機(jī)器人裝配好后如何測(cè)試

小明不朽

在模仿做一個(gè)6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人，預(yù)計(jì)2個(gè)月后產(chǎn)品成型,，現(xiàn)在要做的是測(cè)試方法,。GB—12642-2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)只是羅列一些理論，并沒(méi)有談到用到什么儀器,，到底該怎么測(cè)用什么去測(cè),，頭腦一片空白，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)做不下去了
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庫(kù)卡的視頻有露過(guò)，打千分表等

鳥(niǎo)菜

想問(wèn)下樓樓主設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候有沒(méi)有計(jì)算電機(jī)扭矩,，傳動(dòng)比,，應(yīng)力等等的一些參數(shù)，這些是我的弱項(xiàng),，想學(xué)習(xí)一下,，如果有請(qǐng)樓主發(fā)下好么？謝謝,！

ww112358134711

機(jī)器人性能測(cè)試每個(gè)公司都有自己的方式跟方法,這個(gè)有很多技巧性的東西,都是公司機(jī)密來(lái)的.不可能公開(kāi)文檔的.除非有人愿意透露.

用戶(hù)已被注冊(cè)

看下大家怎么弄的,！學(xué)習(xí)下

Industrial

幫頂一下，可能測(cè)試帶載定位精度,，以及連續(xù)運(yùn)行十幾小時(shí)測(cè)吧,。

小明不朽

鳥(niǎo)菜 發(fā)表于 2014-5-14 18:03
7 S0 x8 L% \" s2 T想問(wèn)下樓樓主設(shè)計(jì)機(jī)械手的時(shí)候有沒(méi)有計(jì)算電機(jī)扭矩，傳動(dòng)比,，應(yīng)力等等的一些參數(shù),，這些是我的弱項(xiàng)，想學(xué)習(xí)一 ...

計(jì)算各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩時(shí),，將機(jī)械臂水平擺放（力矩最大）,，求出力矩，進(jìn)而選出電機(jī)和減速機(jī),。應(yīng)力的話是參照國(guó)外的一款，通過(guò)ANSYS分析（我們把那個(gè)機(jī)器人反向復(fù)制了）,，對(duì)比分析參數(shù),，因?yàn)闆](méi)有應(yīng)力好壞的區(qū)分，只能是已接近的數(shù)據(jù)為判斷好壞的依據(jù),。這里伺服系統(tǒng)只是初步的選型,，現(xiàn)在還不會(huì)用動(dòng)力學(xué)知識(shí)去計(jì)算力矩，有的廠家也是這樣設(shè)計(jì)的
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ww112358134711

Industrial 發(fā)表于 2014-5-14 23:04
幫頂一下,，可能測(cè)試帶載定位精度,，以及連續(xù)運(yùn)行十幾小時(shí)測(cè)吧。

要測(cè)試負(fù)載,重復(fù)定位精度,也許會(huì)測(cè)絕對(duì)定位精度(但不會(huì)公開(kāi)),最高速度,平穩(wěn)性等等.
" A( r! `& e7 c' o* O

侯爵莊園

蠻有道理的
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小明不朽

這帖子就這么沉了嗎,？看到很多帖子都在設(shè)計(jì)機(jī)器人,，卻沒(méi)有分享裝配成功后系統(tǒng)標(biāo)定的啊啊啊