七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)，大四女生求助 [打印本頁(yè)]

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-17 21:56
標(biāo)題: 自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì),，大四女生求助
我是一名學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的大四女生,，今年面臨畢業(yè),。今晚我們畢業(yè)指導(dǎo)老師才剛給布置了畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目,，是《自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)》,，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人,，它主要完成在流水線上將圓柱形的工件夾起并準(zhǔn)確安裝到臥式數(shù)控車(chē)床的主軸上,。

機(jī)械手爪的開(kāi)合不能用液壓,，只能用機(jī)械傳動(dòng),，而且材料用什么，用怎樣的熱處理,，并且手部需裝些傳感器,，諸如壓力傳感器，滑覺(jué)傳感器等,。要求稍微有些多,。

敬請(qǐng)精通機(jī)械或?qū)C(jī)器人較熟悉的精英前輩們幫幫忙，知道多少幫多少就行,，我會(huì)好好參考,，好好設(shè)計(jì)，希望大家多給些幫助,。謝謝謝謝,！拜托了！

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2014-4-17 22:28
沒(méi)那么夸張吧,，還裝滑覺(jué)傳感器,？

作者: 891154223 時(shí)間: 2014-4-18 08:11
本帖最后由 891154223 于 2014-4-18 08:12 編輯

貌似現(xiàn)在都4月底了，現(xiàn)在才弄,，是不是太晚了

你可以借鑒下快速夾具的機(jī)構(gòu),，自鎖，夾緊方便
自己改下,，就行了

作者: 天天喝水啊 時(shí)間: 2014-4-18 08:41
數(shù)控車(chē)床如何下料,？如果也是用機(jī)械手的話,，那可以用激光傳感器來(lái)感應(yīng)數(shù)控車(chē)床是否有料，用對(duì)射式的,，流水線上可以用反射式的激光傳感器來(lái)感應(yīng)是否有料,。機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以不用熱處理

作者: 我很呆 時(shí)間: 2014-4-18 08:57
總有些新注冊(cè)的賬號(hào)。帶著女生妹子丫頭的字眼來(lái)求助,。哎,。世風(fēng)日下。

作者: 智能物流線 時(shí)間: 2014-4-18 09:06
配合機(jī)器人的手爪嗎,？

作者: 智能物流線 時(shí)間: 2014-4-18 09:09
不用液壓,，氣動(dòng)可以吧。流水線一般都是氣動(dòng)的

作者: Michael0576 時(shí)間: 2014-4-18 09:42
是妹子果斷爆照,，這里單身的小帥哥要找媳婦的多著呢

作者: 鋼鐵之心 時(shí)間: 2014-4-18 09:44
同樣是大四學(xué)生,，目前一邊工作一邊弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。就職的公司是做非標(biāo)車(chē)輪機(jī)床的,，里面就有自動(dòng)送料的機(jī)構(gòu),。夾持圓形物料的機(jī)械臂，氣動(dòng)等等,。設(shè)計(jì)圖不能給,，但是截圖和原理倒是可以。重要零件的工程圖也能借鑒一下,。需要的留一個(gè)企鵝號(hào)~

作者: 水屬性 時(shí)間: 2014-4-18 10:42
畢業(yè)設(shè)計(jì)好搞,，不用考慮成本，大把現(xiàn)成的零件機(jī)構(gòu)方案隨便選,。但自己不努力的話就只能呵呵

作者: 回頭LOVE浪子 時(shí)間: 2014-4-18 10:59
呵呵,、、,、,、這都四月了、,、,、才開(kāi)始呀，給你指條明路,，有代做畢業(yè)設(shè)計(jì)的,、、,、,、、

作者: jd226 時(shí)間: 2014-4-18 11:09
又一個(gè)女生求助,！

作者: 我是壞蛋我怕誰(shuí) 時(shí)間: 2014-4-18 11:43
現(xiàn)在畢業(yè)都要搞產(chǎn)品設(shè)計(jì)嗎,，看來(lái)真的是老了

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-18 12:48

鋼鐵之心發(fā)表于 2014-4-18 09:44
同樣是大四學(xué)生,，目前一邊工作一邊弄畢業(yè)設(shè)計(jì)。就職的公司是做非標(biāo)車(chē)輪機(jī)床的,，里面就有自動(dòng)送料的機(jī)構(gòu),。夾 ...

那真是謝謝你了，加個(gè)QQ做個(gè)朋友吧,。我的QQ1171526266,，我叫常青,。我們班給的題目確實(shí)有些遲,，但也許以后真的需要你的幫助。祝愿咱們都能順利畢業(yè),。

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-18 12:50

回頭LOVE浪子發(fā)表于 2014-4-18 10:59
呵呵,、、,、,、這都四月了、,、,、才開(kāi)始呀，給你指條明路,，有代做畢業(yè)設(shè)計(jì)的,、、,、,、、

哦,，好吧,，謝謝，我只是想自己試一下,。

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-18 12:55

譬如朝露發(fā)表于 2014-4-17 22:28
沒(méi)那么夸張吧,，還裝滑覺(jué)傳感器？

老師就這樣布置的,，感覺(jué)有些太難了,。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2014-4-18 13:17

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-18 12:55
老師就這樣布置的，感覺(jué)有些太難了,。

哦,，那就聽(tīng)你們導(dǎo)師的吧。你這屬機(jī)器人技術(shù),，有點(diǎn)高端,。一般我們民用的不需要這么高端

作者: Ghostbeing 時(shí)間: 2014-4-18 16:28
抓取部分要分情況
1.如果物品在流水線上是隨機(jī)擺放,，要加CCD視覺(jué)系統(tǒng)，夾爪的話用氣爪或者電爪就可以,，氣爪和電爪上都有sencor的,，可以檢測(cè)是否抓取到料否
2.在將物品從流水線搬運(yùn)到機(jī)床的時(shí)候，可以用直線模組,，例如絲杠加滑軌的組合,，過(guò)程中需要考量負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度，機(jī)械效率
3.將物品送達(dá)機(jī)床并定位的過(guò)程中,，可能要是零件有反轉(zhuǎn)動(dòng)作,，這都是具體問(wèn)題具體分析了
好像這樣的題目給大學(xué)畢業(yè)生做是很難了，我做非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)3年了,，感覺(jué)這案子還好,，我只能指點(diǎn)你這么多了，還是要靠你自己想和發(fā)揮,。

作者: fmdd 時(shí)間: 2014-4-18 18:21
上料機(jī)械手不需要滑覺(jué)傳感器,，太奢侈了，又不是柔順手指結(jié)構(gòu)

作者: 元亨利貞 時(shí)間: 2014-4-18 18:38
網(wǎng)上有很多機(jī)械手的參考資料,，各個(gè)類(lèi)型的機(jī)械手都有,。

作者: 勞爾jet 時(shí)間: 2014-4-19 08:14

我很呆發(fā)表于 2014-4-18 08:57
總有些新注冊(cè)的賬號(hào)。帶著女生妹子丫頭的字眼來(lái)求助,。哎,。世風(fēng)日下。

哈哈,，哥還是太單純

作者: liubinbin1987 時(shí)間: 2014-4-19 09:40
這個(gè)你是問(wèn)對(duì)人了,，我就是做做這方面的。主要問(wèn)題：
1.首先在流水線的工件位置位置不定,。（此需要視覺(jué)檢測(cè),，黑白相機(jī)檢測(cè)就行，可以靠顏色反差來(lái)判斷）
2.圓形工件（機(jī)器人手部設(shè)計(jì)成90度V型槽,，兩邊對(duì)側(cè),，中間開(kāi)孔放入光電開(kāi)關(guān)目的是檢測(cè)是否抓到料）
3.對(duì)于需要放置車(chē)床主軸上，（需要機(jī)器人來(lái)保證其精度,，考慮其位置應(yīng)該需要6軸機(jī)器人）
4.手部V型槽夾具材料使用尼龍101,當(dāng)然使用LY12陽(yáng)極氧化也行,。
5.我在公司電腦上，無(wú)法貼上機(jī)器人手部工裝圖,，加密的,。詳細(xì)問(wèn)題，可以再溝通，這個(gè)還是比較簡(jiǎn)單的,。

作者: 幸福更多 時(shí)間: 2014-4-19 10:18
不要搞的那么麻煩可以嗎,？？先假裝去工廠找工作,，工廠里玩兩天,。看看加工流程,，工藝,，然后再說(shuō)如何自動(dòng)上下料。需要用到什么機(jī)構(gòu),，什么要求,。不然你就一片空白。

作者: 我在飛 時(shí)間: 2014-4-19 11:19
給樓主一份畢業(yè)設(shè)計(jì),，參考一下吧,。這個(gè)與你的要求很相近的,。有什么問(wèn)題再溝通,。（附件是論文和CAD的圖紙）

作者: lovinhom 時(shí)間: 2014-4-19 16:50
本帖最后由 lovinhom 于 2014-4-19 16:52 編輯

譬如朝露發(fā)表于 2014-4-17 22:28
沒(méi)那么夸張吧，還裝滑覺(jué)傳感器,？

畢業(yè)設(shè)計(jì)而已 ,，又不是讓他做出來(lái)。
做畢業(yè)設(shè)計(jì)就是參考機(jī)械原理,，不墨守成規(guī),，做點(diǎn)新東西出來(lái)。
先不管他成本有多高,。

作者: 米fans 時(shí)間: 2014-4-19 19:42
材料可以用AL6061-T6,。傳感器用接近傳感器就OK

作者: 米fans 時(shí)間: 2014-4-19 19:46
機(jī)械抓用齒輪，中間傳動(dòng)部分用皮帶,。

作者: liufeng2_0 時(shí)間: 2014-4-19 20:39
有點(diǎn)意思

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2014-4-19 21:20
我認(rèn)為i這么看很難有感性的認(rèn)識(shí),，你直接去淘寶上搜索抓手，你就可以發(fā)現(xiàn)很多的現(xiàn)成的抓手,，你按照那上面的圖片,，改一下就好了。,。,。
既然你們老師說(shuō)了不能用液壓，那估計(jì)氣壓也不會(huì)同意,，那你可以考慮下齒輪連桿,。。,。不過(guò)要考慮總體尺寸,。,。。

作者: zhuxuwei8 時(shí)間: 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙,，這個(gè)就沒(méi)有討論的必要了吧,，哈哈。,。,。

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-19 22:55

zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-4-19 21:23
至于你到底是妹紙還是汗紙，這個(gè)就沒(méi)有討論的必要了吧,，哈哈,。。,。

這個(gè)確實(shí)沒(méi)有必要討論,。不過(guò)我想說(shuō)，真人不說(shuō)假話,。真相隨便調(diào)查,，因?yàn)楸緛?lái)就是真的嘛！

作者: 我愛(ài)大機(jī)械 時(shí)間: 2014-4-21 00:05
完了

作者: 包包有米 時(shí)間: 2014-4-21 05:35
光電開(kāi)關(guān)（漫反射）用來(lái)做抓取料定位,，壓力傳感控制夾緊狀態(tài)由于不用液壓大型件可以考慮氣動(dòng),，小型件可以用絲桿，帶輪啥的都可以,，材料可用黑金剛內(nèi)側(cè)加橡膠墊又結(jié)實(shí)又夾的牢,。由于是園件機(jī)械手可以做圓形和v形，成三趾疊合型（如果不懂就伸出拇指食指中指,，三指彎曲成圓形,，扣合時(shí)拇指在食指和中指之間）然后就完了，提醒妹紙一句畢業(yè)設(shè)計(jì)可以不考慮成本實(shí)用啥的,，但是工作了還是要的,，能夠簡(jiǎn)單盡量簡(jiǎn)單，像我們公司招大學(xué)生就會(huì)問(wèn)人設(shè)計(jì)論文,，不考慮成本啥的都有可能PaS哦

作者: 619341834 時(shí)間: 2014-4-21 12:00
液壓跟氣動(dòng)都槍斃了,？那只有用伺服滾珠絲杠（一定要加離合）替代動(dòng)力源

作者: huangpengjian 時(shí)間: 2014-4-21 23:14
用三爪氣缸

作者: 739046455 時(shí)間: 2014-4-22 08:28
圍觀而已，路過(guò)

作者: 一毛 時(shí)間: 2014-4-22 10:31
暫且不論男女,，總之這位童鞋,，女生求助確實(shí)是存在一些優(yōu)勢(shì)，想來(lái)你也不是“剛知道”的,，呵呵,。而男生的話，求助歸求助，沒(méi)必要把自己性別掛在嘴邊,。其實(shí)在這壇子里,，只要你問(wèn)了，總會(huì)有人來(lái)解答一二的,，真沒(méi)必要強(qiáng)調(diào)自己性別,。凡事都有兩面性，不可否認(rèn)啊,，一出現(xiàn)女生,，妹紙，甚至女漢子之類(lèi)的字眼,，一般更能引起關(guān)注,，但這種關(guān)注純粹是一種圍觀，過(guò)了就啥都沒(méi)了,，遠(yuǎn)不如技術(shù)貼令人受益和值得回味,。
其實(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)，在企業(yè)里能有人完成,，都是很了不起的了,，別說(shuō)學(xué)校了，當(dāng)然,，企業(yè)里的標(biāo)準(zhǔn)更高,，而畢業(yè)設(shè)計(jì)只是從可行性方案上來(lái)判定的，所以只要認(rèn)真查查資料,，原理和結(jié)構(gòu)上表達(dá)清楚，關(guān)鍵部件詳細(xì)說(shuō)明一下,，畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求還是能達(dá)到的,。順便說(shuō)一下，哥當(dāng)年的課題是自動(dòng)焊接機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),，其實(shí)到現(xiàn)在也就記了這個(gè)名字,，里面什么都不懂，從沒(méi)學(xué)過(guò)什么軟件,。但是在機(jī)構(gòu)和動(dòng)作原理上說(shuō)了點(diǎn)內(nèi)容,，然后又抄了一段軟件程序過(guò)來(lái)，前面翻譯什么的認(rèn)真點(diǎn),，格式標(biāo)準(zhǔn)一點(diǎn),，也算過(guò)了。有人會(huì)說(shuō),，這是投機(jī)取巧,，但是當(dāng)時(shí)實(shí)在來(lái)不及學(xué)軟件了，只能退而求其次，好歹把office操作弄熟練了,，一些格式也整明白了,，呵呵，其實(shí)這在工作中也是很有用的,。
回過(guò)頭來(lái),，說(shuō)說(shuō)這位妹子的課題，首先要有個(gè)大概的外形尺寸,，工作區(qū)間等等,，然后再設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)，沒(méi)有特別要求的話,，液壓在機(jī)器人上,，一般不是首選的驅(qū)動(dòng)方式，旋轉(zhuǎn)副用電機(jī),，夾持機(jī)構(gòu)可以用氣動(dòng),，或者曲柄機(jī)構(gòu)什么的，傳感器根據(jù)需要安裝就行了,。材料方面,，優(yōu)先考慮輕質(zhì)的吧，慣性和能耗都小些,。這都是一些思路上的考慮,，看你怎么把所學(xué)盡量應(yīng)用進(jìn)去吧。
等你工作幾年后,，回頭再想想這畢業(yè)設(shè)計(jì),，或許又會(huì)有不同的感受了吧，呵呵,。

作者: 如果云知道 時(shí)間: 2014-4-23 09:08

作者: BlueFlame119 時(shí)間: 2014-4-23 10:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9

作者: BlueFlame119 時(shí)間: 2014-4-23 10:46
http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5MzA3NTA4.html?from=y1.2-1-106.3.2-1.1-1-1-1

作者: liangxu007 時(shí)間: 2014-4-23 12:56
這個(gè)隨便一本書(shū),，例子很多的，隨便改一下就行了,，想要自己創(chuàng)造新品不太現(xiàn)實(shí),。

作者: 我很愛(ài)機(jī)械設(shè)計(jì) 時(shí)間: 2014-4-23 15:49
菜鳥(niǎo)路過(guò)學(xué)習(xí)、,、,、、去年我也在弄畢業(yè)設(shè)計(jì),、,、、,、,、,、

作者: dashizuijimo 時(shí)間: 2014-4-23 19:32

水屬性發(fā)表于 2014-4-18 10:42
畢業(yè)設(shè)計(jì)好搞，不用考慮成本,，大把現(xiàn)成的零件機(jī)構(gòu)方案隨便選,。但自己不努力的話就只能呵呵

說(shuō)的好同感

作者: ajijianwei 時(shí)間: 2014-4-23 23:20
特別佩服做非標(biāo)設(shè)計(jì)的人

作者: zzzooouuuyyyooo 時(shí)間: 2014-4-23 23:46
做設(shè)計(jì)，先分析動(dòng)作再想該有哪些元件,。這樣你有了目的一切都好說(shuō)

作者: 鄒躍 時(shí)間: 2014-4-24 10:30
用氣動(dòng)的吧

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-24 12:23

BlueFlame119 發(fā)表于 2014-4-23 10:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMjk4MjU2.html?from=y1.2-1-105.4.10-1.12-1-2-9

請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是,？我怎么進(jìn)不去？

作者: xvhuihui 時(shí)間: 2014-4-24 15:24
<機(jī)械手爪的開(kāi)合不能用液壓,，只能用機(jī)械傳動(dòng),，而且材料用什么，用怎樣的熱處理,，并且手部需裝些傳感器,，諸如壓力傳感器，滑覺(jué)傳感器等,。要求稍微有些多,。>這些是你自己想的還是你導(dǎo)師要求的？

作者: BlueFlame119 時(shí)間: 2014-4-24 15:38

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-24 12:23
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是,？我怎么進(jìn)不去,？

我也找不到了

作者: 有心才有路 時(shí)間: 2014-4-24 23:09
呵呵，來(lái)學(xué)習(xí)下

作者: 薪薪相印 時(shí)間: 2014-4-25 13:57
好高級(jí)的樣子,，等待學(xué)習(xí)中》》》

作者: Fox 時(shí)間: 2014-4-25 16:15
氣動(dòng)可以的,。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大,，再做兩個(gè)夾抓,。氣缸本身就配有感應(yīng)器。車(chē)床里安裝個(gè)對(duì)射的感應(yīng)器（推薦用松下CX系列,，或者LS-H91）工件放到位感應(yīng)器將會(huì)被觸發(fā),，輸出信號(hào)。

說(shuō)的有點(diǎn)簡(jiǎn)單,，不明白的繼續(xù)回復(fù)

（跟我最近做的一個(gè)項(xiàng)目一樣）

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-29 08:08

Fox 發(fā)表于 2014-4-25 16:15
氣動(dòng)可以的。
推薦用FESTO的氣缸,，夾持力大,，再做兩個(gè)夾抓。氣缸本身就配有感應(yīng)器,。車(chē)床里安裝個(gè)對(duì)射的感應(yīng) ...

我們老師不讓用氣動(dòng)的,，只能機(jī)械傳動(dòng)�,；谖也惶珪�(huì)做,，老師讓我做比較簡(jiǎn)單的機(jī)器人的腰部及底座設(shè)計(jì),，要實(shí)現(xiàn)腰部能升降，占地面積小等特點(diǎn),。用什么材料,，怎樣實(shí)現(xiàn)升降，你可以在這方面提供給我一些資料嗎,？

作者: 常青CQ 時(shí)間: 2014-4-29 08:10

xvhuihui 發(fā)表于 2014-4-24 15:24
這些是你自己想的還是你導(dǎo)師要求的,？

全是老師的要求，而且老師什么資料也沒(méi)給,，盲目的瞎做,，很頭疼。

作者: Fox 時(shí)間: 2014-5-7 21:00

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-29 08:08
我們老師不讓用氣動(dòng)的,，只能機(jī)械傳動(dòng),。基于我不太會(huì)做,，老師讓我做比較簡(jiǎn)單的機(jī)器人的腰部及底座設(shè)計(jì),，要 ...

機(jī)械傳動(dòng)就用馬達(dá)加絲桿。你這老師怎么一點(diǎn)具體要求都沒(méi)有呢,。讓人怎么做,，

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-8 13:10
隨便找本工業(yè)機(jī)器人的書(shū)上九有這種機(jī)構(gòu)，不難的

作者: 逍遙大俠 時(shí)間: 2014-5-8 13:12
但是我覺(jué)得樓主說(shuō)的“大四女生”是個(gè)噱頭,，為什么刻意強(qiáng)調(diào)這個(gè),，值得懷疑

作者: 機(jī)械菜鳥(niǎo)5566 時(shí)間: 2014-5-8 16:24
關(guān)注中

作者: aniu349342950 時(shí)間: 2016-3-31 14:47

沖壓送料機(jī) 發(fā)表于 2016-3-31 13:39
不知道你說(shuō)的機(jī)械器人是用在哪方面的，我們機(jī)器人是用在沖壓行業(yè)的,，下面做下我們的機(jī)器人介紹吧,，希望對(duì)你 ...

樓主說(shuō)的沖壓機(jī)器人，是哪種爛大街的坐標(biāo)機(jī)械手嗎,？

作者: 工程師0106 時(shí)間: 2016-3-31 19:34
百度很多案例的,，在這就不細(xì)說(shuō)了

作者: 2008313信步 時(shí)間: 2017-3-15 16:07
關(guān)注中，期待學(xué)習(xí)好方案,。

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2023-9-12 08:43
畢設(shè),？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)