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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請教6軸機(jī)械臂減速箱精度問題20arvmin算大不,？（回程間隙3°） [打印本頁]

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-16 13:12
標(biāo)題: 請教6軸機(jī)械臂減速箱精度問題20arvmin算大不,？（回程間隙3°）
機(jī)械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高？ 我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右）,，國內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右）,，請問我若用國內(nèi)的是不是精度不夠？會導(dǎo)致末端誤差奇大,？（六軸）

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作者: loligo    時(shí)間: 2014-8-16 14:10
你確定20arcmin是3°

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作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-16 16:23
1°=60arcmin吧...
一般來講精度不夠,，不過還得看你的機(jī)器人精度要求....

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作者: masterzhuce    時(shí)間: 2014-8-16 16:45
機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī)，精度高，日本的RV減速機(jī)不錯,。,。RV精密減速機(jī)啊。機(jī)器人用的,�,？刹皇俏仐U。,。

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-16 18:32

loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10
你確定20arcmin是3°

不好意思打錯了,，  都縮小十倍
" v( [# }8 c  y* K4 Y

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-16 18:33

masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45
機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī)，精度高,，日本的RV減速機(jī)不錯,。。RV精密減速機(jī)啊,。機(jī)器人用的�,？刹皇俏仐U,。。

$ s- x% V; M5 x$ c" T8 M2 v恩,，我中級有一級傳動打算用行星減速箱,，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。,。,。

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-16 18:34
不好意思打錯了，  都縮小十倍,。20arvmin是0.3°

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作者: wshtrtf    時(shí)間: 2014-8-17 16:24
可以選用APEX的減速機(jī),，能做到3弧分以內(nèi)。行星減速機(jī)的精度一般不高,，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī),，現(xiàn)在日本的RV減速機(jī)價(jià)格也沒那么貴了。有的甚至比APEX的行星減速機(jī)還要便宜,，就是用的時(shí)候不太好用,，加工件比較多！

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作者: 假如我是蝸牛    時(shí)間: 2014-8-17 20:40

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33
恩,，我中級有一級傳動打算用行星減速箱,，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠。,。,。

臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-18 01:13

wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24
, W6 j) I, }" d8 H可以選用APEX的減速機(jī),，能做到3弧分以內(nèi),。行星減速機(jī)的精度一般不高,，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)，現(xiàn)在日本 ...

東西是好,，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =
# g% K2 |. k+ P! ^, v4 v

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-18 01:15

假如我是蝸牛 發(fā)表于 2014-8-17 20:40
臺灣的RV還可以,，我們現(xiàn)在用的就是

RV有點(diǎn)大啊，它的尺寸

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-8-19 22:37
看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的，精度太低,，臺灣的還不錯,，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的,，國外有1弧分以下的,，比較貴。

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-8-19 22:43
看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的，精度太低,，臺灣的還不錯,，但是3弧分已經(jīng)不多，基本沒有1弧分以下的,，國外有1弧分以下的,，比較貴。

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-28 10:17

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-19 22:43
+ T& b) H/ c4 I看你是大六軸還是小六軸,，小六軸一般是前三軸用RV,后三軸后諧波,，很少見到有用行星的，精度太低,，臺灣的還不 ...

0 j) V3 ?1 Z7 i0 B1 R, v9 W那打六軸是怎么使用減速器種類的呢,？
! a$ y3 J. Z* a3 F

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-8-28 13:04

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-28 10:17
那打六軸是怎么使用減速器種類的呢？

0 ]+ s) ]% G1 ]! K! X8 E我上面打錯了,，小六軸是全部是諧波,，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波,。也有用同步帶的,，六軸的設(shè)計(jì)有很多種方式，沒法概括地講,。
9 p# L# i+ Q9 k; V6 w0 c6 z

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-9-3 11:53

ww112358134711 發(fā)表于 2014-8-28 13:04
9 z$ p: J" ~$ m我上面打錯了,，小六軸是全部是諧波，大六軸有些是前3軸RV，后三軸諧波,。也有用同步帶的,，六軸的設(shè)計(jì)有很多 ...

那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金,？
0 t% J) U! \& R4 A4 h# l& Y

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-9-3 18:13

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-3 11:53
/ b) q; m" Z2 V' X( }那六軸的外殼一般是用什么材質(zhì)的，如果是鋁合金,，一般是哪一種合金,？

4 P# H4 m# `' k( I本體是用鑄鋁7075，外殼也是鋁合金的,。
2 r9 _! U) x' @/ W) U- C

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作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-9-7 23:09

ww112358134711 發(fā)表于 2014-9-3 18:13
+ B' n/ \* t( \本體是用鑄鋁7075,，外殼也是鋁合金的。

一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高,，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

; U5 w* d" N. o: `. P( q. n

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作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-9-9 13:21

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-9-7 23:09
7 \9 E- K" \4 a0 {( s一個(gè)帶法蘭盤直角裝的圓柱管件,，用鑄造的成本高,，還是用數(shù)控機(jī)床加工的成本高？

有圖嗎,？要看復(fù)雜度跟數(shù)量才好比較。很難絕對說哪個(gè)成本高的,。
$ I* v: Y3 V5 m% q1 N

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作者: jxsqrocky    時(shí)間: 2015-8-4 18:16
我也在做這個(gè),，交流下，怎么聯(lián)系

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作者: fengdaweiwei    時(shí)間: 2015-8-17 09:01
小弟正在研究,，希望前輩多多指教

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