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機械社區(qū)

標題: 看見社區(qū)里的機器人,,發(fā)個庫卡的視頻 [打印本頁]

作者: ZARD    時間: 2014-9-23 22:03
標題: 看見社區(qū)里的機器人,發(fā)個庫卡的視頻
純粹是興趣啦,,看見社友自己做的20kg六軸機械手,,很是贊嘆~~做的很不錯啊
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9 f& v+ u5 f, O+ M+ C小弄弄機器人‘做的是機構和編程1 o: C$ w+ {9 d) K0 \7 w9 H
但是,,很明顯的,減速機,,控制器(算法),,伺服電機; p" A4 A( q' ^9 {# `: r
那么就看看庫卡的表現(xiàn),看看差距,,知不足而后勇進,!0 q# {  c) t6 ~' }& [& A
共勉~
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作者: ZARD    時間: 2014-9-23 22:05
額。,。怎么不是直接看視頻的  ,,,
8 @  e3 j/ N! h6 f0 j4 c+ O5 |+ q可能有好多人都看過了
作者: 迅達    時間: 2014-9-24 08:49
我是第一次看~機械手好震撼的,!
作者: jesuisdj    時間: 2014-9-24 09:42
贊一個
作者: 米fans    時間: 2014-9-24 10:02
真心不錯
作者: allen0760    時間: 2014-9-24 10:33
功率是指發(fā)動機能做多大的功,,通常與排量馬力等來標注。扭矩是指機器能產生多大的力,,通常以牛*米來標注,。通常發(fā)動機均指的是功率!設備還須要扭矩來標注,!當發(fā)動機在功率衡定時,速度越快能獲得的扭矩越�,。_量又是另一回事),,發(fā)動機的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧,,扭矩是與速度成反比的,,所以汽車坦克航母等等須要變速器,變速器傳動比的大小決定其扭矩大小,,這個在設備上是非常重要的參數(shù),,國內的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零,高質的減變速器多在德國與日本�,,F(xiàn)有個徑差子減(變)速器,,國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了,它將帶領中國傳動領域進入世界先進行列,。徑差子減(變)速器本網站有具體的評論,,童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七,里面有視頻與解說,。認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾,、RV與擺線針輪是腦殘,行星是發(fā)育不良,!反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器,。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣�,。�,!
作者: allen0760    時間: 2014-9-24 11:07
做工業(yè)機器人的,,不想知道減速器?不想了解一下認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾,、RV與擺線針輪是腦殘,,行星是發(fā)育不良!這個機器人差節(jié)能有如此能量不想發(fā)表一下感想或拍磚之類的么,?
作者: 未來Just    時間: 2014-10-6 20:06
視頻太震撼啦
作者: 龍游大海    時間: 2014-10-6 20:25
有行家知道是采用3D照相識別的嗎,?
作者: 王明wm    時間: 2014-10-6 21:53
有了解ccd的嗎




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