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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 同步帶都斷兩回了,，求教怎么改善。 [打印本頁]
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-5 15:15
標(biāo)題: 同步帶都斷兩回了,，求教怎么改善,。
如圖是是我們廠生產(chǎn)的一款籃球內(nèi)膽成型機(jī),，用于推動(dòng)成型模具的進(jìn)出的進(jìn)出裝置,。工作時(shí)液壓旋轉(zhuǎn)缸通過增速減扭的自制減速器,，帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),，在通過同步帶帶動(dòng)滑塊前后移動(dòng)，滑塊通模具連接在一起�,，F(xiàn)在模具重力約為10kg,，模具進(jìn)出的速度約為216mm/s。每詞模具進(jìn)出完成一個(gè)籃球的內(nèi)膽成型,。設(shè)備每天生產(chǎn)3000多個(gè)內(nèi)膽,。就是模具每天以216mm/s的速度進(jìn)出3000多次。之前用的是棉線的同步帶,，用了不到2個(gè)月同步帶斷裂了,，后來更換帶鋼絲的同步帶，昨天又?jǐn)嗔�,。想想是否是速度太快,，沖擊太大造成的同步帶斷裂。特來社區(qū)請(qǐng)教,，其原因以及改進(jìn)措施,。還請(qǐng)不吝賜教。 (, 下載次數(shù): 381) (, 下載次數(shù): 348) (, 下載次數(shù): 324) (, 下載次數(shù): 341)
作者: 陽光MAN    時(shí)間: 2014-7-5 15:54
感覺你同步帶不平,，你要是同步帶和直線滑臺(tái)做到水平安裝估計(jì)就沒有什么問題了，我們公司的每分鐘30次,，連續(xù)開機(jī)16小時(shí)一年下來都不會(huì)斷,。
作者: 小白丶經(jīng)典    時(shí)間: 2014-7-5 16:02
可否考慮更換傳送方式
作者: ilyric    時(shí)間: 2014-7-5 16:12
本帖最后由 ilyric 于 2014-7-5 16:24 編輯

哪個(gè)型號(hào)的同步帶？換高扭矩的（S5M,S8M）帶鋼絲的PU帶試試,。
只要皮帶選對(duì)了,，這個(gè)沒理由斷的。robostar的750長行程機(jī)械手里面就用的這種結(jié)構(gòu),，s5m 25mm寬的pu帶鋼絲同步帶,。只不過是用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
還有個(gè)建議就是緩沖墊換油壓緩沖器,。
作者: 壞~蛋    時(shí)間: 2014-7-5 16:30
本帖最后由 壞~蛋 于 2014-7-5 16:32 編輯

如果同步帶型號(hào)不對(duì),，這個(gè)速度還是相對(duì)來說比較快，然而我看你同步帶寬度和長度比例來說,，應(yīng)該做高速度帶沖擊強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng),，會(huì)有點(diǎn)吃力，這樣的話只有換大扭矩同步帶,，要么改成齒條齒輪,，還有一點(diǎn)，你這是液壓帶動(dòng)，萬一卡住的話就會(huì)對(duì)同步帶造成高強(qiáng)度拉扯,，考慮拉斷過沒,？
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-5 16:39
ilyric 發(fā)表于 2014-7-5 16:12
哪個(gè)型號(hào)的同步帶？換高扭矩的（S5M,S8M）帶鋼絲的PU帶試試,。
只要皮帶選對(duì)了,，這個(gè)沒理由斷的。robostar的 ...

后面選用的就是S5M帶鋼絲的橡膠帶,，結(jié)果還是斷了 我估計(jì)是同步帶沒裝好,。
作者: yancnc    時(shí)間: 2014-7-5 16:59
你查一下同步帶的參數(shù)是否滿足要求？ 如果不滿足是要可以選寬一點(diǎn)的或者大齒距的同步帶
作者: IORI23    時(shí)間: 2014-7-5 17:06
贊同5樓     要不要考慮換種驅(qū)動(dòng)方式
作者: 水泵專家    時(shí)間: 2014-7-5 18:47
加速度是多少,，是否沖擊太大了,？
作者: k-xiangang    時(shí)間: 2014-7-5 18:53
速度高牙距要小。選細(xì)牙試試
作者: 張超518    時(shí)間: 2014-7-5 19:10
嗯,，學(xué)習(xí)了,！這種討論對(duì)大家都會(huì)有提升！
作者: l6067066    時(shí)間: 2014-7-5 19:12
本帖最后由 l6067066 于 2014-7-5 19:16 編輯

期待正確的答案,，會(huì)不會(huì)根溫度因素有關(guān)
作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2014-7-5 19:41
到現(xiàn)在也不說說斷掉的位置有沒有規(guī)律,。。,。
作者: qdsantian1    時(shí)間: 2014-7-5 20:32
初速度快了,，就是啟動(dòng)轉(zhuǎn)的那一瞬間速度快了，應(yīng)該檢查斷裂位置,，看看是不是在一個(gè)位置,，或者是在一面，
作者: 虎王    時(shí)間: 2014-7-5 21:37
速度高牙距要小,。選細(xì)牙試試
作者: Lixinwu    時(shí)間: 2014-7-5 21:40
用聚氨脂橡膠的P8M弧齒的的就不會(huì)壞了.
作者: 1440971276    時(shí)間: 2014-7-5 22:05
贊同前面所說的
目前跟換驅(qū)動(dòng)方式不太可能,，以下改善僅供參考
1）更換油壓緩沖器，
2）追加位置確認(rèn)感應(yīng)器,，
3）油壓壓力是否可以降低,，
4）油壓電磁閥是否中卸式的，
5）有沒有制動(dòng)閥,，減壓閥
作者: 英雄愛美女    時(shí)間: 2014-7-6 00:00
更換傳動(dòng)方式會(huì)好點(diǎn),。
作者: fmdd    時(shí)間: 2014-7-6 00:05
設(shè)計(jì)的皮帶張力是多少？

我以前遇到過皮帶斷,，變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng),，按急停按鈕時(shí)因慣性而拉斷。

有幾個(gè)建議

1,、改成伺服電機(jī)會(huì)好很多,，能很好地控制加減速曲線,。
2、在兩個(gè)極限位置布置緩沖,。
3,、圓弧齒形帶的承載能力要優(yōu)于梯形齒。
作者: 打鐵的    時(shí)間: 2014-7-6 11:57
明顯負(fù)載沒算好,。要推翻重來了,，換種驅(qū)動(dòng)。
作者: 1085985    時(shí)間: 2014-7-6 13:33
看來要換種傳動(dòng)方式了
作者: dukaijixie    時(shí)間: 2014-7-6 14:31
仔細(xì)分析下看你的同步帶是在上么位子斷裂的,，如果從中間直接斷裂,，建議你換更高強(qiáng)度的同步帶。
作者: mymachine    時(shí)間: 2014-7-6 17:42
本帖最后由 mymachine 于 2014-7-6 22:16 編輯

    如果滑塊給感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)遲了,，滑塊的止動(dòng)就靠PU緩沖墊來緩沖滑塊了（滑塊未即停）,，此時(shí)同步帶還在受到油缸的驅(qū)動(dòng)力，造成同步帶拉力過大而拉斷,。
           因此,，問題可能出在感應(yīng)開關(guān)和PU緩沖墊的安裝距離上。解決方法如下：
1,、調(diào)節(jié)感應(yīng)開關(guān)之間的距離,，使之小于PU緩沖墊之間的距離，即：滑塊運(yùn)動(dòng)的停止應(yīng) 靠感應(yīng)開關(guān)給出的信號(hào)來達(dá)到,；
2,、同上述原理，如果空間許可,，可在同步帶上安裝張力調(diào)節(jié)裝置,，以進(jìn)一步緩解油缸對(duì)同步帶的驅(qū)動(dòng)力，緩解因感應(yīng)信號(hào)與PU緩沖墊之間距離不同步而造成的同步帶張力過大問題,。
(, 下載次數(shù): 120)
(, 下載次數(shù): 113)


以上僅供參考。




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作者: 虎王    時(shí)間: 2014-7-6 18:14
速度高牙距要小,。選細(xì)牙試試
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-7 08:23
mymachine 發(fā)表于 2014-7-6 17:42
如果滑塊給感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)遲了,，滑塊的止動(dòng)就靠PU緩沖墊來緩沖滑塊了（滑塊未即停），此時(shí)同步帶還在受 ...

多謝大神指點(diǎn),，先按您的方法改進(jìn)試下,，謝謝。
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-7 08:24
qdsantian1 發(fā)表于 2014-7-5 20:32
初速度快了,，就是啟動(dòng)轉(zhuǎn)的那一瞬間速度快了,，應(yīng)該檢查斷裂位置，看看是不是在一個(gè)位置,，或者是在一面,，

恩 今天去好好檢查下斷裂的位置,，回來上圖。謝謝你的建議
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-7 08:29
1440971276 發(fā)表于 2014-7-5 22:05
贊同前面所說的
目前跟換驅(qū)動(dòng)方式不太可能,，以下改善僅供參考
1）更換油壓緩沖器,，

多謝指點(diǎn)，你的建議給了我很大的啟發(fā),，接下來按照您的方法去改進(jìn)下,，謝謝。
作者: cangsheng000    時(shí)間: 2014-7-7 10:15
建議換同步帶規(guī)格
作者: 非你不娶    時(shí)間: 2014-7-7 10:24
樓主很厲害啊,，學(xué)習(xí)下
作者: 學(xué)海無涯8656    時(shí)間: 2014-7-7 11:20
考慮下啟動(dòng)時(shí)扭矩,、啟動(dòng)負(fù)載……
作者: 意可機(jī)電    時(shí)間: 2014-7-7 13:00
有過類似經(jīng)歷，我的同步帶斷裂原因是主從軸不嚴(yán)格平行,，后來換成對(duì)安裝要求少的鏈傳動(dòng)就沒問題了,。
作者: 水水5    時(shí)間: 2014-7-7 13:07
看到了很多的熱心人，呵呵,，
我覺得樓主分析問題的能力還有待提高
遇到問題了,，首先應(yīng)該自己先分析一下，斷口是什么樣的,，什么時(shí)候斷,？等等。把自己的疑點(diǎn)和分析過程給大家分享一下,，畢竟樓主在第一現(xiàn)場(chǎng),，信息量大，這樣大家也好幫你
每個(gè)問題都是獨(dú)一無二的,，不可能有完全一樣的問題,，具體問題具體分析，在別人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí),，才能有收獲
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-7-7 14:14
我覺的問題還是在負(fù)載身上
作者: 李天水    時(shí)間: 2014-7-7 15:41
力的作用點(diǎn)不好,！還是改設(shè)計(jì)吧
作者: 品豐-程    時(shí)間: 2014-7-7 15:58
齒輪齒條
作者: 小螞哥兒    時(shí)間: 2014-7-7 16:38
如果傳動(dòng)方式暫時(shí)無法改動(dòng)的話，橫裝同步帶建議加裝張緊輪,，另23樓說的很好,，如果你滑塊停止了，油缸還在工作,，對(duì)同步帶的拉力是顯而易見的,。
作者: 用戶已被注冊(cè)    時(shí)間: 2014-7-7 21:43
mymachine 發(fā)表于 2014-7-6 17:42
如果滑塊給感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)遲了，滑塊的止動(dòng)就靠PU緩沖墊來緩沖滑塊了（滑塊未即停）,，此時(shí)同步帶還在受 ...

一般帶傳動(dòng)的張緊應(yīng)該要靠近小輪增大其包角,！
作者: 變形金剛oo7    時(shí)間: 2014-7-8 09:00
支持
作者: lngk    時(shí)間: 2014-7-8 09:10
同步帶的型號(hào)不同吧！
作者: 真情永存    時(shí)間: 2014-7-8 09:14
學(xué)習(xí)...
作者: 拉斯特    時(shí)間: 2014-7-8 10:13
將你的皮帶選型計(jì)算,，張緊力,，安裝位置精度拿出來,，就會(huì)有答案了。
作者: sxqjin    時(shí)間: 2014-7-8 10:15
同步帶斷時(shí),，模具的位置：
  起始位置（含開模/合模）  油缸與起始位置有沖突,，模具停止了但油缸還在工作。
  非起始位置         設(shè)計(jì)問題同步帶過小,。
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-8 10:55
水水5 發(fā)表于 2014-7-7 13:07
看到了很多的熱心人,，呵呵，
我覺得樓主分析問題的能力還有待提高
遇到問題了,，首先應(yīng)該自己先分析一下,， ...

謝謝水水大神的指點(diǎn)，昨天到現(xiàn)場(chǎng)特意觀察了下,，發(fā)現(xiàn)同步帶斷裂的位置正好是我們連接的位置,，如下圖斷裂圖 (, 下載次數(shù): 138) 斷裂位置如下： (, 下載次數(shù): 131) 。通常同步帶是比較不容易斷裂的,，我覺得原因應(yīng)該有：1.模具的慣性力傳到同步帶上,，使得同步帶受到了一個(gè)扭矩，而且扭矩的方向在兩個(gè)行程終點(diǎn)不一樣,。2.液壓系統(tǒng)的電磁換向閥我們用的是中封式E型三位換向閥,，在行程開關(guān)感應(yīng)后，油缸中的壓力卸不掉,。導(dǎo)致同步帶受沖擊較大,，另外如mymachine大神分析的，現(xiàn)在是滑塊到位后還會(huì)有些許反彈,。
接下來我想改進(jìn)的是：1,，將行程開關(guān)之間的距離縮短，保證線斷電后碰到緩沖,。2.將電磁換向閥換成,，中位卸荷的G型三位換向閥。3.該井滑動(dòng)板與同步帶連接板之間的剛性,。
不知分析的對(duì)不對(duì),，還望指點(diǎn)。
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-7-8 11:08
sxqjin 發(fā)表于 2014-7-8 10:15
同步帶斷時(shí),，模具的位置：
  起始位置（含開模/合模）  油缸與起始位置有沖突，模具停止了但油缸還在工作,。 ...

模具的行程與油缸的行程是對(duì)應(yīng)的,，另外起始位置與終點(diǎn)位置也是在裝配時(shí)調(diào)整好的，置于斷裂時(shí)模具在哪個(gè)位置,，這個(gè)由于當(dāng)時(shí)沒在現(xiàn)場(chǎng),，問工人,，他們也不知道。一下是我同步帶的選型計(jì)算請(qǐng)指正：
油缸工作壓力0.7Mpa
油壓旋轉(zhuǎn)缸輸出扭矩T=fd=2493.8x0.018=44.884nm=45Nm
帶輪輸入扭矩T1=45/5=9Nm
帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度n=216/（3.14159*46）=1.5r/s=90r/min
帶輪輸入功率p=T1*n/9550=0.047kw
同步帶選型：
取負(fù)載補(bǔ)償系數(shù)ks=2.3
設(shè)計(jì)動(dòng)力pd=pt*ks=0.047*2.3=0.1081kw
查MISUMI同步帶選型表得
選取同步帶為S5M
選同步帶帶輪齒數(shù)為30,，傳動(dòng)比為1
確定同步帶帶寬Bw={pd/（ps*km）}*wp
嚙合齒數(shù)Zm=15則嚙合補(bǔ)償系數(shù)Km=1
Wp基準(zhǔn)皮帶寬度為10
Ps基準(zhǔn)傳動(dòng)容量為73
所以Bw=0.1081/73*10=14mm
選取帶寬B=25mm

作者: 水水5    時(shí)間: 2014-7-8 11:55
樓主,，你已經(jīng)分析的很到位了，你比我厲害,，我沒有處理這些問題的經(jīng)驗(yàn)
我只是根據(jù)我處理其他問題的經(jīng)驗(yàn)提供了一個(gè)思路,，以及在論壇上尋求幫助時(shí)注意的問題
你已經(jīng)做的很好了，相信問題很快就要解決了

我覺得最好還是能出現(xiàn)場(chǎng)看一看,，對(duì)解決問題肯定很有幫助,，聽別人說不如自己看
作者: 624272884    時(shí)間: 2014-7-8 12:35
這個(gè)既然可以裝阻尼器，應(yīng)該定位要求沒那么準(zhǔn)確,，你為啥不用多楔帶那
作者: supperslz    時(shí)間: 2014-7-8 13:26
同步帶選小了,！
作者: 炫翼無痕    時(shí)間: 2014-7-8 14:29

贊同5樓     要不要考慮換種驅(qū)動(dòng)方式
作者: 安靜的墨斗魚    時(shí)間: 2014-7-8 16:06
改用聚安脂材料的皮帶
作者: xuanyue0910    時(shí)間: 2014-7-8 16:43
學(xué)習(xí)了
作者: wangbin1682    時(shí)間: 2014-7-8 17:04
學(xué)習(xí)中
作者: 紈綾衫    時(shí)間: 2014-7-8 17:41
加大同步帶規(guī)格
作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-8-3 07:58
首先，沒有看到你的緩沖裝置,，可見沖擊確實(shí)存在,；另外，同步帯設(shè)計(jì)時(shí)也需要容量計(jì)算的
作者: duyeslin    時(shí)間: 2014-8-3 08:02
其實(shí)你這種機(jī)構(gòu)功能的驅(qū)動(dòng)方式最好是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：無沖擊,，更簡(jiǎn)潔,，經(jīng)濟(jì)
作者: 翱翔九天    時(shí)間: 2014-8-3 08:32
樓主很簡(jiǎn)單，把同步帶換成多鍥帶,，當(dāng)初我們就遇到你這個(gè)問題,，現(xiàn)在換了，啥問題都沒了,。
作者: 翱翔九天    時(shí)間: 2014-8-3 08:32
樓主很簡(jiǎn)單,，把同步帶換成多鍥帶，當(dāng)初我們就遇到你這個(gè)問題,，現(xiàn)在換了,，啥問題都沒了。
作者: hongsongwang    時(shí)間: 2014-8-7 17:23
翱翔九天 發(fā)表于 2014-8-3 08:32
樓主很簡(jiǎn)單,，把同步帶換成多鍥帶,，當(dāng)初我們就遇到你這個(gè)問題，現(xiàn)在換了,，啥問題都沒了,。

多謝參與討論，現(xiàn)在我們是將導(dǎo)軌與同步帶的連接方式增加了止口,，加強(qiáng)了連接,，同時(shí)將油路的電磁換向閥換成了中位為A B口通郵箱的。問題得到了解決,。
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-8-7 20:18
改變?cè)O(shè)計(jì)應(yīng)該比較能夠徹底解決問題
作者: 大騎田的斗爭(zhēng)    時(shí)間: 2014-8-9 13:50
換個(gè)大型號(hào)的同步帶試試  我覺得是同步帶小了 或者有沒有可能換個(gè)別的傳遞方式,，216mm 你用線性模組也可以達(dá)到 前提是負(fù)重夠
作者: 華科小陳    時(shí)間: 2014-8-9 14:00
小白丶經(jīng)典 發(fā)表于 2014-7-5 16:02
可否考慮更換傳送方式

同感
作者: 抒懷新    時(shí)間: 2014-8-12 14:07
首先要檢查皮帶質(zhì)量,，看看滑塊移動(dòng)是否順暢再，查看皮帶的斷裂處,，判斷斷裂的原因：被撞擊斷裂,，磨擦還是拉扯？
這款機(jī)子模具進(jìn)出的兩個(gè)位置：1.由皮帶移動(dòng)的行程決定,；2.由臺(tái)面上兩個(gè)固定擋塊決定,。
如果是1的話可能的原因是負(fù)載過大。
如果是2的話就要在在1的基礎(chǔ)上加上受沖擊過大,。
提議：增加緩沖機(jī)構(gòu),，增加過載保護(hù)（前提滿足工作，類似摩擦傳動(dòng)）
要不推到重來,？
作者: wenlei333    時(shí)間: 2015-3-27 15:36
建議好好計(jì)算同步帶的各項(xiàng)參數(shù)~~~通過現(xiàn)象和圖片可以了解到你可定是沒計(jì)算過,。
作者: hw8090309    時(shí)間: 2015-3-27 17:53
標(biāo)記
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2015-3-30 11:31
帶和輪換成寬一點(diǎn)的。
作者: 單片機(jī)出錯(cuò)    時(shí)間: 2015-3-30 11:34
同步帶的參數(shù)我不說,，我認(rèn)為你的緩沖器需要改為油壓的
作者: wuwei1912    時(shí)間: 2016-5-20 11:45
可否考慮更換傳送方式
作者: 山中漁人    時(shí)間: 2016-5-20 15:04
看貼學(xué)到不少東西,！
作者: sky505050ww    時(shí)間: 2016-5-20 20:32
應(yīng)該是安裝問題，會(huì)不會(huì)是同步帶偏了,，受到了力
作者: 小弟波仔    時(shí)間: 2016-5-21 13:41
學(xué)習(xí)
作者: 平行科技    時(shí)間: 2019-12-15 16:40
結(jié)構(gòu)不對(duì)  另外 摳門
作者: 井店    時(shí)間: 2020-1-6 16:36
加速度
作者: 超立傳動(dòng)    時(shí)間: 2022-4-19 10:25
你好   最近需要定制同步帶   可以給您提供同步帶解決方案
作者: 龍敦賢    時(shí)間: 2022-4-19 16:47
我感覺跟我之前的一樣,，程序上沒有寫緩沖，一直是一個(gè)速度在走來走去,，馬牌皮帶一周換兩次,。后來改了程序，到兩頭的時(shí)候減速,。不知道是不是同一個(gè)問題哈,。
作者: qwe963.    時(shí)間: 2022-4-20 09:34
陽光MAN 發(fā)表于 2014-7-5 15:54
感覺你同步帶不平，你要是同步帶和直線滑臺(tái)做到水平安裝估計(jì)就沒有什么問題了,，我們公司的每分鐘30次,，連續(xù) ...

陽光MAN，老師,，我想請(qǐng)教你個(gè)問題,，不知道如何聯(lián)系你，方便留個(gè)聯(lián)系方式嗎,？
作者: qwe963.    時(shí)間: 2022-4-20 09:59
陽光MAN 發(fā)表于 2014-7-5 15:54
感覺你同步帶不平,，你要是同步帶和直線滑臺(tái)做到水平安裝估計(jì)就沒有什么問題了，我們公司的每分鐘30次,，連續(xù) ...

陽光MAN,，老師，我這邊有個(gè)機(jī)構(gòu)，是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶,，速度是360mm/s，滑塊的行程180mm,，每分鐘往返30次,，除了滑塊和導(dǎo)軌之間的摩擦力外，幾乎沒負(fù)載,，1N的推力足夠用�,，F(xiàn)在就是擔(dān)心，帶的壽命和導(dǎo)軌的壽命,，產(chǎn)品的使用要求是一年只長時(shí)間停機(jī)一次（設(shè)備檢修）,，每72小時(shí)會(huì)停機(jī)5-10s鐘，同步帶用的是鋼絲橡膠帶,。
作者: iamsantt    時(shí)間: 2022-4-21 09:58
加減壓閥試一下





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