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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 單相和三相壓縮機(jī)振動不一致問題 [打印本頁]
作者: 蒼狼大地    時間: 2014-10-18 19:38
標(biāo)題: 單相和三相壓縮機(jī)振動不一致問題
各位大蝦,，在開發(fā)壓縮機(jī)時候遇到了一個非常頭疼的振動問題,，因?yàn)橹安皇歉阏駝�,，對電機(jī)的了解也有限，想請教各位有經(jīng)驗(yàn)的大蝦看看是什么問題,。@2266998 @偉光
' T' c% Q9 U! N7 F: r+ E) }2 s: D/ X
背景介紹：* W6 K3 U6 k* @0 i( Q3 R
1.開發(fā)三相定速電機(jī)壓縮機(jī)時，所開發(fā)新型號的所有參數(shù)（零部件以及裝配參數(shù)）都與現(xiàn)有的同一型號單相馬達(dá)相同,，唯一不同的就是電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子,。定子和轉(zhuǎn)子的疊高相同，重量不同,。9 M2 ~+ A% o( k, n* T6 j0 P& D
2.現(xiàn)有的單相壓縮機(jī)歷史振動數(shù)據(jù)很好,，65pcs的Peak-Peak平均值為2mils, 振動最大值為2.6，一致性很好,。
/ T& j9 _* V/ w6 U7 n, @0 }3.三相電機(jī)的零部件和裝機(jī)參數(shù)正常，4pcs測試得出的Peak-Peak振動數(shù)值為3.0mils,，3.4mils,，3.5mils，3.5mils,。測試在兩個測試臺上校驗(yàn),，兩個測試臺一致性很好。
% N: I5 _8 X' W3 J0 Y  Z4.動平衡計(jì)算及測試結(jié)果：* v! z% B) e# H" q& I
       a. 由于單相壓縮機(jī)和三相壓縮機(jī)運(yùn)動部件都相同,，動平衡計(jì)算結(jié)果相同,，計(jì)算顯示壓縮機(jī)上部（主軸承處）的不平衡量比底部軸承的不平衡量大。則理論上單相壓縮機(jī)和三相壓縮機(jī)的振動應(yīng)該完全相同,，且振動分布應(yīng)該是頂部振動大,，底部振動小。, V. `  }' b% q; I; b; A+ O) D+ u0 l
       b.單相壓縮機(jī)振動測試結(jié)果與計(jì)算結(jié)果相符,，頂部振動大于底部振動,。  V3 N' ~3 d7 y% R/ n0 }5 G7 E5 B
       c.三相壓縮機(jī)的振動測試結(jié)果與計(jì)算結(jié)果嚴(yán)重不符，4pcs的振動分布都是底部振動大,，頂部振動小,。: U& j) i& q3 \4 m. z5 @
% v; H* D+ F' D# y2 ~0 M7 ^
分析：
# N2 M8 f4 {9 y4 r+ Y1.單相壓縮機(jī)和三相壓縮機(jī)所有影響動平衡的部件相同，理論上振動應(yīng)該相同,，但實(shí)際卻完全不同,。為什么？憑自己淺薄的知識分析可能原因?yàn)椋?br /> $ A. t1 W' }" ]8 y2 J      a.激勵力不同,。電機(jī)引起振動可能有機(jī)械力和電磁力：
# ^4 g1 O! |3 ^( g            -機(jī)械力來源主要是東不平衡力,，從以上分析單相和三相的動不平衡力應(yīng)該相同。5 v' }, W) L  A* _" j  A- ~
            -電磁力：主要是壓縮機(jī)的輸出扭矩,。) J& {  R' G8 a! r8 {0 ?  u* v5 _8 V
                   -電磁力大�,。狠敵雠ぞ嘏c壓縮機(jī)壓縮過程的負(fù)載有關(guān)，由于壓縮機(jī)的測試工況點(diǎn)都相同,，頻率轉(zhuǎn)速相同,，負(fù)載相同,，輸出的扭矩相同，差異也應(yīng)該不大,。
5 u* o1 ~- a; R% x                   -電磁力輸出的形式：脈沖是否相同,？- o* @- F" |/ H! k# N  V
            。,。,。。,。,。
3 _1 r$ ]6 D0 ]7 g7 N7 b     b.由于壓縮機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子重量差異，影響壓縮機(jī)的振動模態(tài),，三相壓縮機(jī)的振動頻率剛好在其固有頻率上,。
0 r" b$ ]8 F- s5 S/ l6 ?) _: E             -后續(xù)將測試單相和三相壓縮機(jī)的模態(tài)。& ?! K2 m2 t7 b$ E' W& i7 E- b
     c.由于定子和轉(zhuǎn)子的重量不同,，導(dǎo)致壓縮機(jī)的整機(jī)重心變動,。若重心上移，整機(jī)更加不穩(wěn)定,，底部振動加大,。' L5 p) D- X$ H
             -目前正在收集數(shù)據(jù)分析重心的變化情況，但是對是否影響以及如何影響整機(jī)的振動機(jī)理還不了解,。
' K1 J$ `: L; \     d.,。。,。,。。,。% C$ K# a$ M: h  `
4 @: O6 h& Q3 V
有以下困惑,，想請教各位有經(jīng)驗(yàn)的大俠：
0 _3 w/ N* v( `2 J! n( Z1.單相定速電機(jī)和三相定速電機(jī)的振動是否會不同？
0 e& v9 h3 L' v$ G' d, l, z2.單相電機(jī)和三相電機(jī)在激勵力方面是否存在差異,？其激勵的形式分別是什么,？
! J. t0 X' F3 a" Y- z3.分析方向是否正確？是否還有其他的因素沒有考慮到,？還需要驗(yàn)證排除哪些內(nèi)容,？
, h. g& ~8 N' M7 ]
0 I! F3 g! x3 k) ~雖然也在補(bǔ)充電機(jī)和振動方面的知識，但是感覺沒有方向,，東一榔頭西一棒子,，所以懇請各位有經(jīng)驗(yàn)的大俠能指點(diǎn)一下方向。在此先感謝了,。
/ }0 [9 Z% O5 z1 X8 k+ V' y. L
9 U/ ?$ m( e% L4 j6 W' s* H0 |. m' R8 r" E) v
7 Q) G1 G( l) ~. x3 i
+ u7 C) @2 Y- o2 Y6 H, I4 A
作者: 2266998    時間: 2014-10-19 12:51
仔細(xì)看了你的問題,，很欣賞你,，能自己分析問題，列出問題的家伙現(xiàn)在是少之又少了,，你的問題,，大致如下
" \: S( b4 ]- ^" ]
, [. `' \6 t8 K5 {1，單相電機(jī)與三相電機(jī),，其實(shí)是倆東西,，其電磁驅(qū)動方式就不同，表現(xiàn)為空間矢量有區(qū)別,，
* ~9 M* g- O: ^5 V! Z. i& p) l0 N8 W; z
2,，粗用，有些細(xì)節(jié)不表現(xiàn)出來,，我用小電機(jī)帶液壓泵就有這個體會,，用單相電機(jī)帶，與用三相電機(jī)帶,，無論是驅(qū)動還是振動都有區(qū)別,，只是我們常規(guī)用,，不太關(guān)心這個,，  ~3 }; B' m6 K! {: E

. ?2 ]3 y% y! N* P. Z9 v, \: z' V8 J3，我玩一些振動問題,，以前說過了,，也舉過些例子，說說我怎么一步一步玩,，你大致參考一下,，, |$ _7 Y- y& I; m
: @' w+ d) J/ u8 B1 I  y
首先，壓縮機(jī)有其固有振動特性,， 先分析這個,，再分析其在外載荷作用下的特性，特別是不同功率下的特性,，
# ]: ^. d6 n1 X/ c' i- F3 k! d, r+ e! J2 j5 l
再就是具體分析電機(jī)的特性,，這個電機(jī)書籍有解釋與介紹，0 i' \7 o% A0 X9 F4 q4 l

4 L' c+ P2 r9 v( q0 D. m( [之后,，把電機(jī)與壓縮機(jī)‘同軸化處理’,，找其在什么時候有什么類型的振動，其振動是如何放大的,，這個要細(xì)致分析,，要列許多圖譜才能知道，我這里說說簡單,，做這個,，大概要2個月,，還得學(xué)這些的，知道振動是如何疊加的,，外部是如何激烈的,，這都是復(fù)雜過程，你廠子里面必須有專業(yè)工程師才能解決,，一般工程師是玩不了這些的,，& ?* f! f+ ^4 }+ h* _

' i/ ^8 Z& x& l. l核心問題就是，電機(jī)怎么振動,，壓縮機(jī)有什么固有特性,，而外激勵是如何放大這個振動的，而這個振動又會反向激勵電機(jī),，電機(jī)再激勵壓縮機(jī),，但這個環(huán)節(jié)不會無限制進(jìn)行下去，到某個環(huán)節(jié)就會因?yàn)楦蓴_而衰減,，你玩的就是這個,，
作者: 蒼狼大地    時間: 2014-10-19 18:34
2266998 發(fā)表于 2014-10-19 12:51 ) P( O2 K' q% @: k! g1 L) I8 c8 P
仔細(xì)看了你的問題，很欣賞你,，能自己分析問題,，列出問題的家伙現(xiàn)在是少之又少了，你的問題,，大致如下: P5 s" L# H  `, d7 _- O) R0 o

$ ?' g, ?8 d- d% c  p1,， ...
* Z7 c9 V; D% j. [& ^  l7 s0 U* m" a
非常感謝八爺?shù)幕貜?fù)，幫助我又理了一邊思路,，非常感謝,。  L2 M# r% x, Y: [
5 `5 b/ z% \5 H9 u" T7 {( b. B
接下來還是分析壓縮機(jī)的固有振動特性，壓縮機(jī)振動模態(tài)的變化,。同時補(bǔ)充一些電機(jī)的知識,，因?yàn)椴涣私怆姍C(jī)，對與電機(jī)的激勵力和電機(jī)特性不了解,，所以這塊暫時沒有太多想法,，不過也剛好作為一個契機(jī)加強(qiáng)一下振動和電機(jī)方面的知識學(xué)習(xí)。9 V& c1 E6 w( E
我們工廠有專門的噪聲和振動工程師,，也能配合我?guī)椭治�,，但是作為�?xiàng)目責(zé)任人，首先自己還是必須熟悉這個對象,，理清楚方向以后振動工程師才能介入進(jìn)來,。
$ V6 L, T' G. y
' f: B) H) b% |有一個地方完全沒有概念，請教八爺：什么是電機(jī)和壓縮機(jī)同軸化處理？如何做這個同軸化處理,？3 M3 G7 k  `  l" I

, u2 F8 {( l' D
/ S7 m0 }! O/ o& F' l% S
作者: 超越自己    時間: 2014-10-19 19:59
蒼狼大地 發(fā)表于 2014-10-19 18:34 ( k9 n) C3 B4 B" ?. k2 U
非常感謝八爺?shù)幕貜?fù),，幫助我又理了一邊思路，非常感謝,。" X5 D1 j- l5 m; B

& X' p5 {1 V% A4 K7 f接下來還是分析壓縮機(jī)的固有振動特性,，壓縮機(jī) ...

1 ^9 y! W2 D- I! x我理解的同軸化就是把電機(jī)到壓縮機(jī)的傳動都整合到電機(jī)軸上，利用慣量相等一系列公式,，等量處理,，“省”去中間環(huán)節(jié)。
  L9 y0 T9 }% |! l& H
作者: dhihi    時間: 2014-10-19 22:45
超越自己 發(fā)表于 2014-10-19 19:59
' h4 V& _4 h4 {8 W) i. s5 y我理解的同軸化就是把電機(jī)到壓縮機(jī)的傳動都整合到電機(jī)軸上,，利用慣量相等一系列公式,，等量處理，“省”去 ...

0 k( H1 p  _  R; Y好久沒看到前輩了,！
+ e! ?* \( S, J2 r! e. J
作者: 蒼狼大地    時間: 2014-10-20 06:59
超越自己 發(fā)表于 2014-10-19 19:59
4 t: P( u. E5 L  Z( q) S2 F2 [我理解的同軸化就是把電機(jī)到壓縮機(jī)的傳動都整合到電機(jī)軸上,，利用慣量相等一系列公式，等量處理,，“省”去 ...

4 o/ G; Q! B: l- n8 T: ?: w; }/ [理解了,，類似于力學(xué)上求等效載荷，不過對具體怎么算沒有算過,，得嘗試一下,。: a( |3 p3 w/ i4 P# g
作者: 右耳    時間: 2014-10-21 00:01
xuexi
作者: jeromedeng    時間: 2014-10-23 13:20
學(xué)習(xí)下，# b# g" b$ _  O6 ?6 ~) [: ~
最近也在看Rao的機(jī)械振動~
作者: 阿哲J    時間: 2014-10-28 12:47
不斷學(xué)習(xí)
作者: 人大太犬    時間: 2014-10-29 17:34
本帖最后由 人大太犬 于 2014-10-29 18:11 編輯 8 Q" S% ^3 |8 I/ {; u5 X! y5 J

0 }( P% \0 L2 ^5 r  @三相電機(jī)分同步和異步兩種但是定子是一致得,，通過3個彼此相差120度得電壓合成一個勻速旋轉(zhuǎn)得磁場,，單相交流電機(jī)就不太一樣,，沒有真正得旋轉(zhuǎn)磁場,，磁場就是在一條線得方向向上正負(fù)變化不斷（部分看法認(rèn)為是2個等強(qiáng)度反向旋轉(zhuǎn)磁場得合成量),至于樓主所說得速度頻率差不多得情況下，轉(zhuǎn)矩應(yīng)該差不多,，樓主大概是根據(jù)功率等于轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之積得到得吧,？但是事實(shí)上電機(jī)得輸入和輸出功率不完全相等，要考慮定子銅耗,，轉(zhuǎn)子銅耗和鐵耗,，風(fēng)磨雜散損耗等等，根據(jù)不同得電機(jī)類型具體計(jì)算還是有區(qū)別得,，即使同為一種類型得電機(jī)也會有區(qū)別（比如都是感應(yīng)電機(jī),，電機(jī)設(shè)計(jì)還得分為好幾類，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線也不一樣得)@蒼狼大地
作者: 蒼狼大地    時間: 2014-10-30 20:11
人大太犬 發(fā)表于 2014-10-29 17:34 2 p- Q: s& @2 {- A! u5 D
三相電機(jī)分同步和異步兩種但是定子是一致得,，通過3個彼此相差120度得電壓合成一個勻速旋轉(zhuǎn)得磁場,，單相交流 ...
* e; _% Q+ e% A
謝謝人兄的回復(fù)，有幾個問題想請教：
" K% K, j* x/ U' U+ D1. 單相電機(jī)和三相電機(jī)在轉(zhuǎn)矩脈動上差別大嗎？
% h9 r- Z9 @% A  i  y我是從負(fù)載端反推電機(jī)的Torque,，因?yàn)閴嚎s機(jī)的負(fù)載以及轉(zhuǎn)速都相同,，計(jì)算出來的Torque曲線也相同，但是不知道從微觀上看電機(jī)的Torque是否存在脈沖,，從而影響到電機(jī)的振動,。我知道單相馬達(dá)在啟動過程中振動是比三相馬達(dá)要大的，但是在運(yùn)行過程中振動情況如何,，到目前為止沒有查到相關(guān)的資料,。
) T; c5 M1 I* b* O3 I2. 單相和三相在電磁力的大小和方向上有多大差別？在均勻磁場條件下定轉(zhuǎn)子之間的存在額外的作用力嗎,？電磁力通常為高頻,，對50HZ下運(yùn)轉(zhuǎn)的壓縮機(jī)振動影響會大嗎？: @2 X7 s" s2 U3 P) e3 s* X( v
從目前看到的資料看,，若磁場分布均勻,，則電磁力均勻，不會對電機(jī)產(chǎn)生額外的電磁力,。而電磁力分布不均勻主要由比如氣隙不均勻引起,，單相65pcs的振動都低，而且一致性很好,，三相4pcs的振動都超,，一致性也很好，轉(zhuǎn)子質(zhì)量以及裝配上引起氣隙不均勻的可能性基本可以排除,。: z8 K! p$ \/ e. \9 h
3. 目前沒有詳細(xì)計(jì)算三相電機(jī)和單相電機(jī)在效率上的不同,，電機(jī)的輸出端我們有效率這個測試數(shù)據(jù)，回頭我查一下,。但我的問題是,，電機(jī)振動對電機(jī)效率的敏感程度如何？效率歸根結(jié)底也應(yīng)該是通過Torque來對振動進(jìn)行影響的吧,，單純的效率對振動有意義嗎,？目前我對這方面沒有什么知識，也很少相關(guān)的資料,。$ c. `1 {0 H$ `: q
4. 通過測試壓縮機(jī)模態(tài),，三相壓縮機(jī)的固有頻率為40HZ，單相壓縮機(jī)的固有頻率為42HZ,，單相電機(jī)比三相電機(jī)還更加靠近50HZ激勵頻率,。因?yàn)楦粽裣到y(tǒng)兩者都相同，如果激勵相同的話,，推論應(yīng)該是單相壓縮機(jī)比三相壓縮機(jī)振動更大,，但測試結(jié)果確實(shí)三相振動比單相大。所以現(xiàn)在還是準(zhǔn)備想找激勵方面的原因，但是因?yàn)槿狈@塊的知識,，所以需要多向人兄請教,。8 X) N( @" L& l* e1 b% a3 ?" m

( M- D) T/ c6 ]+ S8 j; ^非常感謝。
2 i6 D- R3 r/ H- ?- x) o
# e& I6 s! x0 j/ q5 f, }
% a. r/ c) `  T5 v( O# @$ `
作者: 人大太犬    時間: 2014-10-30 21:07
蒼狼大地 發(fā)表于 2014-10-30 20:11 - J7 |; Z* Q$ z& Q' l7 G6 p/ J2 e" H
謝謝人兄的回復(fù),，有幾個問題想請教：
6 W9 m0 @" _  X0 P1. 單相電機(jī)和三相電機(jī)在轉(zhuǎn)矩脈動上差別大嗎,？9 T$ V8 H  a( G! y: X, ?* H
我是從負(fù)載端反推電 ...
4 |/ ~  b! h# c  y" T
事實(shí)上我對樓主所描述得現(xiàn)象也很好奇，單項(xiàng)電機(jī)存在2倍定子頻率得脈動轉(zhuǎn)矩,，雖然不影響平均轉(zhuǎn)矩,，但是確會增大電機(jī)的噪聲，一般來說規(guī)格相同的情況下單項(xiàng)電機(jī)的噪聲會比較大一些,�,？墒翘又械拿枋鰠s不是這樣，感覺像是電機(jī)處于沒有正常運(yùn)行的狀態(tài)下,，個人猜測是超出了牽出轉(zhuǎn)矩,。樓主的電機(jī)具體是同步電機(jī)還是異步電機(jī)？如果是同步電機(jī)那么在超出同步轉(zhuǎn)矩時定子磁場和合成磁場的位置鎖定關(guān)系會發(fā)生改變,，產(chǎn)生磁極打滑伴有嚴(yán)重得震動,，如果是異步電機(jī)可能會直接產(chǎn)生封堵（正常情況下異步電機(jī)轉(zhuǎn)子機(jī)械速率和定子電頻率也不相同，若二者相同則異步電機(jī)不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩' ?; s: W' q/ _- T

9 S  `" l/ P% P- ?* G& c! _: A% }9 k3 Y

3 d. t: I/ y3 R- g: d補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-10-31 18:34):
/ T5 U" P! G* l! P) X/ k2 E@蒼狼大地
作者: 人大太犬    時間: 2014-10-31 18:36
人大太犬 發(fā)表于 2014-10-30 21:07 , q' |$ D7 G8 k1 U* }
事實(shí)上我對樓主所描述得現(xiàn)象也很好奇,，單項(xiàng)電機(jī)存在2倍定子頻率得脈動轉(zhuǎn)矩,，雖然不影響平均轉(zhuǎn)矩，但是確會 ...

) z" U4 I/ |& ]; s9 B不知道我回復(fù)的是否有意義,，邏輯稍混亂請大俠海涵 @蒼狼大地0 u+ S) X( w2 v! J+ V3 I! b
作者: 蒼狼大地    時間: 2014-10-31 20:02
人大太犬 發(fā)表于 2014-10-30 21:07 2 |2 t/ `- H# D1 y& x4 d" b+ d
事實(shí)上我對樓主所描述得現(xiàn)象也很好奇,，單項(xiàng)電機(jī)存在2倍定子頻率得脈動轉(zhuǎn)矩，雖然不影響平均轉(zhuǎn)矩,，但是確會 ...

* U/ w$ k* ?" P3 e  [, |2 N謝謝人兄的回復(fù),，我也是碰到了這個問題非常奇怪，跟很多人交流以后也都覺得非常奇怪,，所以拿出來和大家一起探討,，包括請教八爺,，大家有機(jī)會共同學(xué)習(xí)和進(jìn)步,。
9 L& I" {" g3 _+ b+ R& a6 b- p  S+ ?+ v+ V- D* J5 N
1. “單項(xiàng)電機(jī)存在2倍定子頻率得脈動轉(zhuǎn)矩”這個作何理解？有點(diǎn)不理解,，望兄弟詳解,。
) y" s/ P# g& f7 k在啟動階段單相的振動和噪聲可能會大于三相，在運(yùn)行階段轉(zhuǎn)矩也有較大差異,？5 m  P: w8 T6 }! ~
8 a2 f3 \  |) r; X' [
2. 電機(jī)在正常的運(yùn)行狀態(tài)下,，因?yàn)檎麢C(jī)的輸出性能都OK，而且都是批量有這個問題，不太可能電機(jī)的功率或者輸出有問題,。; Q2 V3 r6 O( f, E- j" [5 h

: [0 ?- K. i/ R5 r3. 電機(jī)為感應(yīng)電機(jī)（Induction Motor）, 異步電機(jī)�,，F(xiàn)在在測試單相和三相電機(jī)的轉(zhuǎn)速，看轉(zhuǎn)差率上的差異,。! G% V* _  }) I4 o
1 K) H2 W9 H; P

/ h8 d+ Y# z1 Q: r& o" ?$ v% ^6 a% [6 T% M  ?. ~' ]: e/ M# F, l& D
作者: 人大太犬    時間: 2014-10-31 20:54
單相電機(jī)定子磁場是在一條直線上像彈簧一樣運(yùn)動的,，可以看成是一個逆時針和一個順時針的等強(qiáng)磁場圍繞著同一個軸旋轉(zhuǎn)，合成磁場就是前面說的那中“彈簧”的狀態(tài)了,，每一個電周期,，磁場方向發(fā)生2次變化，這就是所謂的定子頻率2倍的脈動,，而在正常運(yùn)行狀態(tài)下定子磁場就是這么運(yùn)動的所以脈動現(xiàn)象會一直存在,，比如電頻率為50hz，脈動頻率大概在100左右吧,。（也希望樓主能夠告訴我是否再這個頻率有震動）
/ q, U, }: f  T% i: D三項(xiàng)電機(jī)有3組饒組空間位置上同軸但相差120度,，運(yùn)行時候在三組繞組加上等幅值同頻率但是彼此相位相差120度的三項(xiàng)交流電，三組勵磁繞組就能產(chǎn)生三個強(qiáng)度正弦變化的磁場,，因?yàn)榇艌鍪鞘噶�,，通過計(jì)算，就會發(fā)現(xiàn)合成磁場是一個強(qiáng)度不變,，繞軸勻速旋轉(zhuǎn)的磁場（同步電機(jī)與異步電機(jī)定子結(jié)構(gòu)原理相同）: ]2 p( M% A  V6 v$ M0 P) V
相比來說三項(xiàng)異步電機(jī)磁場就像是用線系住小球,，然后甩成一個圓，單項(xiàng)電機(jī)磁場就是把小球上下甩,，球就不斷上下運(yùn)動,。
* u- Y! q  N. T' Q兩種電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性曲線有一些相似，但是也有區(qū)別,，用平板上網(wǎng)不知道咋發(fā)圖片,。所以不知道咋說這個問題。
  z- }2 B2 z. N7 q再電機(jī)的資料上很特別的指出單項(xiàng)電機(jī)噪聲會比較厲害,，但是對其他所有別的電機(jī)都沒有特別指出來,，關(guān)于三項(xiàng)電機(jī)振動噪聲的資料與實(shí)例我也沒見過，這點(diǎn)想求助@2266998    大俠了
" u1 {) @$ K  A) i/ @( q) G由于我只是讀了一部分電機(jī)的資料加上不太明白機(jī)械的一些東西,，所以有些問題我的理解實(shí)在有限,，見諒
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