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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 絲杠跑固定的距離，有跑多或跑少的情況 [打印本頁]

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-5 12:19
標(biāo)題: 絲杠跑固定的距離,，有跑多或跑少的情況
我司組裝一臺(tái)機(jī)器,，XYZ 3軸運(yùn)動(dòng)，其中Y軸是 thk牌子,，精度為05級(jí)，好像是0.05,，長(zhǎng)度為60cm,，螺距是2cm，絲杠和底座是直接采購,，其他部件全部是加工,，然后回來自己組裝。

, M" I* H+ U& D& C現(xiàn)在開始測(cè)試后【就是Y軸上固定一個(gè)相機(jī)】,，發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題,，Y軸從一端開始，每次跑固定距離【把卡車卡一個(gè)距離,、然后相機(jī)十字線對(duì)準(zhǔn)下面卡尺一端】,，比如5cm，連續(xù)跑6個(gè)點(diǎn),，速度很慢,。結(jié)果發(fā)現(xiàn)在Y軸中間段上，就會(huì)出現(xiàn)3個(gè)點(diǎn)有很大誤差【有沖過去36個(gè),、27個(gè)脈沖,、還有少了30個(gè)脈沖，2頭還比較準(zhǔn),。
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1 O* w* g+ j/ T# `5 X0 {  pY軸轉(zhuǎn)一圈是1萬個(gè)脈沖,，電機(jī)是松下400瓦A5的，這樣一算,，30個(gè)脈沖就是30除于500=0.06毫米的誤差,，苦惱的是，跑固定的距離,，會(huì)有跑多,，還有跑少的情況,。。,。
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不知道是什么原因,？或者我這樣的測(cè)量方法不對(duì)？

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作者: wo103838    時(shí)間: 2014-5-5 13:34
重復(fù)定位精度

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作者: 品豐-程    時(shí)間: 2014-5-5 13:53
你這5級(jí)有點(diǎn)水,，C5 是+-0.018你這個(gè)應(yīng)該是C7的精度,，多多少少很正常檢測(cè)下螺母與絲桿本體是否有間隙存在，也就是預(yù)壓情況是什么樣的,。

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作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2014-5-5 13:53
脈沖多了少了你怎么知道呢,，都是伺服走的，有多少走多少,。絲杠本身有誤差的,，樣本上有參數(shù)。

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作者: gongzhiben    時(shí)間: 2014-5-5 14:20
螺紋精度有問題吧

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-5 14:29


首先感謝各位回復(fù),。關(guān)于【脈沖多了少了你怎么知道呢，都是伺服走的,，有多少走多少,。絲杠本身有誤差的，樣本上有參數(shù),�,！�

我是先拿卡尺卡一段距離，比如5cm,，然后鎖死卡尺,，在然后把卡尺一端放到相機(jī)十字線下面對(duì)準(zhǔn)，然后給這根軸發(fā)5cm長(zhǎng)的脈沖【就是25000個(gè)脈沖】,，然后看相機(jī)十字線是否移動(dòng)到卡尺另外一端的邊緣,，正好對(duì)準(zhǔn)的話，說明軸跑的距離就是5cm,，當(dāng)然有一點(diǎn)誤差,，比如15個(gè)脈沖以內(nèi)【就是軸跑到指定位置后，如果相機(jī)十字線沒有和卡尺邊緣重合,，然后人工把相機(jī)十字線移動(dòng)到和卡尺邊緣重合,，在來算移動(dòng)后的坐標(biāo)減去跑到位的坐標(biāo)，這樣得出來的】,，都可以忍受,。然后這樣在這根軸的不同位置去這樣跑，就出現(xiàn)了我說的問題,。,。

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-5 14:32
【你這5級(jí)有點(diǎn)水,，C5 是+-0.018你這個(gè)應(yīng)該是C7的精度，多多少少很正常檢測(cè)下螺母與絲桿本體是否有間隙存在,，也就是預(yù)壓情況是什么樣的,。】
  k* \5 r0 S! W0 v這個(gè)是100m以下的精度吧,，我這邊又看了下資料,，THK500mm——600mm的是C5級(jí)別 +-0.03。,。

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-5 14:35
【重復(fù)定位精度】
這個(gè)我們也試過,，回原點(diǎn)后，任意走若干個(gè)點(diǎn)【相機(jī)對(duì)準(zhǔn)下面標(biāo)記】,，然后記下坐標(biāo),，在隨便走，關(guān)機(jī)重啟,，然后在去走這些點(diǎn),，都是準(zhǔn)的。,。
0 s' c  _$ s' I/ a9 h5 E7 i9 r我的想法是難道絲杠本身中間有問題,？還是裝配引起的問題？

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作者: wo103838    時(shí)間: 2014-5-5 16:09
觀察一下電機(jī),，開啟和停的時(shí)候,，靠電機(jī)剎車會(huì)有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。另外,，聯(lián)軸器有沒問題

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作者: 陳明6174    時(shí)間: 2014-5-5 17:21
請(qǐng)看
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-5 17:29
漢武大帝的貼 俺看了,，假設(shè)絲杠沒問題的話【應(yīng)該不會(huì)有問題？】,，就是裝配過程中的精度控制了,，裝不好的話，誤差就出來了

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作者: WUHANLIST    時(shí)間: 2014-5-5 20:02

# i) s% W/ x0 R( v$ ?* n) M
建議樓主先就THK手冊(cè)上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高,，絲桿與導(dǎo)軌上母線,，側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度，當(dāng)然得先測(cè)一下導(dǎo)軌的直線度,，平行度,，我用軋制絲桿，3米行程也沒你這個(gè)現(xiàn)象,。測(cè)量時(shí)可以用百分表或千分表來測(cè),，比用相機(jī)直觀。

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作者: Herman    時(shí)間: 2014-5-5 20:14
樓主問題解決了記得告訴社友們是何問題和怎么解決的,，呵呵,！

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-6 09:56

$ K5 J9 L* [; ~: g1 T8 R0 p( R7 s# }
( F, s$ N% I" h. k9 M& Y' S" w感謝各位回復(fù),。
【建議樓主先就THK手冊(cè)上講的裝配方法查一下絲桿兩頭等高，絲桿與導(dǎo)軌上母線,，側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度,，當(dāng)然得先測(cè)一下導(dǎo)軌的直線度，平行度,，我用軋制絲桿,，3米行程也沒你這個(gè)現(xiàn)象。測(cè)量時(shí)可以用百分表或千分表來測(cè),，比用相機(jī)直觀,。】

這樣一說,，我覺得我們是遇到了機(jī)械裝配最基本的問題了,。這個(gè)一般的裝配人員都可以檢查么？還是要經(jīng)驗(yàn)很豐富的人來查,？

出了這個(gè)情況以后,，我都考慮以后直接買模組來用，省去裝配上的問題,，不知可行不,？

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作者: 秋夜海風(fēng)    時(shí)間: 2014-5-6 17:06
在裝配絲杠是對(duì)絲杠與導(dǎo)軌是否做了動(dòng)態(tài)平行度檢驗(yàn)？,？？
如果安裝不好,，絲杠就會(huì)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調(diào)動(dòng)......

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作者: 雄起518    時(shí)間: 2014-5-7 10:08
感謝各位回復(fù),。
【在裝配絲杠是對(duì)絲杠與導(dǎo)軌是否做了動(dòng)態(tài)平行度檢驗(yàn)？,？,？如果安裝不好，絲杠就會(huì)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)輕微的彎曲或軸向調(diào)動(dòng)......】
: a/ K  b% ~6 ~2 y% j
+ U7 E4 @  K% S這個(gè)是不是要用專門的激光工具來測(cè)量,？昨天絲杠廠家來人,，建議我們對(duì)機(jī)器做動(dòng)態(tài)的檢測(cè)，說是用什么激光設(shè)備來測(cè),。,。


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