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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人作為換刀機(jī)構(gòu)使用,，可行嗎 [打印本頁(yè)]

作者: du_best 時(shí)間: 2014-10-30 11:54
標(biāo)題: 機(jī)器人作為換刀機(jī)構(gòu)使用,，可行嗎
刀具重量75KG，現(xiàn)在沒(méi)有一種刀庫(kù)換刀機(jī)構(gòu)能夠勝任自動(dòng)換刀,，想用210KG六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)刀具交換,，
有很多問(wèn)題尚待商討,，先問(wèn)一下社友們：
哪位高人見(jiàn)過(guò)這種應(yīng)用？最好能夠給個(gè)視頻,。
謝謝,。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2014-10-30 12:13
在磁動(dòng)力有人直接拿機(jī)械手+回轉(zhuǎn)臺(tái)=五軸銑

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2014-10-30 12:52
可行,，但是我覺(jué)得有點(diǎn)浪費(fèi)

作者: du_best 時(shí)間: 2014-10-30 13:01

冷月梧桐發(fā)表于 2014-10-30 12:13
在磁動(dòng)力有人直接拿機(jī)械手+回轉(zhuǎn)臺(tái)=五軸銑

不知道我看沒(méi)看懂啊,？你說(shuō)的是用手來(lái)交換刀具對(duì)吧,。
現(xiàn)在要做的這臺(tái)設(shè)備原來(lái)就是用手來(lái)?yè)Q刀的，現(xiàn)在想改成機(jī)器人,。

作者: du_best 時(shí)間: 2014-10-30 13:04

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2014-10-30 12:52
可行,，但是我覺(jué)得有點(diǎn)浪費(fèi)

先不管這個(gè)方案是不是浪費(fèi)，我考慮的是可不可行及理由,。
比如說(shuō)主軸打刀,、拉刀這些都是成噸的力，對(duì)機(jī)器人壽命是否會(huì)有影響,？

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2014-10-30 13:14

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 13:04
先不管這個(gè)方案是不是浪費(fèi),，我考慮的是可不可行及理由。
比如說(shuō)主軸打刀,、拉刀這些都是成噸的力,，對(duì)機(jī)器 ...

我預(yù)想的動(dòng)作流程是這樣的

機(jī)械到換刀原點(diǎn)-機(jī)器人抓取刀具-機(jī)械松刀-機(jī)器人拿走刀具-機(jī)器人拿下一把刀具插入主軸孔內(nèi)-機(jī)械拉刀

打刀功能是一般換刀機(jī)構(gòu)所用，用機(jī)器人換刀我覺(jué)得可以省略

至于拉刀力多大只要不與機(jī)器人沖突不會(huì)造成影響

以上請(qǐng)參考

作者: 枯藤 時(shí)間: 2014-10-30 14:06

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 13:04
先不管這個(gè)方案是不是浪費(fèi),，我考慮的是可不可行及理由,。
比如說(shuō)主軸打刀、拉刀這些都是成噸的力,，對(duì)機(jī)器 ...

應(yīng)該可行,，主軸打刀、拉刀的力可以在機(jī)械手夾具上設(shè)計(jì)軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)消除,，避免拉刀力直接作用于機(jī)器人上就可以了

作者: du_best 時(shí)間: 2014-10-30 14:09

枯藤發(fā)表于 2014-10-30 14:06
應(yīng)該可行,，主軸打刀、拉刀的力可以在機(jī)械手夾具上設(shè)計(jì)軸向浮動(dòng)機(jī)構(gòu)消除,，避免拉刀力直接作用于機(jī)器人上就 ...

謝謝熱心,！

作者: du_best 時(shí)間: 2014-10-30 14:11

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2014-10-30 13:14
我預(yù)想的動(dòng)作流程是這樣的

機(jī)械到換刀原點(diǎn)-機(jī)器人抓取刀具-機(jī)械松刀-機(jī)器人拿走刀具-機(jī)器人拿下一把刀 ...

打刀功能可以取消？這個(gè)好像不可以,！

作者: 上海六藝機(jī)械 時(shí)間: 2014-10-30 15:15

du_best 發(fā)表于 2014-10-30 14:11
打刀功能可以取消,？這個(gè)好像不可以！

加工中心手動(dòng)換刀的時(shí)候只要有個(gè)松開(kāi)拉緊的按鈕人就可以拿住刀柄卸下了
模擬這個(gè)動(dòng)作我覺(jué)得可行

作者: du_best 時(shí)間: 2014-10-30 16:21

上海六藝機(jī)械發(fā)表于 2014-10-30 15:15
加工中心手動(dòng)換刀的時(shí)候只要有個(gè)松開(kāi)拉緊的按鈕人就可以拿住刀柄卸下了
模擬這個(gè)動(dòng)作我覺(jué)得可行

說(shuō)得對(duì),。

作者: zgl2000 時(shí)間: 2014-12-3 19:50
國(guó)外已有多個(gè)機(jī)床廠使用機(jī)器人換刀,，對(duì)附件多的機(jī)床比常規(guī)刀庫(kù)靈活。

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