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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 利用凸輪機(jī)構(gòu)和線性彈簧實(shí)現(xiàn)恒力輸出,，求凸輪曲線 [打印本頁]

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作者: very0717    時(shí)間: 2014-11-13 15:23
標(biāo)題: 利用凸輪機(jī)構(gòu)和線性彈簧實(shí)現(xiàn)恒力輸出,，求凸輪曲線
當(dāng)重物往下走的時(shí)候，凸輪順時(shí)間旋轉(zhuǎn),，彈簧被拉長,，即彈簧力增加了，但彈簧力在凸輪上的曲率半徑減小了,，
使得整個(gè)凸輪恒轉(zhuǎn)矩

! y* W9 f" V. w3 S但小弟還是搞不清楚那個(gè)紅色的曲線是什么公式,？
0 D) T$ P! F+ q, I$ k* n  n

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作者: footleft    時(shí)間: 2014-11-13 15:59
圓的漸開線

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作者: footleft    時(shí)間: 2014-11-13 16:21

footleft 發(fā)表于 2014-11-13 15:59
7 e1 O3 m( r5 [0 |8 i9 l6 u. F! E4 P圓的漸開線

9 |( k4 V, u0 h7 E& `/ J" E阿基米德漸開線

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作者: 709079691    時(shí)間: 2014-11-13 16:48
  彈簧拉長比，重物下垂距離也就是凸輪高出位置,。

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作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2014-11-13 16:54


彈簧力f=K*X    衡轉(zhuǎn)矩A=f*R   X和site 正比例關(guān)系    R=A/f=A/(K*SITE)
  

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作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2014-11-13 16:58

桂花暗香 發(fā)表于 2014-11-13 16:54
4 n* J2 G1 l3 B彈簧力f=K*X    衡轉(zhuǎn)矩A=f*R   X和site 正比例關(guān)系    R=A/f=A/(K*SITE)

0 t3 S, B, a/ r2 p就是凸輪轉(zhuǎn)過得角度 θ
+ H( K0 E, n6 k1 }$ _/ n$ S  e哦 X是 θ 轉(zhuǎn)過角度的 弧長 應(yīng)該是積分關(guān)系  
凸輪 兩邊的黃繩  到底在哪個(gè)上繞著 ,都在凸輪上,還是?  

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作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2014-11-13 17:09
大概想了一個(gè)方向不知到行不行：
) f& z* m" u* `6 I* h7 h- H! V; p考慮用能量守恒來解：
假設(shè)繩索和滑輪之間不存在滑動(dòng),，系統(tǒng)能量有重物的勢(shì)能、重物的動(dòng)能,、兩個(gè)滑輪的動(dòng)能,、凸輪的動(dòng)能及勢(shì)能，彈簧的勢(shì)能,，列出公式基本很難解出來了,，所以加大了假設(shè)條件：
假設(shè)繩索和滑輪之間不存在滑動(dòng)，且滑輪無質(zhì)量：
. s/ B8 D) Y) p( D/ C. Z, g系統(tǒng)能量守恒：
1 Q+ f" z. s8 L-mgh+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;   h=v*t則：
$ h) ~0 U" [6 i; U$ o( I- P6 F: _# r-mgvt+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;對(duì)公式兩側(cè)求對(duì)時(shí)間的倒數(shù)：
-（mg*0*t+mgv）+mv*0+kx*（dx/dt）=0,；
/ j  r4 k3 V* i* q0 P3 a4 _得mgv=kx（dx/dt）,；對(duì)公式兩側(cè)再次求導(dǎo)：
8 k- t- r) n) H0=k*（dx/dt）^2+kx*dx/dt^2;
（dx/dt）^2=-x*dx/dt^2;
* \$ g% b6 A) e(僅供參考啊，我也越算越不知道在算什么了,，望樓下大神求解)

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作者: very0717    時(shí)間: 2014-11-14 18:49
好貼不能沉啊,，大家頂起來

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作者: 和東杰    時(shí)間: 2014-11-14 22:01
以后的電梯建議設(shè)計(jì)這樣的 呵呵呵

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作者: 三八大蓋    時(shí)間: 2014-11-15 11:52

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-11-13 17:09
! \* R% |+ Q2 P  M5 j1 y大概想了一個(gè)方向不知到行不行：
考慮用能量守恒來解：
假設(shè)繩索和滑輪之間不存在滑動(dòng)，系統(tǒng)能量有重物的 ...

這是微積分的最高境界
6 p- _8 t; L7 n& R9 ~. z

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作者: hoot6335    時(shí)間: 2014-11-15 14:26
1.凸輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng),，合力矩為0
9 [; ?9 J( V9 V$ F1 K0 M2.左邊力矩M1=G*R1
3.右邊力矩M2=K*ΔS*R2
             R1      K*ΔS
) o" Y+ D9 y  X8 k- u8 v4 e4 Q9 \. u4.推出  ——= ————
             R2        G
5.僅供參考,。

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