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標題: 深度分析機器人行業(yè)，絕對干貨,！ (二) [打印本頁]
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:32
標題: 深度分析機器人行業(yè),，絕對干貨,！ (二)
深度分析機器人行業(yè),，絕對干貨�,。ㄒ唬�
8 v! x. g9 i! T+ Z4 vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3613036 i! e: w! }# a9 ]& N$ _; [
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: U2 n4 J4 i& K/ n8 ]9 a二,、國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展方向
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; P8 q/ j, U4 n& M: u �,。ㄒ唬﹪a(chǎn)機器人本體未來發(fā)展路徑
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% P+ W; [5 j$ Z, ?- \ 現(xiàn)階段國內(nèi)機器人廠商在高端領(lǐng)域不能直接與國外企業(yè)競爭,，國內(nèi)機器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈,，生產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體，尤其要突破減速機等關(guān)鍵零部件,。
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國產(chǎn)機器人本體成功路徑--打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈
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國產(chǎn)機器人本體的“成功五要素”:國內(nèi)機器人本體要發(fā)展的好,，在“伺服系統(tǒng)”,、“控制器”、“核心算法”,、“精密減速器”,以及“應(yīng)用和集成技術(shù)”這五大領(lǐng)域至少要有2-3個是擅長的,。
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這五大核心技術(shù)被稱為機器人本體的“成功五要素”.國產(chǎn)機器人本體要發(fā)展的好，在這五大領(lǐng)域至少要有2-3個是擅長的,。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透,，然后在核心算法方面需要做到比較好。高精度機械傳動（即減速機）可以采用外購,。應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實施,，也可以給集成商來完成。
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: B( d! L/ q \* l 2.打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈--“核心零部件”
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�,。�1）國內(nèi)機器人各核心零部件現(xiàn)狀現(xiàn)階段雖然核心零部件國內(nèi)有企業(yè)研制出來,，但是技術(shù)方面與國外有差距，還需要突破,，特別是減速機,。
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伺服電機歐美品牌最高端，日本企業(yè)的質(zhì)量也很好,，整體來講國外供應(yīng)商可選擇比較多,，議價能力相對弱一些。國內(nèi)伺服電機進步最大的是埃斯頓,、廣數(shù)和匯川技術(shù),。
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控制器是國內(nèi)企業(yè)比較拿手的，目前國內(nèi)做得比較好的企業(yè)有固高,、眾為興,、埃斯頓、廣數(shù)等企業(yè),，也有哈工大,、北航等科研院所。
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( U) g" _, N! ~' Q# I9 T �,。�2）在所有關(guān)鍵零部件中,，減速機國產(chǎn)化是重中之重。
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6 e$ F. C, F! ?6 M 全球減速機市場容量估計100多億,，RV減速機和諧波減速機按數(shù)量看,，兩者是6:4,RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機器人關(guān)節(jié),，RV減速機由于組成零件更復(fù)雜,，承載強度更高，難度要比諧波減速機大,，而且RV減速機生產(chǎn)線投資規(guī)模遠大于諧波減速機,。世界范圍內(nèi)RV減速機企業(yè)主要包括納博特斯克,、Spinea和住友，以納博特斯克為主,；諧波主要是Harmonic.
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考慮到國內(nèi)工藝水平以及企業(yè)經(jīng)驗欠缺,，估計未來減速機實現(xiàn)國產(chǎn)化之后，在使用壽命和精度方面仍然會與國際一流產(chǎn)品有一定差距,。
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（3）國內(nèi)機器人本體企業(yè)突破關(guān)鍵零部件有兩種思路,。
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1 C% B1 m/ A$ q: d0 O8 }2 [5 g$ P, n3 ^ 思路一：走關(guān)鍵零部件自主研發(fā)路線，國內(nèi)南京埃斯頓,、廣州數(shù)控等企業(yè)利用原來在機床數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面的經(jīng)驗,，自主研發(fā)機器人控制器和伺服系統(tǒng)。
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3 W1 m5 [( V$ d( n" g, D# f" F 思路二：走深度合作路線,，即打通機器人產(chǎn)業(yè)上下游,。埃夫特等企業(yè)，聯(lián)合上游關(guān)鍵零部件廠商,，如固高,、南通振康等，共同突破減速機等關(guān)鍵零部件,。
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3.打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈--“機器人本體”
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與國外類似,，國內(nèi)許多機器人廠商起源于上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)，且大多在近5年內(nèi)進入機器人行業(yè),。另外，與國外不同的是,，新松機器人和博實股份起源于科研院所轉(zhuǎn)型,，是我國進入機器人行業(yè)較早的企業(yè)。
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�,。�1）國內(nèi)外機器人企業(yè)關(guān)注點不同中外機器人企業(yè)關(guān)注點不同：國外企業(yè)更關(guān)注前沿技術(shù)的發(fā)展,，國內(nèi)企業(yè)關(guān)注核心零部件的突破以及在低端產(chǎn)能行業(yè)中尋求規(guī)模突破。
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�,。�2）經(jīng)濟型本體是主要發(fā)展方向在國內(nèi)外對機器人行業(yè)的關(guān)注點不同的情況下,，經(jīng)濟型本體是國產(chǎn)機器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向，包括低成本的六軸通用機器人和三,、四軸專用機器人,。從廣義上來講，可以自由編程的自動化設(shè)備都算機器人,，可以很好地實現(xiàn)人工替代,。
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7 ~9 q2 n. k/ R. C$ R3 {6 F 由于國外機器人行業(yè)伴隨汽車行業(yè)的成長，而且汽車行業(yè)對機器人精度,、效率和穩(wěn)定性要求都非常高,。在汽車領(lǐng)域,，國內(nèi)企業(yè)短期不能和國外企業(yè)競爭。因此,，國內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟型機器人,。
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% L" q; I4 G" Z3 c: |) s; g （3）可自由編程的自動化設(shè)備從廣義上來講,，可以自由編程的自動化設(shè)備都算機器人,，可以很好地實現(xiàn)人工替代。以AGV為例,，一臺普通標配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車,，人工替代效果明顯。從2010年開始,，國內(nèi)AGV市場需求成倍增長,，預(yù)計2014年國內(nèi)AGV的需求量將達到5萬臺，是2010年的10倍,，總裝機量將達到25萬臺,，成為全球AGV第一大消費國。目前AGV應(yīng)用最多的是汽車行業(yè),，其次是3C行業(yè),。
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1 o N5 R4 A+ v* v: q" B5 T. D 新松機器人的優(yōu)勢不僅僅在系統(tǒng)集成比較強，而且在嘗試各種類型的自動化設(shè)備,，新松的AGV已經(jīng)是拳頭產(chǎn)品,，未來可以把其它專用機器人和可編程的自動化設(shè)備發(fā)展起來，比如真空清潔機械手,，以及自動碼垛設(shè)備等,。
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) o( I, e6 I( W 4.看好能研制本體的機器人企業(yè)我們長期看好能研制出適合中國市場需求的本體的機器人企業(yè)，因為機器人本體是自動化技術(shù)集大成者,，在機器人產(chǎn)業(yè)鏈上議價能力最強,，可以有效整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成商。
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6 a3 ?: c) ^2 w+ Z 從國外機器人企業(yè)發(fā)展經(jīng)驗來看,，通常既有本體和零部件,，又有集成業(yè)務(wù)的機器人企業(yè)規(guī)模會比單純做集成，或者只有零部件業(yè)務(wù)的企業(yè)規(guī)模要大很多,。機器人本體是自動化技術(shù)的集大成者,，在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈上面占據(jù)最為重要的位置，有最大的議價能力,。機器人本體企業(yè)可以利用這種優(yōu)勢地位,，整合上游零部件企業(yè)和下游系統(tǒng)集成企業(yè)。
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當(dāng)然,，研制機器人本體只完成1/3的工作,，還需要將機器人本體,，與工藝和集成技術(shù)結(jié)合起來，才能最終滿足客戶需要,，建立穩(wěn)固的競爭優(yōu)勢,。
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據(jù)專家估計，目前家用掃地機器人在國內(nèi)的滲透率只有0.4%,而同類產(chǎn)品由于進入美國市場的時間要比中國早的多,，從2001年至今已經(jīng)過了12年的發(fā)酵,，美國現(xiàn)在滲透率達到了16%,因此，以掃地機器人為代表的家庭服務(wù)機器人市場前景看好,。
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（二）系統(tǒng)集成商“天生”規(guī)模小
/ ~" }. U+ J9 \, _ 我國系統(tǒng)集成商現(xiàn)狀
7 a$ Z/ l f2 y& \8 P' p. B) u" @ �,。�1）國內(nèi)主要集成企業(yè)與國外同行營收規(guī)模對比
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國外系統(tǒng)集成商因為專注于機器人普及率高，且目前系統(tǒng)集成需求最大的汽車行業(yè),，通常與汽車廠商有長期合作關(guān)系,，營收規(guī)模可以做到接近100億,。以柯馬為例,，其在中國的客戶也主要是汽車企業(yè)，不僅有外資汽車客戶,，也包括長安,、奇瑞和江淮等國內(nèi)客戶。
& J! F! T+ f) ~7 r- K# {- Y 國內(nèi)集成企業(yè)與國外同行相比較,，發(fā)展時間較短,，而且在汽車領(lǐng)域通常競爭不過國外集成商，因此,，規(guī)模相對小很多,。
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（2）國內(nèi)主要集成企業(yè)與國外同行對比
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' g. L G: J, T/ J 國外大型系統(tǒng)集成商通常是在某種工藝里面具有很強的競爭優(yōu)勢，例如杜爾在汽車涂裝生產(chǎn)線集成方面具有非常強的競爭優(yōu)勢,。當(dāng)然杜爾也拓展了系統(tǒng)集成以外的業(yè)務(wù)，比如清潔和過濾系統(tǒng),。
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, c4 m( X! d$ p/ W+ p 國內(nèi)系統(tǒng)集成企業(yè)通常并不局限于某種工藝,，但是主要專注于某個行業(yè)。只有集成能力最強的新松,，可以跨出汽車行業(yè)拿到其它行業(yè)的很多訂單,，當(dāng)然新松除了系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，還有物流與倉儲成套設(shè)備和交通自動化系統(tǒng)等業(yè)務(wù),。在業(yè)務(wù)多元化方面,，新松和杜爾類似。
6 M) a2 G. y+ D, I" z, E �,。�3）國內(nèi)系統(tǒng)集成商的比較優(yōu)勢
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然而,，與國內(nèi)本體廠商面對國外企業(yè)強大的競爭不同,，國內(nèi)系統(tǒng)集成商卻擁有本土的許多比較優(yōu)勢，包括渠道優(yōu)勢,、價格優(yōu)勢,、工程師紅利等。
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2.系統(tǒng)集成商“天生”規(guī)模小
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四大因素決定集成商規(guī)模小系統(tǒng)集成項目是非標準化的,，每個項目都不一樣,，不能100%復(fù)制，所以比較難上規(guī)模,。能上規(guī)模的一般都是可以復(fù)制的,，比如研發(fā)一個產(chǎn)品，定型之后就很少改了,，每個型號產(chǎn)品都一樣,，通過生產(chǎn)和銷售就能大量復(fù)制上規(guī)模。而且由于需要墊資,，集成商通常要考慮同時實施項目的數(shù)量及規(guī)模,。
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（1）系統(tǒng)集成商是以人為核心的訂單型企業(yè)
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系統(tǒng)集成商的核心競爭力是人才,，其中,，最為核心的是銷售人員、項目工程師和現(xiàn)場安裝調(diào)試人員,，銷售人員負責(zé)拿訂單,，項目工程師根據(jù)訂單要求進行方案設(shè)計，安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場進行安裝調(diào)試,，并最終交付客戶使用,。幾乎每個項目都是非標的，不能簡單復(fù)制上量,。
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系統(tǒng)集成商實際是輕資產(chǎn)的訂單型工程服務(wù)商,，核心資產(chǎn)是銷售人員、項目工程師和安裝調(diào)試人員,，因此,，系統(tǒng)集成商很難通過并購的方式擴張規(guī)模。
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1 ]) e7 j3 c6 ]+ Q$ r( t1 c �,。�2）系統(tǒng)集成商需要墊資
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系統(tǒng)集成的付款通常采用“3331”的方式,，即圖紙通過審核后拿到30%,發(fā)貨后拿到30%,安裝調(diào)試完畢拿到30%,最后剩10%的質(zhì)保金。按照這樣一個付款流程,，系統(tǒng)集成商通常需要墊資,。
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& w& F& t( N- `* s5 K5 a, V 一般來講集成商資金壓力不會太大，但是如果幾個項目同時進行，或者說單個項目金額太大,，就會存在資金壓力,，畢竟集成商很多業(yè)務(wù)也是外包，需要付給供應(yīng)商貨款,，有的外購件是要求貨到付款,。
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( H( C+ ?$ _5 S2 n三、制造業(yè)低端產(chǎn)能自動化趨勢是國產(chǎn)機器人的機會
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�,。ㄒ唬┲袊侵圃鞓I(yè)大國,，制造業(yè)效率亟待提升
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中國被譽為“世界工廠”.2012年，制造業(yè)增加值接近20萬億,，接近美國的兩倍,。但是中國制造業(yè)人均產(chǎn)值只有美國的一半，說明國內(nèi)生產(chǎn)效率明顯低于發(fā)達國家,。
; u; }6 E% ^4 o+ t! } 中國制造業(yè)處于轉(zhuǎn)型與升級階段,。一方面，制造業(yè)尋求效率與柔性制造,；另一方面,，隨著人力成本上升，制造業(yè)企業(yè)開始尋求機器人替代人,。
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4 O) _6 o# r4 @! c- q（二）普及機器人是提升制造業(yè)效率的有效途徑--日本經(jīng)驗
/ `: D4 L. L; o$ @; A! ~ 日本在20世紀90年代之后,，制造業(yè)總產(chǎn)值、GDP的增長都停滯了,。但是人均制造業(yè)產(chǎn)值和人均制造業(yè)增加值等數(shù)據(jù)仍保持增長,，說明在制造業(yè)員工數(shù)量減少的情況下，通過普及工業(yè)機器人的應(yīng)用,，提高自動化程度,，大幅提升了勞動生產(chǎn)率。
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' F! h: u/ z0 M0 E- F; m: o9 t�,。ㄈ暗投水a(chǎn)能”的中國機會
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相對于汽車行業(yè),，我國所謂“低端產(chǎn)能”巨大。2012年汽車整車加零部件的行業(yè)產(chǎn)值4.67萬億,，而食品制造業(yè),、橡膠和塑料制品業(yè)、陶瓷制品制造業(yè),、金屬制品業(yè)和醫(yī)藥制造業(yè)等五個行業(yè)產(chǎn)值合計就有8.8萬億，幾乎是汽車行業(yè)的兩倍,。另外,，電子器件行業(yè)2011年的固定資產(chǎn)投資額約2300億，遠高于汽車行業(yè)的1400億。這些汽車以外的所謂“低端產(chǎn)能”自動化需求起來之后,，肯定會超過汽車行業(yè),。
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（四）國產(chǎn)經(jīng)濟型機器人適用于“低端產(chǎn)能”
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從統(tǒng)計數(shù)據(jù)中可以看出,，雖然中國市場上應(yīng)用于高端產(chǎn)能的關(guān)節(jié)型機器人（即通用六軸機器人）所占市場份額仍較大,，但是增長幅度有限。后期有增長潛力的是應(yīng)用于低端產(chǎn)能的經(jīng)濟型機器人,，如SCARA機器人,、并聯(lián)機器人等。
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近兩年機器人需求旺盛的幾個應(yīng)用領(lǐng)域
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3 j' ?- x6 v J/ E& f 前面主要從行業(yè)角度分析機器人的需求情況,，撇開行業(yè)因素,，從具體應(yīng)用領(lǐng)域來看，近兩年需求快速增長的領(lǐng)域,，包括機床上下料（包括鈑金）,、碼垛與搬運、打磨與噴涂,，以及鑄造等,。
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（五）國內(nèi)制造業(yè)自動化改造費用估算
. N! h! O3 J8 A; E J4 D �,。�1）未來國內(nèi)整體自動化市場容量測算通過估算國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)能自動化改造的進程,，預(yù)計我國2020年自動化集成市場容量將達到1763億元。
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根據(jù)產(chǎn)業(yè)調(diào)研的情況,，一般3-4個億營收規(guī)模的制造企業(yè),，通常需要1000萬-2000萬的自動化改造費用。因此我們按4%（3.5億：1500萬）的比率,，估算我國制造業(yè)自動化改造費用,。
+ F# I! Q3 H$ I5 |7 a 考慮到有些行業(yè)的自動化改造不能做到完全的機器人替代，而且實施自動化改造需要時間,，我們預(yù)計到2020年國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)能自動化改造率達到60%.
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, j& I3 [, J4 e$ c 2012年國內(nèi)主要制造業(yè)總的營收規(guī)模大概20萬億,，假設(shè)不同的行業(yè)未來年增速8%-15%不等，預(yù)計到2020年國內(nèi)主要制造業(yè)總的營收規(guī)模達到46萬億,。
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9 {- V; |9 q. U 根據(jù)以上條件,，我們可以估算出，2017年我國制造業(yè)自動化改造費用為1153億元,，2020年將達到1763億元,。
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（2）國內(nèi)機器人市場容量預(yù)測
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2012年我國機器人本體市場達到48億元,，加上集成,，機器人市場容量總計達到192億元,。
9 L2 O: l V: ^: y. h8 M, F6 T 結(jié)合行業(yè)專家分析，我們預(yù)計中國機器人市場未來10-20年均增長率為20%-30%.
# E% d# z Q; N; [- Q8 q1 T 機器人是制造業(yè)自動化改造的重頭,。到2020年,，機器人市場容量預(yù)測量為1234億元，占總的自動化改造費用估算量的70%,因為有部分自動化改造不需要用到機器人,。
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作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-6-19 21:32
四,、國內(nèi)機器人行業(yè)近期突破方向與未來發(fā)展階段: y; J1 k6 N7 j( u& o. V7 ^
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（一）產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的突破思路( S9 H- a% }/ k
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我國機器人產(chǎn)業(yè)近期需要在關(guān)鍵零部件,、機器人本體和系統(tǒng)集成等三個方面都要有突破,。9 ], ]. [0 F `/ v0 h
' [, [. e" C. N( \; ~/ J* `; x7 O# w 在關(guān)鍵零部件突破中，有兩種思路,，包括自制和與外部企業(yè)深度合作,，減速機國產(chǎn)化是重中之重；在本體方面,，我們長期看好能夠突破關(guān)鍵零部件的本體企業(yè),，國產(chǎn)本體短期突破方向在于低端產(chǎn)能的自動化替代，長期來看還是要往高端發(fā)展,。國內(nèi)系統(tǒng)集成商相對國外具有比較優(yōu)勢,，發(fā)展方向包括兩個：一是在體量比較大的應(yīng)用領(lǐng)域做深做專，伴隨下游企業(yè)成長而成長,；二是有跨領(lǐng)域作業(yè)的能力,，通過跨領(lǐng)域拿單上規(guī)模。
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% v+ m1 J( b6 A" F( ? �,。ǘ┪磥�3-5年可能的突破點及主要方向/ l5 j! H) r @7 _: [
% q, W; r" s/ c" G 關(guān)鍵零部件：關(guān)節(jié)零部件有望實現(xiàn)重大突破,，特別是RV減速機和諧波減速機，預(yù)計RV減速機需要3-5年時間,，但是諧波減速機可能更快,。伺服電機可能通過海外并購的方式實現(xiàn)突破。; ], g4 L! Y& w
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低成本六軸通用機器人：目前看諧波減速機國產(chǎn)化應(yīng)該時間不會太長,，小型六軸通用機器人可能很快研制出低成本本體,。而且從全球機器人應(yīng)用從汽車向其它行業(yè)擴散的趨勢來看，小型機器人市場潛力巨大,。近期國內(nèi)機器人企業(yè)在小型機器人領(lǐng)域進展較快,。大型機器人需要等RV減速機先突破。估計未來5年內(nèi)會出現(xiàn)營收規(guī)模5-10億的六軸通用機器人企業(yè),。+ z( j5 U! p0 \9 O& r% P
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四軸以下專用機器人：隨著國內(nèi)“低端產(chǎn)能”自動化需求增加,，桁架機器人、SCARA機器人,、DELTA并聯(lián)機器人和桌面機器人的市場需求將迅速增加,。能夠研制出上述四軸以上專用機器人的機器人企業(yè)有望在未來5年內(nèi)實現(xiàn)5-10億的營收規(guī)模,。
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6 [* q1 I/ V) [ j 可自由編程的自動化設(shè)備：類似于AGV的其它可自由編程的自動化設(shè)備，適用于國內(nèi)“低端產(chǎn)能”.) J1 X6 h/ m3 U1 s/ e
' K. Z+ J4 |* @! L5 N8 t' _ 醫(yī)療機器人：國內(nèi)服務(wù)機器人將是未來幾年國內(nèi)機器人行業(yè)主要發(fā)展方向之一,，特別是醫(yī)療機器人方面已經(jīng)取得較大進展，例如哈工大的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機器人將在兩年內(nèi)實現(xiàn)臨床,，其它如康復(fù)機器人也有望很快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,。! f% o9 I- e% K5 D6 ]" C
9 c2 J: L6 W3 D8 R9 Z$ V 其它機器人前沿技術(shù)：目前國內(nèi)機器人行業(yè)處于創(chuàng)新活躍期，創(chuàng)業(yè)型機器人企業(yè)可能在機器人智能,、機器人視覺技術(shù),、人機交互等方面取得創(chuàng)新性的突破，取得世界領(lǐng)先的成果,。
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" ]; c# E- Q6 m% M5 w �,。ㄈ﹪鴥�(nèi)機器人行業(yè)長期發(fā)展的三個階段" b! R. k. t& v$ e b3 u
) b! j8 P! j+ L8 g/ G; ~ 現(xiàn)階段我國機器人行業(yè)處于行業(yè)興起階段，我們預(yù)計未來5年仍這一階段,，國內(nèi)機器人行業(yè)高速發(fā)展,。之后隨著全球機器人技術(shù)的進步，國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)逐漸走向成熟,。我們預(yù)計15年后國內(nèi)機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展,，屆時機器人將走入家庭，服務(wù)機器人出現(xiàn)爆發(fā)式增長,。
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機器人制造正在迎來生機勃勃的“大時代”.目前已有知名投資機構(gòu)大膽預(yù)言--“做多機器人”.
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隨著全球工業(yè)化進程的推進,，機器人制造業(yè)正逐漸獲得長足發(fā)展。包括谷歌,、ABB集團,、安川電機株式會社在內(nèi)的全球多家巨頭豪擲重金以參與機器人制造業(yè)，相關(guān)公司股票走勢機器人中國建筑機器人制造概念股受到熱捧,，多只股票今年以來漲幅喜人,。$ A) G: z' t" Z
+ k) ~# o9 S3 D. P0 q8 L0 Q 數(shù)據(jù)顯示，全球 工業(yè)機器人應(yīng)用數(shù)量持續(xù)增加,，同時人類制造業(yè)崗位數(shù)量下降,。哈奈特認為，這提醒我們科技板塊的投資價值--機器人制造應(yīng)同創(chuàng)新性硬件,、社交移動消費者及云計算協(xié)作一起,，成為2014年的大投資主題。鑒此,，他在報告中建議投資者“做多機器人,，做空人類”. u( {( Z3 ?" d- x5 o3 f# I) v. ^
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2013年年底，工業(yè)和信息化部頒布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》,，將機器人產(chǎn)業(yè)推到了公眾的視線內(nèi),。
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' K! V1 l9 P/ p. V+ Q 業(yè)內(nèi)人士預(yù)計,，未來10年我國面臨人口老齡化轉(zhuǎn)型，勞動力成本上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的壓力,，機器人代替人工將成為發(fā)展趨勢,，中國的機器人產(chǎn)業(yè)將進入一個快速發(fā)展階段，并推動“中國制造”向“中國智造”轉(zhuǎn)變,。" L O% `$ y, P8 I% O4 R
4 E) y2 M# S* P1 d- r 也許過不了多久,，機器人將像PC一樣成為人們生產(chǎn)和生活中不可缺少的元素。
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迎來發(fā)展良機全球最大的機器人市場將在哪里,？國際機器人聯(lián)合會將目標鎖定在中國,。該聯(lián)合會2013年11月中旬接受美國媒體采訪時表示，中國是全球發(fā)展最快的工業(yè)機器人市場,。從2005年到2012年,，中國內(nèi)地機器人銷售量平均每年增加25%,2012年已達到2.3萬個。該聯(lián)合會預(yù)測到2016年中國將成為最大的市場,。2 j" g, ? c& k5 P6 J/ y; F, e+ ^
$ N5 R, V; n. T8 d 2013年12月30日,，工信部在其網(wǎng)站發(fā)布《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，要求到2020年,，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系,，積極培育具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和配套產(chǎn)業(yè)集群，到2020年要力爭基本滿足國防建設(shè),、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要,。
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工信部要求圍繞市場需求，選擇汽車,、船舶,、電子、民爆,、國防軍工等重點領(lǐng)域突破核心技術(shù),。: o1 m9 m* ^' S: C6 ?! Y0 D4 Y
在許多業(yè)內(nèi)人士看來，這一指導(dǎo)意見的發(fā)布顯示了國家對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視,，并為未來中國機器人的產(chǎn)業(yè)化提供了政策的支持和利好,。
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實際上，我國的機器人研發(fā)起步并不晚,，據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長宋曉剛介紹,，早在20世紀70年代，我國就開始研發(fā)機器人,；1985年,，工業(yè)機器人被列入了國家“七五”科技攻關(guān)計劃研究重點；1990年,，工業(yè)噴漆機器人PJ-1如期完成,。這是我國第一臺噴漆機器人,。與此同時，其他幾種機器人的樣機也順利完成,，并分別在一汽,、二汽和南京汽車廠建立了自動噴漆生產(chǎn)線、駕駛室焊接線,、弧焊工作站等應(yīng)用示范點,。* _ b M% Z( p- l2 B: e
4 Z* n" F: u3 \( @4 y! Y 隨著我國人口老齡化加重，新增勞動力逐年下滑,，人口紅利逐漸消失，勞動力成本激增已經(jīng)成為當(dāng)代中國不容忽視的問題,。這也為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場空間,。3 B P% `7 O8 {' O6 A
1 c0 }0 h" t! H) O 北京科技大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院金融工程系主任劉澄在接受媒體采訪時表示，將來機器人的發(fā)展在一定程度上會排擠或者替代傳統(tǒng)勞力,，而且機器人生產(chǎn)效率極高,，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會將人類文明提高到一個新的發(fā)展程度，同時也推動勞動者向高端轉(zhuǎn)移,。, y9 q. [9 R) A0 u* t$ O
. b- P) F2 G, d8 q 從國外尤其是機械制造強國日本的機器人行業(yè)發(fā)展情況來,，勞動力成本升高也是促使其機器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的重要因素。
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在業(yè)內(nèi)人士看來,，無論從各個層面來看,，中國的機器人發(fā)展都已經(jīng)到了非常關(guān)鍵的時刻。3 F% ]2 I' b$ k8 _
: o; X; R& K/ H1 b. S2 U9 A2 ] 面臨多重挑戰(zhàn)雖然發(fā)展前景廣闊,，但我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍然處于起步階段,，要想做大做強，還有很長的路要走,，面臨著多重挑戰(zhàn),，比如缺乏核心技術(shù)等。5 P5 j$ _" E! U9 M
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作為機器人的主要組成部分,，工業(yè)機器人70%~80%應(yīng)用于危險和精度要求較高的汽車及其零部件生產(chǎn),，其次是電子、化工,、裝配等行業(yè),。但是全球范圍內(nèi)，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍最廣的領(lǐng)域還是集中在汽車及其零部件行業(yè),，同時在3C行業(yè)等普通制造業(yè)中的應(yīng)用需求也在成倍增長,。+ S1 H4 {' \% D; c8 `0 n F! ~
8 w& A b6 _1 ]8 _: F5 {6 m4 o$ b 數(shù)據(jù)顯示，截至2012年底,，我國工業(yè)機器人保有量突破4萬臺,，增長速度很快,。而且專家預(yù)測，2014年中國的機器人市場將超過日本,。但另外一個現(xiàn)實則是,，目前我國工業(yè)機器人的應(yīng)用比例偏低，僅為6%,而日本則是33%,、美國為16%,、德國為14%.
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一方面是中國的機器人市場前景廣闊，另一方面中國的機器人產(chǎn)業(yè)還沒有形成,，大部分依靠進口,。
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中國機械工業(yè)聯(lián)合會的一份統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示：2010年我國進口機器人2.34萬臺，金額為5.28億美元,，進口數(shù)量比2009年增長130%,進口金額增長69%;貿(mào)易逆差4.7億美元,。2011年進口機器人3.8萬臺，金額為8.66億美元,，進口數(shù)量比上年增長62%,進口金額比上年又增長了64%;貿(mào)易逆差上升到7.35億美元,。
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據(jù)統(tǒng)計，2012年世界機器人市場銷量占據(jù)前十位的均為國外品牌,。其中,，發(fā)那科、安川,、KUKA,、ABB“四大家族”穩(wěn)居前列，銷售數(shù)量分別高達3900臺,、3850臺,、3470臺、3200臺,。而我國很少有達到年產(chǎn)200臺機器人的企業(yè),。
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日、美等國外機器人巨頭在機器人研發(fā)行業(yè)擁有40年以上的豐富經(jīng)驗,，與此同時,，作為典型的資金技術(shù)密集行業(yè)，國外企業(yè)的規(guī)模效應(yīng)也必然帶來效率,。而我們自己的機器人企業(yè)還沒有達到量產(chǎn)的水平,，效益自然無從談起。
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據(jù)悉,，2012年我國工業(yè)機器人的裝機量為9500臺,，以每臺30萬元為平均價格，中國工業(yè)機器人銷售額不到30億元，離規(guī)�,；�,、批量化、產(chǎn)業(yè)化尚有一段距離,。有業(yè)內(nèi)人士指出,，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模如果沒有達到50億~100億元，很難形成一個產(chǎn)業(yè),。; T4 Y& K+ ~8 t3 G v J
3 M- w9 o7 f* v8 ]" D 在這種背景下,，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)化投資力度顯然不夠，研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在脫節(jié)現(xiàn)象,，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力,。
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另外從產(chǎn)業(yè)政策的角度來看，我國對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展沒有給予足夠的重視,，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏戰(zhàn)略層面規(guī)劃,，難以適應(yīng)現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展的要求。+ l9 Q7 q$ j; ?' g
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因此,，國家亟須在機器人產(chǎn)業(yè)上有一個系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，對整個機器人產(chǎn)業(yè)進行全面細致的扶持,，從而扭轉(zhuǎn)當(dāng)前的貿(mào)易逆差,。7 M8 Y" t" j+ [: x$ g1 n2 z3 T
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隨著我國人口老齡化加重，新增勞動力逐年下滑,，人口紅利逐漸消失,，勞動力成本激增已經(jīng)成為當(dāng)代中國不容忽視的問題。這也為我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的市場空間,。% z6 {" k1 V2 P& s6 W
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北京科技大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院金融工程系主任劉澄在接受媒體采訪時表示,，將來機器人的發(fā)展在一定程度上會排擠或者替代傳統(tǒng)勞力，而且機器人生產(chǎn)效率極高,，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會將人類文明提高到一個新的發(fā)展程度,，同時也推動勞動者向高端轉(zhuǎn)移。
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$ ?5 _" ~+ a* }. q* b 從國外尤其是機械制造強國日本的機器人行業(yè)發(fā)展情況來,，勞動力成本升高也是促使其機器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的重要因素,。
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. `, a' y; D( m/ |: t6 j6 x0 B 上世紀70年代末，日本步入工業(yè)化后期,，維持經(jīng)濟增長亟須提高效率與推動創(chuàng)新,。與此同時，80年代人口增長率低于0.8%,勞動力短缺使制造業(yè)用人成本快速上升,，促使企業(yè)使用工業(yè)機器人補充和替代人工勞動,。因此，1980年成為日本工業(yè)機器人的普及元年,。跟據(jù)日本機器人協(xié)會的統(tǒng)計數(shù)據(jù),，工業(yè)機器人銷售額由1980年的769億日元增加到1990年的3023億日元,，復(fù)合增長率31.5%.反觀當(dāng)前我國現(xiàn)階段國情與日本上世紀80代初期相似。: g% ^! w3 i1 Y1 ~' C5 d
9 T% Y0 o h# M2 L4 S, l- A- b 在業(yè)內(nèi)人士看來,，無論從各個層面來看,，中國的機器人發(fā)展都已經(jīng)到了非常關(guān)鍵的時刻。( f; L# o0 s2 F
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面臨多重挑戰(zhàn)雖然發(fā)展前景廣闊,，但我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍然處于起步階段,，要想做大做強，還有很長的路要走,，面臨著多重挑戰(zhàn),，比如缺乏核心技術(shù)等。
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作為機器人的主要組成部分,，工業(yè)機器人70%~80%應(yīng)用于危險和精度要求較高的汽車及其零部件生產(chǎn),，其次是電子、化工,、裝配等行業(yè),。但是全球范圍內(nèi)，工業(yè)機器人應(yīng)用范圍最廣的領(lǐng)域還是集中在汽車及其零部件行業(yè),，同時在3C行業(yè)等普通制造業(yè)中的應(yīng)用需求也在成倍增長,。4 V2 X8 k# i1 M) e
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數(shù)據(jù)顯示，截至2012年底,，我國工業(yè)機器人保有量突破4萬臺,，增長速度很快。而且專家預(yù)測,，2014年中國的機器人市場將超過日本,。但另外一個現(xiàn)實則是，目前我國工業(yè)機器人的應(yīng)用比例偏低,，僅為6%,而日本則是33%,、美國為16%、德國為14%.
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0 S6 y4 n1 r8 z4 X 一方面是中國的機器人市場前景廣闊,，另一方面中國的機器人產(chǎn)業(yè)還沒有形成,，大部分依靠進口。: ?" ]' P0 f4 t4 z7 ^
" Q' J G, A( i+ `( B% l 中國機械工業(yè)聯(lián)合會的一份統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示：2010年我國進口機器人2.34萬臺,，金額為5.28億美元,，進口數(shù)量比2009年增長130%,進口金額增長69%;貿(mào)易逆差4.7億美元。2011年進口機器人3.8萬臺,，金額為8.66億美元,，進口數(shù)量比上年增長62%,進口金額比上年又增長了64%;貿(mào)易逆差上升到7.35億美元。7 h2 s& L, N2 L' T
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據(jù)統(tǒng)計，2012年世界機器人市場銷量占據(jù)前十位的均為國外品牌,。其中,，發(fā)那科、安川,、KUKA,、ABB“四大家族”穩(wěn)居前列，銷售數(shù)量分別高達3900臺,、3850臺,、3470臺、3200臺,。而我國很少有達到年產(chǎn)200臺機器人的企業(yè),。
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2 o; k$ G5 s" u3 o. W 日、美等國外機器人巨頭在機器人研發(fā)行業(yè)擁有40年以上的豐富經(jīng)驗,，與此同時,，作為典型的資金技術(shù)密集行業(yè)，國外企業(yè)的規(guī)模效應(yīng)也必然帶來效率,。而我們自己的機器人企業(yè)還沒有達到量產(chǎn)的水平,，效益自然無從談起。
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據(jù)悉,，2012年我國工業(yè)機器人的裝機量為9500臺,，以每臺30萬元為平均價格，中國工業(yè)機器人銷售額不到30億元,，離規(guī)模化,、批量化,、產(chǎn)業(yè)化尚有一段距離。有業(yè)內(nèi)人士指出,，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模如果沒有達到50億~100億元,，很難形成一個產(chǎn)業(yè)。/ K" Q+ G2 {1 Z! R
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在這種背景下,，國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)化投資力度顯然不夠,，研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在脫節(jié)現(xiàn)象，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力,。
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另外從產(chǎn)業(yè)政策的角度來看,，我國對機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展沒有給予足夠的重視，產(chǎn)業(yè)發(fā)展缺乏戰(zhàn)略層面規(guī)劃,，難以適應(yīng)現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展的要求,。
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- V9 L$ e) X9 ?5 M5 N! M 因此，國家亟須在機器人產(chǎn)業(yè)上有一個系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，對整個機器人產(chǎn)業(yè)進行全面細致的扶持,，從而扭轉(zhuǎn)當(dāng)前的貿(mào)易逆差,。! l: E4 X! K/ i% E
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深度分析機器人行業(yè)，絕對干貨�,。ㄒ唬�
) l( R- T6 |0 r) Bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=361303
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作者: masterzhuce 時間: 2014-6-19 22:19
文章很長,。。,。機器人行業(yè)確實看好,。。搞搞機器人應(yīng)用就好了,，搞機器人研發(fā),。。想超過外國機器人,。,。太遙遠。,。,。。自動程度也是越來越高,。越來越多的企業(yè)買機器人,。。
作者: 好方案 時間: 2014-6-20 01:31
繼續(xù)學(xué)習(xí)
作者: ttyyqq 時間: 2014-6-20 11:03
機器手是機加行業(yè)自動化的主要環(huán)節(jié),，很看好這塊
作者: 勝邪99 時間: 2014-6-20 16:37
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繼續(xù)學(xué)習(xí)
作者: tcyj 時間: 2014-6-21 20:58
這篇文章很深入,，如雜志分析或者股票分析的一樣
作者: kingdom3316 時間: 2014-6-22 10:49
我覺得那一塊都很重要
作者: junqi201 時間: 2014-6-22 11:26
終于看完了 ！�,�,！
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作者: hanjqy 時間: 2014-6-26 22:10
是機加行業(yè)自動化的主要環(huán)節(jié)
作者: 侯爵莊園 時間: 2014-6-27 08:46
國內(nèi)機器人市場對我們老說既是機遇也是挑戰(zhàn)啊
作者: 論相對相論 時間: 2014-7-24 16:33
還是大三，以后想弄機器人,，學(xué)習(xí),。
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-7-24 21:01
論相對相論 發(fā)表于 2014-7-24 16:33 
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還是大三，以后想弄機器人,，學(xué)習(xí),。
{* E+ v, u1 Q' L. g' v同學(xué)習(xí)，先弄本《機器人機械設(shè)計》或者《機器人機械設(shè)計與分析》看看吧,！
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作者: 論相對相論 時間: 2014-7-25 09:41
☆西北光☆ 發(fā)表于 2014-7-24 21:01
p2 H3 O& K2 D( T" G同學(xué)習(xí),，先弄本《機器人機械設(shè)計》或者《機器人機械設(shè)計與分析》看看吧！
5 q" M- c2 g1 L2 Y9 f& x8 t嗯嗯,，我在學(xué)軟件方面的東西
; F1 h9 K3 O7 O# \ b8 Z
作者: hzhuang 時間: 2014-7-29 13:42
LZ資深人士啊
作者: 衣錦夜行 時間: 2014-7-29 22:13
樓主辛苦了
作者: ores 時間: 2014-7-31 08:44
何謂干貨,？
作者: ☆西北光☆ 時間: 2014-7-31 18:57
ores 發(fā)表于 2014-7-31 08:44 2 H9 ?6 p5 V2 P9 |* ?
何謂干貨,？
% ~7 u/ I5 X! h干貨就是不要水分啊,！呵呵,！
+ r# Q8 E1 Y: a
作者: 衣錦夜行 時間: 2014-8-3 09:48
樓主辛苦了
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2014-8-3 12:18
能認認真真地看完這篇我自己也似懂非懂的長文，我都感慨自己啊
作者: 龍野 時間: 2014-8-4 14:58
學(xué)習(xí)了�,�,！
作者: 楊傳家 時間: 2014-10-7 10:16
很精彩的帖子，值得收藏,。
作者: 小磊stone 時間: 2015-1-15 14:02
我也想進入這行
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