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標(biāo)題: 共軛曲線求解 [打印本頁(yè)]
作者: lyz815    時(shí)間: 2014-8-31 10:38
標(biāo)題: 共軛曲線求解

6 ]  c5 r5 x9 U公司放假,，閑來(lái)無(wú)事,，做了個(gè)共軛凸輪曲線求解過(guò)程，模擬下正確,。不知道大家都是怎么做的,？都過(guò)來(lái)說(shuō)說(shuō)。: ~3 _9 V/ U+ q4 }9 w8 m
3 G/ Q# m) h; x6 x. `0 A2 N6 G! j
過(guò)程如下：3 p2 U1 r6 C/ R2 k+ A' @. b
4 _( K' @" q# [) W
/* 為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)?shù)方程
, M6 O. l8 L4 V  r' g/*根據(jù)t (將從0變到1) 對(duì)x, y和z( j4 d6 E  z0 x5 J4 ~* w& D
/* 例如:對(duì)在 x-y平面的一個(gè)圓，中心在原點(diǎn)) u. y; L& C1 F1 U; m' Y
/* 半徑 = 4,，參數(shù)方程將是:
% m3 F& H3 I& ^' [4 Z) o/*           x = 4 * cos ( t * 360 ) / y& q$ i) O: Q
/*           y = 4 * sin ( t * 360 ) * B5 }( X: D7 ?
/*           z = 0   _8 U4 z- ]& W- f  {
/*-------------------------------------------------------------------* A% Z3 R. W& S7 d* f
L1=30    1擺桿長(zhǎng)度
9 v1 `) J7 A8 h3 a5 y. K9 ^+ _% VL2=35    2擺桿擺桿
' @# W8 }8 }+ N$ I' H  s( i9 z7 d1 VD=45     中心距5 x3 x3 a' b5 |# \3 g3 A1 {; x' d
               2桿夾角選90度（計(jì)算方便）# Q2 }) q0 P% Y- x* a( ~8 S& c
& G0 t1 r) I' M# h: q
r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   連接2紅色圓弧的極徑表達(dá)式,，極坐標(biāo)表示
( B4 |/ M% U- e) @' F5 h2 Ftheta =150+60*t                 連接2紅色圓弧的極角表達(dá)式
' w9 b5 l# E. y　　　　　　　　　　　　　選用間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律，不管什么規(guī)律,，其實(shí)就是連接2段圓弧的表達(dá)式,，保證2個(gè)端點(diǎn)相切　8 v' w: t3 Z, U, x6 O+ f$ _
x1=r*cos(theta)    凸輪曲線的x坐標(biāo)
% z* l# R- P; t; x+ K9 |y1=r*sin(theta)     凸輪曲線的y坐標(biāo)0 X: f' Y# e, O. F0 k% J4 b

; T2 V' h, M9 i) v1 B2 wq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理, o- h" @+ {  t) p0 ^& G
  z% g# h7 Q( ]8 O
y2=sin(theta-q)*D   ; j) z1 D  V. r2 e9 ^( Z
X2=cos(theta-q)*D  以上為中心距為半徑圓的坐標(biāo)表示8 x6 w- }7 I; w; F6 h, S( M
8 N7 K2 L) ?  ]4 w: V
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
) V. D2 L8 ^/ g- e1 g2 m/ g2 S8 Vy=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上為共軛曲線的表達(dá)式,，假設(shè)2桿夾角為90度,，利用復(fù)數(shù)表達(dá)后計(jì)算得出! C0 d6 H! U4 `
z=0, w" v- o' N5 T. f3 h) ]9 L2 K: f
; J& F& k) u" j  K; Q1 r
. k  O& B8 _  E9 M7 V

1 P! ]1 [3 {1 `
作者: lyz815    時(shí)間: 2014-8-31 11:14
感謝鷹大！+ B' k  L9 R- w7 d4 Z
補(bǔ)充個(gè)圖片,。, J/ k! \! o. x& @7 f

1 Z8 b7 N/ `3 }8 [! |
作者: hoot6335    時(shí)間: 2014-8-31 14:25
大俠上個(gè)動(dòng)力特性曲線
作者: sivlerduck    時(shí)間: 2014-9-2 00:16
關(guān)注



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