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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺(tái)控制方案 [打印本頁]
作者: 計(jì)算機(jī)視覺    時(shí)間: 2014-10-24 11:51
標(biāo)題: 數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺(tái)控制方案
小弟最近要做個(gè)精密旋轉(zhuǎn)臺(tái),，在機(jī)械設(shè)計(jì)區(qū)開了貼，可是對(duì)于控制部分還是要在這里再問一下,。/ R' m, t% q8 V" d
要求和機(jī)械設(shè)計(jì)方案見原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D1
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目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進(jìn)電機(jī)+AB相增量編碼器+驅(qū)動(dòng)器+閉環(huán)電機(jī)控制器 方案6 [- H9 ~2 q# a8 l: c6 j3 m
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現(xiàn)在十分希望找到一種用電腦控制轉(zhuǎn)臺(tái)的方法,，因?yàn)楸救耸亲鲕浖模疫@個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用需要跟其他設(shè)備緊密結(jié)合,。
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4 L" B% ^+ c2 c5 Y這個(gè)閉環(huán)控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環(huán)電機(jī)控制器,，設(shè)計(jì)區(qū)的人還說可以用運(yùn)動(dòng)控制卡，我想問問在有限成本范圍內(nèi),，什么方案能滿足我的需求呢,？, v9 Y3 z  T" G( T

4 X2 l) C6 L$ i9 ~% N感謝$ f  M$ Y4 \/ x) _5 R6 u
作者: liangquan6    時(shí)間: 2014-10-24 13:40
我的經(jīng)驗(yàn)不多，我感覺成本3000以內(nèi),，用控制卡辦不到,！用控制卡就要用工控機(jī)，工控機(jī)咋也得3000元吧,，卡估計(jì)也得1000~2000.' }" C1 I# g# |' s) P
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我覺得從淘寶上找控制器,，應(yīng)該是一個(gè)較經(jīng)濟(jì)的方案
作者: 計(jì)算機(jī)視覺    時(shí)間: 2014-10-24 15:14
liangquan6 發(fā)表于 2014-10-24 13:40 3 R# W' i( C. j* H+ a6 Y( x/ c5 R
我的經(jīng)驗(yàn)不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到,！用控制卡就要用工控機(jī),，工控機(jī)咋也得3000元吧，卡估計(jì) ...
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有沒有具體方案呢,，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)方案,，那賣家說這個(gè)精度高到不需要編碼器校正。0 S2 X; d5 ~. ?- W7 `" G

# E, i& g* }6 w6 S+ u/ H- I8 M我還是希望能有個(gè)具體臺(tái)子旋轉(zhuǎn)位置的讀數(shù),，哪怕不加到閉環(huán)控制器上，起碼給電腦個(gè)數(shù)據(jù),。
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作者: liangquan6    時(shí)間: 2014-10-25 09:49
計(jì)算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-24 15:14
0 y9 x. d8 U% r, ?& L+ `6 w有沒有具體方案呢,，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)方案，那賣家說這個(gè)精度高到不需要編碼器校正,。
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...
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我覺得也許用單片機(jī)行,，只是也許，你參考,。  N2 h9 O+ J; |+ C; ^
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比如淘寶可以買到Arduino單片機(jī)開發(fā)板,，再配合合適的硬件，也許能行……! b: n) D* g2 n- w+ u. b: j3 G+ x: W
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我的意見只能做參考
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作者: 計(jì)算機(jī)視覺    時(shí)間: 2014-10-26 15:13
liangquan6 發(fā)表于 2014-10-25 09:49 ' {* T0 d5 m3 q
我覺得也許用單片機(jī)行,，只是也許,，你參考。
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比如淘寶可以買到Arduino單片機(jī)開發(fā)板,，再配合合適的硬件,， ...
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我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)和控制器，arduino沒有配套的硬件啊
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作者: liangquan6    時(shí)間: 2014-10-27 12:29
計(jì)算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-26 15:13 0 w5 O) A) X- r% Y) B
我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)和控制器,，arduino沒有配套的硬件啊

! H+ o, [" L" D7 L- B+ ?' `網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧( Q/ P/ }! Q% K
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1015 ^  `8 s5 r( \0 B& W  M: ^6 f
1 I7 {2 H. W. J% s3 I  j3 r1 p
編碼器的也有：
* V' h- h/ K; g/ I* dhttp://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html' D8 u7 A& n" O/ n) @

2 a5 K% ~/ x* N/ e0 ^+ \2 O應(yīng)該沒問題吧,？8 O$ Y) m4 H" X# }8 S- p- W% J8 E
作者: 計(jì)算機(jī)視覺    時(shí)間: 2014-10-27 13:43
liangquan6 發(fā)表于 2014-10-27 12:29
) g" q* q* k2 N6 ]3 w* \網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧. h4 _5 i: T" y7 I7 q
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101
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感謝，這套功率不夠的,，類似的還有Phidgets的東西,。) u" T5 _; h+ {4 `! U4 C3 s! Z  W/ S
作者: liangquan6    時(shí)間: 2014-10-28 08:54
計(jì)算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-27 13:43
5 y- V' Z- M: n% e& S, C* x3 @感謝，這套功率不夠的,，類似的還有Phidgets的東西,。

* _7 F  J4 Z" I# c9 t學(xué)習(xí)了，沒聽過Phidgets,！謝謝,！
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作者: 計(jì)算機(jī)視覺    時(shí)間: 2014-11-14 23:52
最后還是決定用蝸輪蝸桿，控制器用的是一個(gè)串口PC控制器,，碩科的RC60,，這個(gè)可以用PC通過串口一條一條控制指令，還可以支持編碼器，支持閉環(huán)控制,。缺點(diǎn)是不支持S速度曲線,，不支持多條指令順序執(zhí)行。
作者: 昨夜的風(fēng)    時(shí)間: 2015-4-9 11:11
多謝分享



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