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標(biāo)題: 單軸機(jī)械手的感應(yīng)器 [打印本頁(yè)]

作者: 齊風(fēng) 時(shí)間: 2014-10-7 20:07
標(biāo)題: 單軸機(jī)械手的感應(yīng)器
         小弟剛搞設(shè)計(jì)，有些問(wèn)題想請(qǐng)教大家~
         單軸機(jī)械手或線性模組,，上面一般會(huì)有一個(gè)折彎的感應(yīng)片,，下面會(huì)有光電開(kāi)關(guān)。上限位與下限位是防止電機(jī)跑過(guò)頭了,，
但原點(diǎn)該怎么去理解呢,？光電它定位有精度么？如果有是多少~
         我用的是歐姆龍的674的光電開(kāi)關(guān)~希望大家指點(diǎn)下~謝謝~

作者: 歐陽(yáng)絕痕 時(shí)間: 2014-10-7 22:42
原點(diǎn)可以自己隨意定（在前后限位之間）,，如果沒(méi)什么定位精度要求,，只要把感應(yīng)器裝上去就可以了，如果要精確定位,，好像還要做一些其他設(shè)置,，具體不懂

作者: yf_fly 時(shí)間: 2014-10-7 22:42
光電開(kāi)關(guān)的精度一般用0.01左右設(shè)計(jì)，精度要求不高的話是可以的

作者: 小殳 時(shí)間: 2014-10-8 08:54
如果要精度的話用光纖的吧

作者: 馬少良 時(shí)間: 2014-10-8 08:59
建議用光纖傳感器,，我以前做過(guò),，可以保證定位精度

作者: 齊風(fēng) 時(shí)間: 2014-10-8 19:41
你好~我想知道原點(diǎn)的那個(gè)光電快關(guān)是干么用的？是定位么,，伺服電機(jī)不是自帶編碼器么本身就有精度,？

作者: 齊風(fēng) 時(shí)間: 2014-10-8 19:52

馬少良發(fā)表于 2014-10-8 08:59
建議用光纖傳感器，我以前做過(guò)，可以保證定位精度

你好~我想知道原點(diǎn)的那個(gè)光電快關(guān)是干么用的,？是定位么,，伺服電機(jī)不是自帶編碼器么本身就有精度？

作者: 半截磚頭 時(shí)間: 2014-10-8 22:38
兩極限感應(yīng)器就是找原點(diǎn)用的,。

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