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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 現(xiàn)在公司正在做機(jī)械手,，大家能給我提供一些相關(guān)參考嗎？ [打印本頁]

作者: nyl 時間: 2014-4-20 10:34
標(biāo)題: 現(xiàn)在公司正在做機(jī)械手,，大家能給我提供一些相關(guān)參考嗎,？
做六軸機(jī)械手主要考慮哪些地方，大家來說說

作者: 譬如朝露 時間: 2014-4-20 11:07
呵呵,。,。。。何謂六軸,？皮影戲那小人算不,？

作者: Ethan_Lao 時間: 2014-4-20 11:28
對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計機(jī)器人,？機(jī)器人能實現(xiàn)哪些功能,？活動空間
（有效工作范圍）有多大？了解基本的要求后,，接下來的工作就好作了,。
  首先是根據(jù)基本要求確定機(jī)器人的種類，選定了機(jī)器人的種類也就確定了控制方式,，也就有了在有限的空間內(nèi)進(jìn)行設(shè)計的指導(dǎo)方向,。

接下來的要做的就是設(shè)計任務(wù)的確定。這是一個相對復(fù)雜的過程,，在實現(xiàn)這一復(fù)雜過程的第一步是將設(shè)計要求明確的規(guī)定下來,；第二步是按照設(shè)計要求制作機(jī)械傳動簡圖，分析簡圖,，制定動作流程表（圖）初步確定傳動功率,、控制流程和方式；第三步是明確設(shè)計內(nèi)容,，設(shè)
計步驟,、攻克點、設(shè)計計算書,、草圖繪制，材料,、加工工藝,、控制程序、電路圖繪制,；第四步是綜合審核各方面的內(nèi)容,，確認(rèn)生產(chǎn)。

作者: pengzhiping 時間: 2014-4-20 11:29
你是哪里,？有賣哦,！

作者: 自動=焊接設(shè)備 時間: 2014-4-20 11:44
設(shè)計投入很大的，而且目前國內(nèi)的機(jī)器人使用中都不是很穩(wěn)定,，等咱們國內(nèi)機(jī)器人成熟了,，國外機(jī)器就開始瘋狂的價格轟炸了

作者: woshiwsm 時間: 2014-4-20 12:22
做機(jī)器人？不是搞流水線工作站之類的,？那要從零部件開始了吧,，什么RV減速機(jī)之類的，LZ可以去看看帝人制機(jī)的資料

作者: nyl 時間: 2014-4-20 22:29

Ethan_Lao 發(fā)表于 2014-4-20 11:28
9 F! ]* b4 E3 \" u& l1 r% A對于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計過程相同；首先要知道為什么要設(shè)計機(jī)器人,？機(jī)器人能實現(xiàn)哪些功能,？活 ...

恩，謝謝了給了我一個明確的思路,。

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