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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)討論 [打印本頁]
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-16 22:18
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)討論
上周注冊,，通過這一周的看帖,，發(fā)現(xiàn)版上很多高人自己設(shè)計(jì)機(jī)器人,，雖然和市面上成熟些的機(jī)器人產(chǎn)品有差距,，但是是通過正向設(shè)計(jì)完成的,，非常佩服,。不像現(xiàn)在國內(nèi)機(jī)器人廠家，埃夫特拿的日本NACHI的圖紙,，上海STEP機(jī)器人怎么看怎么像KUKA,，佳士科技的機(jī)器人完全就是川崎的貼牌....
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! t- R% j8 ]1 \4 w& L5 I; F我設(shè)計(jì)時(shí)有個(gè)疑問一直不解，希望能和版上大俠探討：
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在機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中,，如何確定各機(jī)械部件的剛度,，特別是大臂，小臂的剛度,？
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因?yàn)閯偠冗^低會(huì)造成機(jī)器人響應(yīng)差,、抖動(dòng)、噪音等問題,，剛度過高肯定使得質(zhì)量增加,，造成各軸電機(jī)負(fù)載增大。
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# P/ K8 a; i4 p所以,，如何確定合適的剛度值呢.....
作者: 倚劍踏破亂紅塵    時(shí)間: 2014-8-16 22:57
才看一周而已
作者: 深圳中瑞機(jī)械手    時(shí)間: 2014-8-17 07:25
用戶認(rèn)為好才是好
作者: leftwall    時(shí)間: 2014-8-17 08:28
不是有許多“優(yōu)化“軟件么,，給定一些參數(shù)范圍，自動(dòng)求出最優(yōu)解
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-17 11:15
leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28 5 q  l2 m( u2 r. h2 n0 z
不是有許多“優(yōu)化“軟件么,，給定一些參數(shù)范圍,，自動(dòng)求出最優(yōu)解
: w* m  K# z: N( ]# Y7 W
我一直以為是先設(shè)計(jì)然后分析，夠了就夠了,，還有自動(dòng)優(yōu)化的方法啊,。。,。+ U: f8 Y0 }" y* ]3 p. Z
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-8-17 11:16
我客戶很多做機(jī)器人的,，中國的發(fā)展趨勢。
作者: 劉永青87    時(shí)間: 2014-8-17 12:45
有剛度計(jì)算的方法,，校核一遍,，慢慢的向仿真呢方向靠攏吧
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-17 13:58
本帖最后由 機(jī)器人小白2014 于 2014-8-17 14:39 編輯 # g* S6 W; v5 L2 a/ J/ t
深圳中瑞機(jī)械手 發(fā)表于 2014-8-17 07:25 ! s+ d; Q+ R& l
用戶認(rèn)為好才是好
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8 Y! E# h% e1 r這個(gè)用戶看不出來，大多用戶關(guān)心的只是最終能否完成既定目標(biāo)任務(wù)...至于該產(chǎn)品是否為最優(yōu)值,，肯定是不知道的也不會(huì)關(guān)心的...
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-17 14:03
劉永青87 發(fā)表于 2014-8-17 12:45 ( m/ l% u3 ~% b) Z7 O# s  @
有剛度計(jì)算的方法,，校核一遍,，慢慢的向仿真呢方向靠攏吧

0 f$ x7 w9 {9 i2 p4 S  K! R- X嗯，是的,，剛度可以通過Ansys,，SolidWorks等軟件仿真計(jì)算出來，關(guān)鍵是校核,，總得有個(gè)目標(biāo)值才能比較校核,，現(xiàn)在的問題是我不知道目標(biāo)值是多少，比如：一個(gè)6自由度串聯(lián)機(jī)器人,，它的大臂的剛度的目標(biāo)值如何確定呢....
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-17 14:05
jesuisdj 發(fā)表于 2014-8-17 11:16
8 G  {+ ?# a* [( T我客戶很多做機(jī)器人的,，中國的發(fā)展趨勢。

( [( U3 M$ ?/ w; ]3 x& e$ Q是的,，中國目前是遍地開花,，沒記錯(cuò)的話，2013年中國機(jī)器人裝機(jī)量3.6w臺(tái),，世界第一,，比2012年增長60%以上...
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-8-17 14:50
leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28
2 i( Q; l$ x# G0 n+ t不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍,，自動(dòng)求出最優(yōu)解
9 Q( ?6 g  ?5 X7 G' `4 i
是有優(yōu)化軟件,，可是優(yōu)化出來的數(shù)值是基于給定的參數(shù)范圍的，我對給定參數(shù)不太確定,。以機(jī)器人大臂為例,，我可以給定長度，這個(gè)在之前的計(jì)算中可以確定,，其他參數(shù)由于技術(shù)水平限制就不容易確定了......
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所以我的想法是,，有沒有什么計(jì)算方法可以在給定如下條件的情況下得出大臂剛度：給定機(jī)器人負(fù)載，給定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍,，給定機(jī)器人大臂長度,。這個(gè)是目前都可以確定的設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)...: l8 s% t' F) t/ b
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版上高人多，方便的話給小弟指導(dǎo)一下,，萬分感謝...
作者: Vincent_carry    時(shí)間: 2014-8-18 01:16
Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-17 11:15
& O, D* }: O4 f我一直以為是先設(shè)計(jì)然后分析,，夠了就夠了，還有自動(dòng)優(yōu)化的方法啊,。,。。

8 x6 }6 l* j: H) ^7 z/ j4 J3 o1 l6 Yansys可以做到吧,？
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