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標(biāo)題: 討論單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu),！ [打印本頁]

作者: bruciegao 時(shí)間: 2014-6-19 15:35
標(biāo)題: 討論單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu),！
現(xiàn)市場上：IAI YAMAHA 單軸機(jī)器人做的都比較成熟,。體積小,，集成好，穩(wěn)定性,，但是很重要一點(diǎn)成本比較高,！
所以國內(nèi)外一些設(shè)備中,，采取了不同的結(jié)構(gòu)，同等功能,。
歡迎有經(jīng)驗(yàn)人士探討下以下哪種機(jī)構(gòu)更優(yōu)或者更好的結(jié)構(gòu),！見圖！

作者: 709079691 時(shí)間: 2014-6-19 15:54
本人外行,，結(jié)構(gòu)A是靠同步帶傳送,，優(yōu)點(diǎn)：適合跨度大的情況，缺點(diǎn)：精度上可能不行,。結(jié)構(gòu)B是絲杠傳動(dòng),，優(yōu)缺點(diǎn)應(yīng)該和A正好相反。

作者: 四月追尋 時(shí)間: 2014-6-19 15:56
同步帶相對便宜點(diǎn),，精度比滾珠絲桿要低,，應(yīng)該說同步帶材料的尺寸穩(wěn)定性要差點(diǎn)，不過國外也有很多同步帶線性模組精度也能做到微米級

作者: leungc 時(shí)間: 2014-6-19 16:53
我覺得你是想問 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸,？是嗎,？

作者: bruciegao 時(shí)間: 2014-6-24 12:20

leungc 發(fā)表于 2014-6-19 16:53
w. I& u8 X/ }; M/ e我覺得你是想問 2個(gè)軸的移動(dòng) 應(yīng)該優(yōu)先固定哪個(gè)軸？是嗎,？

軸不需要?jiǎng)?br />

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2015-3-4 14:42
要看長度,、負(fù)載；
絲杠隨長度的增長,，定位精度下降的也很明顯，甚至可能超長距離下還不如同步帶線性模組,。
同時(shí),，同步帶有存在長時(shí)間后的磨損問題，磨損后精度還會(huì)下降,，需更換同步帶,。

作者: Miles_chen 時(shí)間: 2015-3-4 14:43
同步帶：±0.1mm——諸多條件下（皮帶選好（少變形）+張緊要做好+慣性要匹配好+齒隙補(bǔ)償）
同步帶線性模組：±0.05mm
絲桿線性模組、單軸機(jī)器人：±0.02mm~±0.003mm

作者: 文君900312 時(shí)間: 2016-4-28 15:05
根據(jù)實(shí)際的情況來選擇

作者: 374646576 時(shí)間: 2016-4-28 23:05
用高精度齒輪齒條吧,，或者直線電機(jī)代替

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