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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)準(zhǔn)確定位,？ [打印本頁(yè)]

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-5-26 12:35
標(biāo)題: 如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)準(zhǔn)確定位,？
求助：最近做了一款直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人,，使用的是步進(jìn)電機(jī)，請(qǐng)教各位,，機(jī)器人系統(tǒng)零點(diǎn)如何準(zhǔn)確定位？
開(kāi)始想采用接近開(kāi)關(guān),，查了一下精度不夠,，而由于沒(méi)有使用伺服電機(jī)，因此也沒(méi)有辦法用編碼器,，請(qǐng)教各位在這種情況下采用什么方式可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)零點(diǎn)的精確定位,，我所設(shè)想的重復(fù)定位精度小于0.1mm就夠了。

作者: ww112358134711 時(shí)間: 2014-5-26 12:39
0.1mm,，很多傳感器都能達(dá)到了

作者: 河豚會(huì)吹泡泡 時(shí)間: 2014-5-26 13:48
用光電開(kāi)關(guān),。回零點(diǎn)一般用光電開(kāi)關(guān),，加個(gè)感應(yīng)用的鐵片,。還有回零點(diǎn)，要用回零點(diǎn)速度一定要低速,，越低精度越高,。

作者: 小羊tec 時(shí)間: 2014-5-27 22:16
用OMRON EE-SX671 ,點(diǎn)到為止了

作者: 嶗山農(nóng)民 時(shí)間: 2014-6-5 14:38
這個(gè)事情跟軟件工程師討論了一下，初步的想法是零點(diǎn)用凹槽式光電傳感器,，系統(tǒng)回零用高速回零,，達(dá)到感應(yīng)點(diǎn)后后，用低速回正,，在傳感器動(dòng)作時(shí)設(shè)定為系統(tǒng)零點(diǎn),。
感謝各位指導(dǎo)。

作者: 739046455 時(shí)間: 2014-6-6 15:11
來(lái)學(xué)習(xí)的趕個(gè)腳

作者: liqiang260 時(shí)間: 2016-6-2 13:49
學(xué)習(xí)

作者: 你姥姥的外 時(shí)間: 2016-7-26 17:22
正好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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