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標題: 機器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件，450度是否影響成像和處理 [打印本頁]

作者: 北海老英雄 時間: 2014-6-28 16:53
標題: 機器人視覺系統(tǒng)剛出模的鑄件,，450度是否影響成像和處理
求助各位先進,，問題如下,，

使用機器人視覺系統(tǒng)定位抓取剛出模的鑄件，鑄件溫度在450度左右,，請問是否會影響視覺系統(tǒng)的成像和處理,？

另攝像頭是安裝在機器人臂上(或抓手)還是在其它的定點好呢？

機器人取件后,，立即將鑄件放置至其它處理工位,，每次取開模工件的時間間隔為200秒以上。

作者: 上海六藝機械 時間: 2014-6-28 17:01
模具壓出來的位置不會偏差很大,，需要視覺嗎

作者: 2266998 時間: 2014-6-28 17:06
450度,，用高溫型紅外就不行了，要用中低溫的,，做‘環(huán)境區(qū)隔’,，找人給你寫一個算法，邊界你自己設(shè)定,，到現(xiàn)場調(diào)試一下,，最終定邊界溫度，就可以了

作者: zyk566515 時間: 2014-6-28 17:08
2樓說的也是啊,，有必要用視覺系統(tǒng)去作為取料的條件嗎,？

作者: 子子61961 時間: 2014-6-28 17:08
每次抓取位置偏差不大的話，攝像頭固定在旁邊可以,。對二維圖像進行分析,。
，也可以安在手臂上,，每次在同一位置進行拍照,，對二維進行分析。

每次抓取偏差大的話,，攝像頭安在手臂上,，兩個攝像頭，然后對三維圖象進行分析,。這個計算比較麻煩一些,。國內(nèi)聽說做的不多。

作者: 北海老英雄 時間: 2014-6-28 17:21

上海六藝機械發(fā)表于 2014-6-28 17:01
& @$ p3 A T) I# E% C模具壓出來的位置不會偏差很大,，需要視覺嗎

就是因為位置偏差很大所以才會考慮使用視覺的呀,！

低壓澆注，開模后鑄件自上模頂出,，垂直落下至接工件的治具盤,，每次位置都會有偏差。

由于現(xiàn)場和既有設(shè)備條件限制,，改造幅度有限,，才會考慮視覺定位的,，謝謝 !!

作者: 上海六藝機械 時間: 2014-6-28 17:45
視覺系統(tǒng)最好安裝在固定的位置，機器手一直運動可能導致視覺失真 ,，溫度對視覺影響不大

作者: sdy1993 時間: 2014-6-28 21:29
個人感覺位置夠的話,，定點最好。地方不夠就裝在機器人上了

作者: lngk 時間: 2014-6-30 09:57
愛德利想知道機器人的視覺系統(tǒng)是什么,。具體是指什么！

作者: 麥浪3980 時間: 2014-7-3 16:18
攝像頭放太近的話,，攝像頭能否承受的了這個溫度,？太遠的話恐怕成像不清晰，對相機和鏡頭要求較高,，對光照也有要求的,，樓主要綜合考慮了。

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