，B傳送停止,，那個(gè)氣缸輕輕地把產(chǎn)品推到C部。C部連續(xù)不斷地把產(chǎn)品送前,。
那么C段后面如何裝箱就比較簡單了,。
細(xì)節(jié)部分還要商榷，B部傳送帶前段最好能傳送時(shí)略微震動(dòng)震動(dòng),。

作者: xinming211 時(shí)間: 2014-3-23 15:03

ttlegyq 發(fā)表于 2014-3-23 12:40
不成熟建議,，把A部做成傳送帶，成品都放上面,，它的前面有條杠,，作用是把成品全部推到,，成品只有躺著才能過 ...

大概原理明白了。非常感謝,！
原理很簡潔很實(shí)用,，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了，正在做,，等完事后交流交流,。

作者: xinming211 時(shí)間: 2014-3-23 18:29

xinming211 發(fā)表于 2014-3-23 15:03
大概原理明白了。非常感謝,！
原理很簡潔很實(shí)用,，我現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思出方案了，正在做,，等完事后交流交流,。

震動(dòng)盤方案被否決了；
因?yàn)檫@零件是汽車上用的,，要求不能有刮傷和碰撞,。所以。,。,。要不然就簡單多了

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