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機械社區(qū)

標題: 機器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因 [打印本頁]

作者: 自動=焊接設備 時間: 2014-4-14 14:28
標題: 機器人焊接起焊和息弧后各有2秒左右停頓是什么原因
焊接機器人在靠近工件準備起焊前會有2秒左右停頓之后再起弧,，息弧后也會在停頓2秒左右槍頭再離開,，是什么原因呢，想把這個時間去掉，是不是機器人與焊機之間連接使用數(shù)模轉換板導致信號有延遲的原因,？

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-14 16:04
不是,這是填弧坑功能,如果按照示教的路程走,那么在開始跟結束的地方焊縫會出現(xiàn)塌陷的情況,焊縫不飽滿,所以在開始及停止的時候會有一點停頓的時間,但一般不會是兩秒這么長,兩秒的話會出現(xiàn)堆焊了,這個時間是可以設置的,一般是零點幾秒就行了.

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-14 16:05
這個是機器人焊接的工藝問題啦.

作者: 自動=焊接設備 時間: 2014-4-15 08:51

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-14 16:05 ) h0 K2 F" f, N" \; H
這個是機器人焊接的工藝問題啦.

是的,，這個時間調(diào)整的話是在哪里可以改正

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-15 11:43

自動=焊接設備發(fā)表于 2014-4-15 08:51
; E) @" p' O' R2 m3 I5 }1 h u是的,，這個時間調(diào)整的話是在哪里可以改正

你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調(diào)的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也可以調(diào).

作者: 自動=焊接設備 時間: 2014-4-15 16:56

ww112358134711 發(fā)表于 2014-4-15 11:43 ) P: Y4 U" g1 E4 |3 b$ W$ v
你用的是什么機器人什么焊機,在機器人示教盒里是有這個時間可以調(diào)的.另外有些焊機上也有這個填弧坑功能也 ...

廣數(shù)的機器人,，松下的焊機，沒有找到這樣的設置點,。,。。

作者: ww112358134711 時間: 2014-4-15 19:16
應該可以的,看一下說明書,找不到的話就找電話找技術服務就行啦.

作者: 嶗山農(nóng)民 時間: 2014-4-15 22:29
這個可以設置的，電話問問售后,，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧,，如果廠家培訓過了你還不會，說明...

作者: 自動=焊接設備 時間: 2014-4-16 19:41

嶗山農(nóng)民發(fā)表于 2014-4-15 22:29 / a1 h* F8 A- ?
這個可以設置的,，電話問問售后,，不過我覺得你們自己應該也會用示教來編程吧，如果廠家培訓過了你還不會,，說 ...

廠家找過了,，問題已解決，直接從I/O端接出控制焊接起弧收狐

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