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機械社區(qū)

標題: 伺服電機連接滾珠絲杠,，如何實現(xiàn)正弦位移運動,？ [打印本頁]

作者: dhihi 時間: 2014-4-6 23:23
標題: 伺服電機連接滾珠絲杠，如何實現(xiàn)正弦位移運動,？
謝謝各位前輩的關注,！
我現(xiàn)在使用的是設備是伺服電動缸,，其基本原理就是伺服電機輸出軸與滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器連接，伺服電機輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),，然后滾珠絲杠螺母上有防轉(zhuǎn)裝置,，于是滾珠絲杠的螺母便可以實現(xiàn)沿軸向運動。以下是示意圖：
(, 下載次數(shù): 104) 圖中伸出黑色缸體部分的是伸縮管,，伸縮管是與缸體內(nèi)部滾珠絲杠螺母固定的,，所以當螺母沿軸向運動時伸縮管就能上下運動。

我現(xiàn)在要在伸縮管頭部安裝一個圓盤,，我希望圓盤上下運動時的位移是正弦曲線,，請問我用什么設備給伺服電機發(fā)信號能做到呢？應該怎么編寫這個信號,？
謝謝,！

補充內(nèi)容 (2014-4-7 11:59):
簡單來說，就是伺服電機正轉(zhuǎn)時（比如正轉(zhuǎn)10度）,，伸縮管能向上運動（向上移動10mm）,；伺服電機反轉(zhuǎn)時（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運動（向下移動10mm）,，如何使伸縮管的位移是正弦位移曲線,？

補充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動缸的示意圖可以看這里：

補充內(nèi)容 (2014-4-7 12:54):
電動缸的示意圖可以看這里：http://www.loyalsz.com/contents/52/205.html

補充內(nèi)容 (2014-4-7 13:26):
我的文字描述也許不太清楚，5樓我畫了工作示意圖

作者: 機械小安 時間: 2014-4-7 08:45
歐姆龍CP1H可以做到加減速"S"曲線,。

作者: 3alibaba3 時間: 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下,，要么畫個示意圖

作者: dhihi 時間: 2014-4-7 12:57

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下，要么畫個示意圖

謝謝前輩回復,！
簡單來說,，我現(xiàn)在希望電動缸伸縮管的位移能達到正弦曲線，這樣連接在伸縮管的測試物就能受到正弦的振動,。

電動缸的基本效果就是:伺服電機正轉(zhuǎn)時（比如正轉(zhuǎn)10度）,，伸縮管能向上運動（向上移動10mm）；伺服電機反轉(zhuǎn)時（比如反轉(zhuǎn)10度），伸縮管能向下運動（向下移動10mm）

作者: dhihi 時間: 2014-4-7 13:25

3alibaba3 發(fā)表于 2014-4-7 12:23
把你的表述再組織一下,，要么畫個示意圖

(, 下載次數(shù): 49)

作者: 螺旋線 時間: 2014-4-7 13:59
伺服電機有驅(qū)動器,，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個上位機,，給驅(qū)動發(fā)脈沖串,，這個脈沖串由你的上位機生成不就行了？
什么曲線都可以,，離散化,。
假如是高頻，高速再另說

作者: boa65432 時間: 2014-4-7 14:08
速度正弦吧,？

作者: dhihi 時間: 2014-4-7 19:36

螺旋線發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機有驅(qū)動器,，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個上位機,，給驅(qū)動發(fā)脈沖串,，這個脈沖串由你的上位機 ...

非常感謝回復！就是前輩理解的意思,，就是這個位置控制的脈沖信號怎么做的問題!非常感謝,！
1.離散化曲線是用什么工具呢？采樣時間有什么方法可以確定,？
（我現(xiàn)在的曲線數(shù)值在matlab里面,，可以導入labview）

2.給脈沖信號的時候，需要給出轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)還有轉(zhuǎn)動的速度（也就是發(fā)出脈沖的頻率）,，這個脈沖發(fā)出頻率怎么確定呢,？
（我查到PLC做伺服電機位置控制時，就是給出脈沖發(fā)出頻率和轉(zhuǎn)數(shù)就可以了,，那每次運動的加速和減速過程是伺服電機自己調(diào)節(jié)的嗎,？）

3.15HZ的正弦算高頻呢？上下行程很短的,，在正負3mm以內(nèi),。
(伺服電機是三菱7kw，額定3000rpm,，最大5000rpm,，轉(zhuǎn)動慣量52.9 ×10-4kg·m2
我不知道伺服電機能承受的正反轉(zhuǎn)的頻率是多少，三菱的銷售商說有試過一分鐘一百次多一些的時候就把內(nèi)置的制動電阻給燒了,，這個參數(shù)在手冊里也沒有直接給出來,，有一頁是的是動態(tài)制動器特性，如下圖,，但是這只是剎車距離）
(, 下載次數(shù): 80)

非常感謝前輩的耐心,！

作者: kzj61007 時間: 2014-4-7 20:38
不懂解答,。不過幫頂~

作者: 楊鋮皓 時間: 2014-4-7 21:24
學習前輩的經(jīng)驗，謝謝

作者: hongxing516 時間: 2014-4-8 00:01
本帖最后由 hongxing516 于 2014-4-8 00:02 編輯

電缸也不貴
與無桿氣缸的價格差不多

作者: dhihi 時間: 2014-4-8 14:43

螺旋線發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機有驅(qū)動器,，通常是脈沖給定做位置控制,。
你要整個上位機，給驅(qū)動發(fā)脈沖串,，這個脈沖串由你的上位機 ...

非常感謝前輩的解答!關于伺服電機的問題我會再核實計算的,，外置的再生電阻也會核實,。

就是關于怎么離散化位移曲線還不太明白,，這要用到什么工具，軟件呢,？

謝謝,！

作者: 桂花暗香 時間: 2014-4-8 15:57
本帖最后由桂花暗香于 2014-4-8 20:33 編輯

這樣吧！首先搞個脈沖當量,，也就是說你驅(qū)動器收一個脈沖,，你頭伸出多少�,？绰菥�,，和每轉(zhuǎn)多少脈沖，讓后根據(jù) s=A*SIN(Wt),s的增量為一個脈沖,，算出下一個脈沖t的增量,，在增量時間t到就輸出下一個脈沖，占空比50%t/2,。如此下去就可以實現(xiàn)了,。
其實你這玩意用曲軸連桿更合適。

作者: glong123456 時間: 2014-4-8 19:21
是正弦運動,，關鍵是你的精度要求,。
1、計算機正弦解算,，定時向運動控制卡發(fā)位置指令,。
2、采用帶pvt模式運動控制卡,，預先把正弦數(shù)據(jù)點解算寫入,。
3、伺服電機采用速度控制模式,，模擬量輸入,，加一塊D/A卡產(chǎn)生標準正弦波。
15HZ的頻率較高,，三菱電機的幅值會衰減得很厲害,，整個傳動又有間隙,，剛性不夠，對電機損害也大,。
建議采用曲柄滑塊機構機構,，還是精度問題。

作者: uglxq1 時間: 2014-4-8 20:29
不懂解答,。不過幫頂~

作者: lngk 時間: 2014-4-10 09:17
在這里愛德利又學到了經(jīng)驗,！

作者: zhw101315 時間: 2014-4-10 12:41
學習前輩的經(jīng)驗

作者: biyesheng 時間: 2014-4-10 18:00
新手，看看

作者: whh7733 時間: 2014-4-10 20:02
臺達伺服 A2的電子凸輪功能可以實現(xiàn)

作者: 論壇新人 時間: 2014-4-10 22:39
來學習學習!

作者: jesuisdj 時間: 2014-4-11 09:17

論壇新人發(fā)表于 2014-4-10 22:39
來學習學習!

我們公司專業(yè)做絲杠的,，有技術支持,，www.tjtengdaxin.com,這是公司的網(wǎng)站

作者: 王佳冰(大餅) 時間: 2014-5-6 13:52
配個帶電子凸輪功能的PLC，什么曲線都能走了

作者: dhihi 時間: 2014-5-6 14:56

桂花暗香發(fā)表于 2014-4-8 15:57
這樣吧,！首先搞個脈沖當量,，也就是說你驅(qū)動器收一個脈沖，你頭伸出多少,�,？绰菥啵兔哭D(zhuǎn)多少脈沖,，讓后根據(jù) ...

謝謝前輩的回答,！
還有一個問題就是：在給伺服電機發(fā)信號的時候，怎么定電機的初始速度,，加速時間,，最終速度呢？每一個信號的這些參數(shù)都要計算嗎,？
謝謝,！

作者: dhihi 時間: 2014-5-6 15:27

glong123456 發(fā)表于 2014-4-8 19:21
是正弦運動，關鍵是你的精度要求,。
1,、計算機正弦解算，定時向運動控制卡發(fā)位置指令,。
2,、采用帶pvt模式運 ...

謝謝前輩的解答！提供了這么多方案選擇,！

作者: 小雪和風 時間: 2014-5-6 16:03
位移不就是伸縮直線運動嗎,？怎么可能位移是正弦呢，我覺得也是速度正弦吧,？

作者: dhihi 時間: 2014-5-6 17:48

小雪和風發(fā)表于 2014-5-6 16:03
位移不就是伸縮直線運動嗎,？怎么可能位移是正弦呢，我覺得也是速度正弦吧,？

謝謝回覆,！
把位移放在Y軸,，時間是X軸，然後曲綫是正弦,。

作者: lngk 時間: 2014-5-8 09:10
這個電機的樣式愛德利才發(fā)現(xiàn),！

作者: iamfuture 時間: 2014-5-9 18:12
太高深了，進來看看答案

作者: wangbin1682 時間: 2014-7-4 16:37
這種問題一般來說論壇里是給不出答案的

作者: 青年要努力 時間: 2014-7-8 09:02
不錯,，學習了,，加油

作者: 馬鞍山博威液壓 時間: 2014-7-9 10:14

學習

作者: lantianbihb 時間: 2014-8-26 18:16
有難度

作者: 福人王 時間: 2014-8-27 14:32
需要電氣高手解答了

作者: 機器人小白2014 時間: 2014-8-27 20:05
頻率低的話采用脈沖控制，頻率過高的話可以采用總線控制吧....

作者: andyany 時間: 2014-9-24 07:06
曲柄勻速轉(zhuǎn)動,，末端投影即為樓主所需,。別把簡單問題搞復雜了。

作者: mrplplplpl 時間: 2014-9-24 08:02
謝謝樓主的帖子, 學習了

作者: 藍zuzu 時間: 2015-1-19 20:49
打醬油

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