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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里,？請(qǐng)大家暢所欲言,。 [打印本頁(yè)]
作者: frazil    時(shí)間: 2014-8-31 22:33
標(biāo)題: 國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里,？請(qǐng)大家暢所欲言。
前幾天被人問(wèn)了國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里,，感覺(jué)自己回答的不是太好,，甚至有點(diǎn)形式化,。請(qǐng)各位做機(jī)器人的大俠根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)說(shuō)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)差在哪里,，什么地方容易出故障。國(guó)內(nèi)RV減速機(jī)最需要突破的技術(shù)難關(guān)是什么,？我們?cè)谶@里不談體制,，只談技術(shù)本身,。, `9 F2 s* R5 {, W9 H* ]; |
如果有真實(shí)的例子最好，往往實(shí)際使用的時(shí)候,，給人的感覺(jué)跟有說(shuō)服力,。可以把工況,，出現(xiàn)的問(wèn)題描述一下，我想,，作為機(jī)器人最核心的部件,，我們必須了解目前的真實(shí)情況，不能僅僅籠統(tǒng)的知道國(guó)產(chǎn)RV不行,。/ }( d7 w3 b1 d8 ^3 i9 B: E
如有這方面的經(jīng)驗(yàn),，還請(qǐng)大家暢所欲言，先行謝過(guò),。: c# S, N( d% a7 B
作者: 品豐-程    時(shí)間: 2014-8-31 22:57
里面的軸承差別大大滴
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2014-8-31 23:03
998說(shuō)過(guò)了,，你翻一下
作者: 樵薪    時(shí)間: 2014-8-31 23:04
本帖最后由 樵薪 于 2014-8-31 23:05 編輯 , a/ \1 Y/ T  I' p

- S8 S9 S% S' }: R樓主可以提供一個(gè)產(chǎn)品的圖紙嗎？我們對(duì)一個(gè)一個(gè)的零件進(jìn)行討論,，包括裝配,。
作者: wo103838    時(shí)間: 2014-9-1 08:11
期待......
作者: 莎士比亞之愛(ài)    時(shí)間: 2014-9-1 08:39
998大俠是說(shuō)過(guò)，不記得在哪個(gè)帖子里了,，之前也聽(tīng)一做減速器的朋友說(shuō)主要是軸承材料不行,，試驗(yàn)下來(lái)軸承碎一地
作者: 機(jī)械學(xué)藝    時(shí)間: 2014-9-1 09:52
主要是材料,工藝問(wèn)題,新的時(shí)候還行,很快就變壞了.國(guó)外的也基本采用幾個(gè)專(zhuān)業(yè)大廠的,
作者: 樵薪    時(shí)間: 2014-9-1 10:08
莎士比亞之愛(ài) 發(fā)表于 2014-9-1 08:39 8 `! |) w6 J$ N& S
998大俠是說(shuō)過(guò)，不記得在哪個(gè)帖子里了,，之前也聽(tīng)一做減速器的朋友說(shuō)主要是軸承材料不行,，試驗(yàn)下來(lái)軸承碎一地 ...

' E3 E$ k+ |% y4 W! z這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因,，還是配合的原因,。我想，如果是軸承的問(wèn)題,，制造者也會(huì)通過(guò)選用質(zhì)量上乘的軸承來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證,。所以，大多數(shù)應(yīng)該是制作的原因,。
9 l$ c9 P* I% J5 Y# C0 c  B說(shuō)到公差配合的選用,，這個(gè)和設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，現(xiàn)在,，照抄的人實(shí)在是太多,，大多數(shù)設(shè)計(jì)員沒(méi)有親手裝過(guò)產(chǎn)品，出了問(wèn)題你看我我看你,。比方說(shuō),，同樣的一個(gè)配合,，與鋼件配和與鑄件配如果選用同一公差，它們的后期效果是不一樣的,，這該簡(jiǎn)單吧,，總結(jié)這些不光要?jiǎng)幽X還要?jiǎng)邮郑瑖?guó)產(chǎn)的東西差的源頭該從這些小地方著手,。2 L. S. Y+ A( p2 R: G
再議,。
作者: bamboo    時(shí)間: 2014-9-1 12:44
其實(shí)延伸一下就是國(guó)貨和進(jìn)口貨的差別，往大里講制造業(yè)水平,，民族文化（認(rèn)真細(xì)致）都有關(guān)系,。還是覺(jué)得不能拋開(kāi)背景講故事，無(wú)法追溯
作者: yangks2008    時(shí)間: 2014-9-1 15:05
莎士比亞之愛(ài) 說(shuō)的非常專(zhuān)業(yè),，能交個(gè)朋友嗎,？QQ：2661051805
作者: 791585799    時(shí)間: 2014-9-1 15:54
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08
" Y  u% ^6 g# U; x5 E  t這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因,，還是配合的原因,。我想，如果是軸承的問(wèn) ...
$ n* v. V' n: _; G% E2 P# g
深有同感,，為什么拿標(biāo)準(zhǔn)很多對(duì)應(yīng)不上,，就是說(shuō)的這個(gè)事
2 D) Q. w9 W8 D
作者: 123456cm    時(shí)間: 2014-9-1 17:28
和軸承關(guān)系不大，人家用什么軸承,，我們就買(mǎi)什么軸承,，這個(gè)軸承的成本在整個(gè)減速器里面還是很低的。主要是材料和工藝,，人家的是球鐵,，我們也用球鐵，結(jié)果雖然精度一樣,，但最后跑機(jī),，我們做的跑了幾百小時(shí)后卡死了，材料發(fā)熱大,。加工精度也是個(gè)問(wèn)題,，人家曲軸的跳動(dòng)0.001，我們好的也只能做到0.002,。擺線輪的輪廓度控制在幾個(gè)微米,，我們好的也就在0.01.這里差一點(diǎn)，那里差一點(diǎn),，最后就差很多了,。
作者: 樵薪    時(shí)間: 2014-9-1 20:38
想到@劉景亞 也進(jìn)來(lái)說(shuō)兩句吧！
作者: frazil    時(shí)間: 2014-9-1 21:04
謝謝各位支持，我也在社區(qū)內(nèi)翻了帖子,，但是一直沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)知,。期待可以通過(guò)這次討論有一個(gè)新的認(rèn)識(shí)。
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2014-9-1 21:19
本帖最后由 機(jī)器人小白2014 于 2014-9-1 21:28 編輯 " t7 ?+ O- o* w4 L/ }

9 }* s- r9 R2 B3 i- w* f個(gè)人觀點(diǎn)：& s% I3 ?; \' x  X% B
材料,，工藝,，配合，精度,，耐磨性,，大家都認(rèn)為很重要，其實(shí)軸承也很重要,，都是定制軸承,，想買(mǎi)也買(mǎi)不到啊,；FAG等著名廠家不會(huì)給小批量定制的，國(guó)內(nèi)即使給定制,，壽命性能不一定保證,，成本還很高...即使帝人、住友之類(lèi)的減速器,，其壽命瓶頸也在于軸承...
作者: 張嘯東    時(shí)間: 2014-9-1 23:18
精度,、壽命。
作者: 寂寞的鯊魚(yú)    時(shí)間: 2014-9-2 08:04
我覺(jué)得還是耐用比較差
作者: 碎玉染流年    時(shí)間: 2014-9-2 09:11
寂寞的鯊魚(yú) 發(fā)表于 2014-9-2 08:04 9 c3 N- H1 |# S* I6 e( N4 b6 x9 {8 v
我覺(jué)得還是耐用比較差
( t1 d1 }$ ]# u5 c- ?! d5 C4 ~0 s
你這頭像也很耐用
7 Z) W1 I3 U5 K( T* l# z
作者: supperslz    時(shí)間: 2014-9-2 13:24
不是很差呀,，關(guān)鍵看你干什么用,。3 J9 Y& l; `, R! P- A7 T, W  r
國(guó)外也有高、中,、低端的各種茶品序列的,！
作者: supperslz    時(shí)間: 2014-9-2 13:44
國(guó)內(nèi)機(jī)器人熱剛興起，配套產(chǎn)業(yè)完善需要一定的過(guò)程的,！~
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2014-9-2 21:45
國(guó)產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里,？是個(gè)偽命題
) b: c5 r" `' \2 U5 c) \6 F$ H據(jù)我所知，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器,。. F1 W: a5 m  @
試驗(yàn)樣機(jī)倒是有幾臺(tái),，這個(gè)90年代就有了。@樵薪  
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2014-9-2 21:49
個(gè)人以為,，雖然現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一窩蜂地搞RV,，但相當(dāng)一部分連要攻關(guān)什么核心技術(shù)估計(jì)都沒(méi)搞明白。
& I/ W+ l- S" i  _* W- H7 H% K$ h  `要搞RV,，日高照晃的3篇文章是入門(mén)必讀,，估計(jì)很多國(guó)內(nèi)自稱是RV專(zhuān)家的，這3篇文章見(jiàn)都沒(méi)見(jiàn)過(guò),，嘿嘿,。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2014-9-2 21:52
最基本而重要的一個(gè)問(wèn)題,，各零部件的加工誤差和裝配誤差對(duì)輸出精度的影響怎么樣？: T! |0 [3 \% x. j
這個(gè)模型,，我估計(jì)國(guó)內(nèi)還沒(méi)有幾個(gè)人能說(shuō)清楚,。
作者: frazil    時(shí)間: 2014-9-2 21:52
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 5 E) W& r# `3 N/ z
國(guó)產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個(gè)偽命題' W; y9 P9 f; Z, P
據(jù)我所知,，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器,。 ...

3 f9 I) k! n. c# ~, r# W- {- f) [/ M' J劉博士你好，請(qǐng)問(wèn)這篇文章的真實(shí)度有多大,？我看這類(lèi)消息,，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答,。
% a$ ?2 w  ~' ^. X9 j8 d: O4 j0 W+ F# d: `
RV減速器國(guó)產(chǎn)化現(xiàn)狀
. W# N) x% {/ Q: \

4 t, m9 k$ W# N( ~. z1 M
高工機(jī)器人網(wǎng)新聞中心    發(fā)布時(shí)間：2014-08-09 16:37:16      設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]

& Q- G# L3 O8 h) R4 F% Z, G" t
摘要：據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，國(guó)內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家,，研究RV減速器的只有5家,。關(guān)鍵詞：  RV減速器 國(guó)產(chǎn)化 觀望   % P& M0 b4 J! ]: X% ~# g% l  q

* J. }  ~0 m6 {" y, r( v" B
【高工機(jī)器人專(zhuān)稿】【高工機(jī)器人記者/李慧珍】中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。! J) k8 s4 w( ?: N% g) J3 q

% J6 T2 O5 o/ \3 U1 @2 {" k! u# q　　秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱,，計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬(wàn)套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè),。此舉將國(guó)產(chǎn)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。
' M# I. p3 c3 ~: [
/ Z& n' }5 h. I0 P/ F% i. s　　減速器在機(jī)器人成本中占34%,，占比達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一,，是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國(guó)內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫,。5 U* }2 {( W1 ~

) m( A; M4 e7 f/ }　　秦川發(fā)展投資1.94億元進(jìn)攻國(guó)產(chǎn)RV減速器的消息讓國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興奮了一陣,，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時(shí)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代等問(wèn)題仍是行業(yè)人士和專(zhuān)家比較擔(dān)憂的問(wèn)題,。
1 t' K3 L6 o% q+ ~
* E* U9 C' \) N/ b1 T1 Z7 |　　毋庸置疑,，實(shí)現(xiàn)RV減速器國(guó)產(chǎn)化將對(duì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)造成重大影響。國(guó)內(nèi)企業(yè)卻對(duì)這塊“香餑餑”望而卻步,，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，國(guó)內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家,，研究RV減速器的只有5家,。& Y% g3 K1 ~$ }* }- N
' O4 d- ]9 X2 p4 J
　　目前國(guó)內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡(jiǎn)稱恒豐泰)和南通振康焊接機(jī)電有限公司(以下簡(jiǎn)稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn),，并有少量銷(xiāo)售,。2 I2 n! M$ e$ D& m. i. B% |" L

% t5 E# {3 R. e# j/ V% p. n" m　　而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動(dòng)平臺(tái)”上透露，目前公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問(wèn)題上仍需改進(jìn),。
; g9 R8 b; g" z( p' |5 F
7 {  I7 r- d0 V" h　　在上市公司中還有巨輪股份跟新松機(jī)器人都在進(jìn)行RV減速器的研究,，但目前尚未取得實(shí)質(zhì)性的結(jié)果。
) ?9 W) U* C6 h: a& E. H' T4 y0 w4 \+ ?
　　目前,，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進(jìn)展,，RV減速器成了制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
; c( {) S' b0 k8 u( h4 _* }5 k/ s: ?9 y: a
　　在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來(lái),，因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝,，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開(kāi)始研究RV減速器,，是國(guó)內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一,。
9 d+ d6 Y0 _+ G0 o9 O& M
. ?6 X$ h3 n/ q' V! G& f5 D　　工業(yè)機(jī)器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類(lèi)，分別是RV減速器,、諧波減速器,、擺線針輪減速器。其中,，RV減速器適用于重負(fù)載機(jī)器人上,，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人需求仍以重負(fù)載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求,。
- l" {3 p+ b- K& j
5 N) Y! M6 g+ P4 |/ A2 c　　RV減速機(jī)在國(guó)際上僅有極少數(shù)國(guó)家能生產(chǎn),，“十二五”時(shí)期,，國(guó)家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸,。國(guó)內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒(méi)有實(shí)物,。! M0 w6 D( `8 K' X
" P- }8 `: t6 `
　　RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命,，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難,，機(jī)器人其規(guī)�,；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
7 e' Y, d0 }4 K; B. j: W1 K# w0 @* Y. I
　　但技術(shù)上的難點(diǎn)似乎還不是國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問(wèn)題,，“技術(shù)上的難點(diǎn)是制約國(guó)內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一,，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問(wèn)題是國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)不成熟�,！秉S正這樣表示,。; F" R/ z9 _: N/ C2 S' ^3 f& Z

9 W" W) O4 D2 _1 l  w- L　　“國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)不成熟的原因關(guān)鍵就是機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還不夠。”多名業(yè)內(nèi)人士向《高工機(jī)器人》表示,，機(jī)器人市場(chǎng)不成熟有我國(guó)工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素,，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問(wèn)題。
: O, z- d& y$ K4 j  i, p# f/ d( g( M% m5 g( U" v
　　在這一點(diǎn)上,，南通振康銷(xiāo)售經(jīng)理萬(wàn)奕妙也表示認(rèn)同,，技術(shù)上的瓶頸是可以通過(guò)不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機(jī)”已經(jīng)通過(guò)檢測(cè),，數(shù)據(jù)對(duì)比顯示不亞于日系產(chǎn)品,，可以滿足國(guó)內(nèi)對(duì)RV減速機(jī)的迫切需求。; x/ \# n1 {7 U
* w5 r9 @0 P/ o! l0 V  ^6 I  n/ w3 m
　　南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺(tái),，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,，包括國(guó)外的ABB、KUKA,、發(fā)那科以及國(guó)內(nèi)的埃夫特,、埃斯頓等企業(yè)等。其中,，埃夫特已經(jīng)通過(guò)試用后購(gòu)買(mǎi)了幾百臺(tái)RV減速器產(chǎn)品,。) {  o& o+ }8 m5 `9 M* l

4 e1 |4 k5 B' Z0 Y　　目前，各機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測(cè)試國(guó)產(chǎn)RV減速器,，但都還抱著觀望的心態(tài),，真正購(gòu)買(mǎi)的企業(yè)十分有限。
+ N( d+ R  E/ U8 X5 r& C

6 B5 R+ g. J4 d. q
5 W0 D* f8 w  F: L
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2014-9-2 22:03
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52 & }& b' P  E; m) r- S# A* Z% q3 z
劉博士你好,，請(qǐng)問(wèn)這篇文章的真實(shí)度有多大,？我看這類(lèi)消息，一般喜歡考證,。非常期待得到你的回答,。
3 Y4 y7 I" |! ^' `8 k+ G; G/ i
$ W5 F/ c( X' w' ^8 eRV減 ...
3 H: n' `" M. }( A& u
大連鐵道學(xué)院和秦川機(jī)床廠早在90年代，就做過(guò)一個(gè)RV樣機(jī),，當(dāng)時(shí)也投了很多錢(qián),，如果已經(jīng)掌握了核心技術(shù)，我想就完全沒(méi)有必要再花將近2個(gè)億攻關(guān)了,。( s0 z7 }( s+ Y: Z- u
至于恒豐泰,，論壇里也有恒豐泰的人，早在2010年就和我交流過(guò),。他們當(dāng)時(shí)有個(gè)CORT的產(chǎn)品,。! C9 H1 q) n& Z& x3 {0 N2 M7 d
至于文章真實(shí)性，不方便評(píng)論,。6 p& ^! }( J( S9 M* z3 q
作者: frazil    時(shí)間: 2014-9-2 22:11
劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 22:03
- P/ t/ v1 p; F1 o$ S5 H+ M大連鐵道學(xué)院和秦川機(jī)床廠早在90年代,，就做過(guò)一個(gè)RV樣機(jī),，當(dāng)時(shí)也投了很多錢(qián)，如果已經(jīng)掌握了核心技術(shù),，我 ...
4 N: L2 o* y% j: l) N+ R) _
南高齒也想做RV,，他們想盡快做出來(lái)，目前沒(méi)有搞清難點(diǎn)在哪里呢,。建議博士可以做技術(shù)支持
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作者: lxg1980    時(shí)間: 2014-9-3 14:16
材料,，熱處理，加工精度和軸承,。
作者: awolfbee    時(shí)間: 2014-9-4 09:07
123456cm 發(fā)表于 2014-9-1 17:28 5 U" p: S5 J6 L5 I, m
和軸承關(guān)系不大,，人家用什么軸承，我們就買(mǎi)什么軸承,，這個(gè)軸承的成本在整個(gè)減速器里面還是很低的,。主要是材 ...

7 F( A9 H( \1 U! o% F% l還有就是材質(zhì)，蝸輪使用什么銅,，什么價(jià)格,，大家心里清楚哈。- }" N% @7 s# E' G
作者: 走路empty    時(shí)間: 2014-9-4 21:24
RV減速機(jī) 里面零件 太多,，國(guó)內(nèi)廠子很難有正軌的制度來(lái)保證合格率,。
作者: lngk    時(shí)間: 2014-9-5 08:52
愛(ài)德利知道減速機(jī)的軸承是和重要的配件！
作者: 樵薪    時(shí)間: 2014-9-7 10:47
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 22:11
* T6 n/ }, E: F  I2 O8 f  b南高齒也想做RV,，他們想盡快做出來(lái),，目前沒(méi)有搞清難點(diǎn)在哪里呢。建議博士可以做技術(shù)支持
4 {' N4 e: r  c
現(xiàn)在只知道有振康,，其它的好像都在地下,，想知道國(guó)內(nèi)還有哪些公司生產(chǎn)rv減速機(jī)。
4 R- h) _9 o9 b- C4 n6 G5 J" O' r
作者: 軸承之家    時(shí)間: 2014-10-21 15:49
迷茫的維修 發(fā)表于 2014-8-31 23:03 : K0 S4 X/ a9 A- P  P& k1 b, N
998說(shuō)過(guò)了,，你翻一下

7 {, _5 t, ?/ x" y9 z我剛搜了一下,，沒(méi)有找到,，能指點(diǎn)一下怎么找嗎,？
1 u( u& t2 {8 E+ w
作者: petter0710    時(shí)間: 2014-10-21 21:23
本人正在研究RV減速機(jī)，有愿意合作的單位或者個(gè)人請(qǐng)聯(lián)系：[email protected]
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-9 15:59
高端軸承是中國(guó)制造業(yè)的一大瓶頸,！
作者: 東方不敗zc    時(shí)間: 2015-7-3 13:45
我用的是綠地諧波的,，不知道壽命如何，據(jù)說(shuō)不耐用,。
作者: ganjifnu    時(shí)間: 2015-7-3 14:54
謝謝分享. ?# |& h, }" W! [
作者: 木心桐    時(shí)間: 2015-7-7 15:36
品豐-程 發(fā)表于 2014-8-31 22:57
5 ~, ]7 g0 {' v7 R8 f/ r里面的軸承差別大大滴

2 }' _# g1 O5 D里面的齒輪采用的材料不一樣嗎,？
: }; M9 L& U6 o6 v! s2 r$ T) y2 ]( K2 z

* M" [. N8 ]) {. W# P& l1 H; `
作者: 木心桐    時(shí)間: 2015-7-7 15:40
機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-9-1 21:19
* {, y- W, e. i6 V! X個(gè)人觀點(diǎn)：
$ u: t5 C% @4 F+ u材料，工藝,，配合,，精度,，耐磨性，大家都認(rèn)為很重要,，其實(shí)軸承也很重要,，都是定制軸承，想買(mǎi)也 ...
* _: o" K1 r8 k5 c  q/ j3 Y1 W
有相關(guān)RV減速機(jī)方面的問(wèn)題想請(qǐng)教下您的,，請(qǐng)問(wèn)可以交個(gè)朋友嗎,？@機(jī)器人小白2014  qq：976350727. J- j) \8 [1 _" W/ M5 ^' N8 O& `
作者: zhoujd    時(shí)間: 2015-7-8 12:48
確實(shí)有差距
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2015-7-12 16:35
東方不敗zc 發(fā)表于 2015-7-3 13:45 * W+ _. f: _* y4 `
我用的是綠地諧波的，不知道壽命如何,，據(jù)說(shuō)不耐用,。

6 e+ i- H& u, @, ^4 c我們也想試用下綠的諧波，大俠知道哪家具體用過(guò),，壽命很短,？
作者: 機(jī)器人小白2014    時(shí)間: 2015-7-12 16:36
木心桐 發(fā)表于 2015-7-7 15:40 7 l  V' ?- c1 B7 w% u
有相關(guān)RV減速機(jī)方面的問(wèn)題想請(qǐng)教下您的，請(qǐng)問(wèn)可以交個(gè)朋友嗎,？@機(jī)器人小白2014  qq：976350727
' o4 s! T. G: [1 L$ o
我也僅僅是了解皮毛...
作者: jason6    時(shí)間: 2015-7-12 18:37
學(xué)習(xí)
, A: {; \/ C9 }5 M: E4 s
作者: 秋水-2008    時(shí)間: 2015-7-13 20:48
學(xué)習(xí)8888888888888888888888888
作者: 黑白心境    時(shí)間: 2015-7-14 19:49
看評(píng)論學(xué)長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-27 11:07
剛買(mǎi)綠的的諧波,，還沒(méi)有用上，用過(guò)后告訴大家到底好不好,。
作者: 竹桿捅飛機(jī)    時(shí)間: 2015-11-6 13:36
國(guó)產(chǎn)的做不到精益求精,，材料，精度,，只能做到差不多,，做不到超越
作者: 草莓果凍    時(shí)間: 2015-11-6 22:38
覺(jué)得現(xiàn)在很多企業(yè)，特別是中小型的企業(yè)為了快速擴(kuò)張,，出于成本考慮,，都會(huì)壓縮設(shè)備購(gòu)買(mǎi)的資金，而設(shè)備的制造商為了滿足這種需求,，往往在零部件上做文章,，降低設(shè)備價(jià)格。導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)設(shè)備很多性能和精度都不高,，更有很多拼裝貨,。當(dāng)然，中國(guó)在一些關(guān)鍵核心的制造能力還是差一些,。
作者: mojinglu    時(shí)間: 2015-11-11 11:25
國(guó)產(chǎn)的材料和熱處理工藝不過(guò)關(guān),，產(chǎn)品的壽命就短
作者: mobile01    時(shí)間: 2015-11-20 22:04
國(guó)外在精密制造方面還是比我們多了3-4十年的積累。這里面估計(jì)是沒(méi)有捷徑的,，特別是機(jī)械的東西,。
作者: 鉅展jd    時(shí)間: 2015-11-21 11:05
有意思，學(xué)習(xí)中,。
作者: emlsdem    時(shí)間: 2015-11-21 23:18
frazil 發(fā)表于 2014-9-2 21:52
, G  y" {. f3 D; S+ c" S4 w+ Z劉博士你好,，請(qǐng)問(wèn)這篇文章的真實(shí)度有多大,？我看這類(lèi)消息，一般喜歡考證,。非常期待得到你的回答,。9 t# a- V; @, d6 r- \; g4 d. R

" n- c0 O) {6 U- E# K5 v! m5 T# mRV減 ...

7 x, z$ @  q4 r" p寫(xiě)的很中肯，里面還提到我們公司了,。
作者: frazil    時(shí)間: 2015-11-22 11:50
emlsdem 發(fā)表于 2015-11-21 23:18
+ X/ {! J9 @9 M, E6 c1 R; z# u1 Q! D寫(xiě)的很中肯,，里面還提到我們公司了。

0 e: r+ z' K& W9 S3 ~你是南通振康的,？
# G, R1 r3 ^1 w4 |" E
作者: emlsdem    時(shí)間: 2015-11-22 21:15
frazil 發(fā)表于 2015-11-22 11:50
0 j7 j  |4 S- w: C3 H你是南通振康的,？

# {. V1 @6 c+ x. f9 K5 G不是，我們的行業(yè)是機(jī)器人0 D% W, p4 s$ ]+ q' w/ X
作者: yu351204507    時(shí)間: 2015-11-23 09:35
打得一瓶好醬油,。,。。,。RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命,，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu),，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難,，機(jī)器人其規(guī)�,；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
作者: 軸研小草    時(shí)間: 2015-11-23 10:33
軸承也很關(guān)鍵   航空發(fā)動(dòng)機(jī),、高鐵,、機(jī)床主軸等高端機(jī)械上 軸承都是國(guó)內(nèi)技術(shù)的瓶頸。
) F% f; X" Y. C+ U) A機(jī)器人也是如此,。; c8 o6 ?  `9 E( Z3 C! e

: u% k' {6 M$ V$ u3 w$ D看似不起眼的小部件但可一劍封喉,。
作者: 心還是熱的SH    時(shí)間: 2015-12-11 08:23
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08 - K( I: `. _8 u
這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因,，還是配合的原因,。我想，如果是軸承的問(wèn) ...
! m, s* k$ s+ z
學(xué)到了不少東西,！1 x$ |  B! E7 g4 j9 u2 l
作者: 快意zll    時(shí)間: 2015-12-11 19:22
學(xué)習(xí)了
作者: 龍翔天下    時(shí)間: 2017-4-18 20:38
大贊,，高手啊
作者: xubaoqi    時(shí)間: 2017-4-26 10:21
差距從各種基礎(chǔ)原件開(kāi)始體現(xiàn)
作者: petter0710    時(shí)間: 2017-4-26 16:24
如果你是真心想了解或者需要國(guó)產(chǎn)的RV可以郵件聯(lián)系我,。目前我掌握的信息是國(guó)產(chǎn)也有好產(chǎn)品,，質(zhì)量超過(guò)日本品，價(jià)格優(yōu)于日本品,。就看各位是否真心需要,。郵件聯(lián)系吧,！[email protected]
作者: gaokua    時(shí)間: 2017-4-27 09:43
材料，加工精度,，裝配工藝,。
作者: frazil    時(shí)間: 2017-8-16 22:47
petter0710 發(fā)表于 2017-4-26 16:247 j+ O; o7 U' B& w- ^
如果你是真心想了解或者需要國(guó)產(chǎn)的RV可以郵件聯(lián)系我。目前我掌握的信息是國(guó)產(chǎn)也有好產(chǎn)品,，質(zhì)量超過(guò)日本品,， ...

+ @' `. l+ c- b: P8 q) Z) z是你們公司生產(chǎn)的嗎
4 \) b# _" Y; _8 V7 b3 J
作者: frazil    時(shí)間: 2017-8-16 22:48
emlsdem 發(fā)表于 2015-11-21 23:186 g3 B) X8 U3 v
寫(xiě)的很中肯，里面還提到我們公司了,。
3 X  D/ R8 Z1 s3 }: U
大俠是巨輪股份還是新松機(jī)器人的,？
9 s2 H2 R# i* d7 g) w
作者: frazil    時(shí)間: 2017-8-16 22:50
從各位的回復(fù)看，軸承是關(guān)鍵點(diǎn),。減速機(jī)內(nèi)部是非標(biāo)軸承,，確實(shí)很難，不僅僅是加工制造,，還有設(shè)計(jì),。
/ I+ w$ L8 l/ g1 [9 R) i請(qǐng)大家討論，還有別的嗎,？
作者: frazil    時(shí)間: 2017-8-16 22:52
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08
  [! y1 Z8 k: w- [. ^這個(gè)要分清,，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因，還是配合的原因,。我想,，如果是軸承的問(wèn) ...
3 @, `4 v% U" |1 [' h% W4 |8 o
大俠說(shuō)的也很有道理，是業(yè)內(nèi)人士,？+ O8 A/ N* N3 L5 Y
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-20 18:10
123456cm 發(fā)表于 2014-9-1 17:28
. @9 @$ ?+ D( e和軸承關(guān)系不大,，人家用什么軸承，我們就買(mǎi)什么軸承,，這個(gè)軸承的成本在整個(gè)減速器里面還是很低的,。主要是材 ...

, Y4 b2 |, ^6 X/ n機(jī)床精度達(dá)不到那么高吧
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-20 18:13
樵薪 發(fā)表于 2014-9-1 10:08
, J4 m$ d5 x$ C: a7 P, f  H這個(gè)要分清，是加工精度不佳影響到軸承的工況還是軸承本身的原因,，還是配合的原因,。我想，如果是軸承的問(wèn) ...
+ s* w( |6 [4 D) g: {7 L
KOYO的軸承不賣(mài)給中國(guó)的,，SKF,、INA等國(guó)外品牌不做這些非標(biāo)軸承
) a/ M5 _- C6 h5 l& @) V
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-20 18:15
petter0710 發(fā)表于 2017-4-26 16:24
  }. q) L! G( S3 e4 I# O3 Z如果你是真心想了解或者需要國(guó)產(chǎn)的RV可以郵件聯(lián)系我。目前我掌握的信息是國(guó)產(chǎn)也有好產(chǎn)品,，質(zhì)量超過(guò)日本品,， ...
6 [7 w6 ?. j! q! ^
用行星齒輪機(jī)構(gòu)代替擺線針輪？5 p- E- `+ R% q+ P! [5 x$ Z
作者: Steper7    時(shí)間: 2017-8-26 15:55
為啥我回復(fù)不了
作者: Oct    時(shí)間: 2017-8-30 18:10
各位大神有模型嗎,，能發(fā)我郵箱嗎,，感激不盡[email protected]
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-31 19:18
Oct 發(fā)表于 2017-8-30 18:10
% e& s, S9 Z6 y1 q# V- }各位大神有模型嗎,，能發(fā)我郵箱嗎，感激不盡

6 W; B& L, G+ `( {( E# \你問(wèn)了基本上也沒(méi)用,，一般都不會(huì)共享的,。可以告訴你,，就連網(wǎng)上的論文里的擺線方程也全部都是錯(cuò)的,。# c( H4 n2 d6 H* [; }1 r# f
這個(gè)還要靠你自己去摸索。,。,。
# ~' J1 H6 U5 h# {' k9 j( Z
作者: Oct    時(shí)間: 2017-8-31 19:46
花木櫻道 發(fā)表于 2017-8-31 19:18
1 Z. s5 A7 p/ D$ Q' F: y8 z你問(wèn)了基本上也沒(méi)用，一般都不會(huì)共享的,�,？梢愿嬖V你，就連網(wǎng)上的論文里的擺線方程也全部都是錯(cuò)的,。& |' P; g3 r+ D- Z/ D
這個(gè) ...
) u* v' `3 J/ e! P
多謝大俠回復(fù),，確實(shí)網(wǎng)上的資料也少的可憐。
- m; I4 E' _& Z
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-8-31 19:50
Oct 發(fā)表于 2017-8-31 19:46
; z, h( j! O0 F! \' E4 W多謝大俠回復(fù),，確實(shí)網(wǎng)上的資料也少的可憐,。
2 m+ a+ n4 f# f4 E9 n
你也不用謝我，我也沒(méi)幫什么忙,。你是自己想做,？跟你說(shuō)，做這個(gè)投入會(huì)很大,，而且很難做好
作者: Oct    時(shí)間: 2017-9-1 12:05
花木櫻道 發(fā)表于 2017-8-31 19:50
$ @& D8 a4 Q# ]你也不用謝我,，我也沒(méi)幫什么忙。你是自己想做,？跟你說(shuō),，做這個(gè)投入會(huì)很大，而且很難做好

; t+ L9 J' o, @; B% b我想問(wèn)一下,，除了加工,，材料等工藝上的因素，光從模型設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)容易嗎,，我看有一些人做了運(yùn)動(dòng)視頻出來(lái),，但是不知道他們的擺線是怎么畫(huà)出來(lái)的
作者: 花木櫻道    時(shí)間: 2017-9-1 21:13
Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:05& k6 T7 M3 ]% I! f0 T, Q, U
我想問(wèn)一下，除了加工,，材料等工藝上的因素,，光從模型設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)容易嗎，我看有一些人做了運(yùn)動(dòng)視 ...
( y7 `- h9 }, D+ h
如果是creo建模的話只要擺線方程沒(méi)問(wèn)題的話，可以定義凸輪傳動(dòng),，是可以動(dòng)起來(lái)的) B6 Q( }% {4 g$ ?+ Y
作者: 羅賓遜LB    時(shí)間: 2017-12-4 14:44
@13794209969 ,，綠的用后效果如何,？
作者: zjhzsz    時(shí)間: 2018-3-13 16:08
價(jià)格,，國(guó)產(chǎn)的用好機(jī)器應(yīng)該也可以做好，當(dāng)然軸承也要用好的
作者: 激流中的堅(jiān)冰    時(shí)間: 2018-5-7 08:35
123456cm 發(fā)表于 2014-9-1 17:28
6 ^) h  W* ]) V$ f2 S和軸承關(guān)系不大,，人家用什么軸承,，我們就買(mǎi)什么軸承，這個(gè)軸承的成本在整個(gè)減速器里面還是很低的,。主要是材 ...
' F- r$ t: M6 S1 ^# F
又過(guò)了幾年看這個(gè)帖子,，感覺(jué)以前很多東西不太對(duì)，軸承其實(shí)是核心之一,，不是你想買(mǎi)就能買(mǎi)到的
! \  @% h% B6 R9 e. x
作者: xmdesign    時(shí)間: 2018-5-7 09:26
激流中的堅(jiān)冰 發(fā)表于 2018-5-7 08:35
0 Y8 M+ `0 E: V" |2 d; x又過(guò)了幾年看這個(gè)帖子,，感覺(jué)以前很多東西不太對(duì)，軸承其實(shí)是核心之一,，不是你想買(mǎi)就能買(mǎi)到的
7 D" q( o. l8 g) t0 U8 m2 C3 H
RV減速器本來(lái)就是根據(jù)工業(yè)配套體系設(shè)計(jì)出來(lái)的,，你木有到達(dá)要求的工業(yè)配套體系，正如998大俠說(shuō)的些話,。,。。
3 e6 Q0 _9 f) H
作者: 圓月下的魔術(shù)師    時(shí)間: 2018-5-8 18:05
基礎(chǔ)材料的性能不好,。短期使用還好,，一旦長(zhǎng)期工作，什么弊端都表露無(wú)遺,。
作者: hubeixulei    時(shí)間: 2018-5-9 14:02
減速機(jī)不懂
作者: quyi0914    時(shí)間: 2018-7-4 20:49
精鐵,，厲害啊。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。,。。,。,。
作者: 一笑而_sfxOl    時(shí)間: 2018-7-13 15:26
Rv減速器的擺線輪沒(méi)有精確的曲線方程。
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-7-23 16:44
3Q



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