請教機(jī)器人手臂，這視頻大開眼界了

南京非標(biāo)自動化

. J( W: R1 Q9 C# }今天一不小心看到這個視屏,、突然感覺特爽,。忍不住看了幾遍，感覺比好萊塢大片過癮,�,？赐旰螅�有幾個問題想問問,，期待大家共同探討一下,。

5 Z- A1 w  Y; V7 ]0 ~8 [& i* x+ l1、這個機(jī)械手主要用的電機(jī)是什么電機(jī),？
' c' b. p( M# ]: j# E# z2,、幾個軸都是360°以上的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部布線接線是如何處理的,？
3,、這個能否用PLC來實(shí)現(xiàn)控制？
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http://v.youku.com/v_show/id_XNTIzODc0MTQ0.html
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愛貓人士薛定諤

第二個問題，應(yīng)該是電刷之類的

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愛貓人士薛定諤 發(fā)表于 2014-6-3 21:43
第二個問題,，應(yīng)該是電刷之類的

我也是想到這個,，但不知道有沒有其他的方式

林の屋

一般都是用步進(jìn)電機(jī)，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會控制,，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手,，根部采用的是東方60諧波減速電機(jī)。

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林の屋 發(fā)表于 2014-6-3 22:27
. m$ X2 y4 F7 M; x: P* Q; `一般都是用步進(jìn)電機(jī),，懂步進(jìn)電機(jī)的人一般都會控制,，有一款日本進(jìn)口的5軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手，根部采用的是東方60諧 ...

  n/ B* `6 j! ~. Z可以用PLC控制嗎,？

mark91189

這產(chǎn)品很久了
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lc3294

我覺得應(yīng)該是結(jié)構(gòu)與電機(jī)做成一體了

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南京非標(biāo)自動化 發(fā)表于 2014-6-3 22:42
) G8 O0 v' P! r可以用PLC控制嗎,？

; ?! \" v% r3 u& H' \* X: @謝謝大俠的回復(fù)，

螺旋線

PLC主要是做邏輯控制
運(yùn)動控制通常不用PLC,，用專門的控制器和控制軟件,。

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螺旋線 發(fā)表于 2014-6-4 07:06
% q7 v3 _/ f+ o' ?7 bPLC主要是做邏輯控制
運(yùn)動控制通常不用PLC，用專門的控制器和控制軟件,。

那僅僅是想試試  可以用PLC控制實(shí)現(xiàn)嗎