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標(biāo)題: 一個需要數(shù)學(xué)計算的非標(biāo)項目,，發(fā)大家參考一下 [打印本頁]

作者: 撒網(wǎng)頂 時間: 2014-11-19 11:40
標(biāo)題: 一個需要數(shù)學(xué)計算的非標(biāo)項目，發(fā)大家參考一下
最近一朋友做的非標(biāo)項目,，如下圖所示,，要磨R2的圓弧，通過伺服電機旋轉(zhuǎn)和X方向移動來實現(xiàn),，需要實時計算伺服電機不同角度θ下需要移動的X方向距離,，朋友搞了很久才搞定數(shù)學(xué)計算公式,。
發(fā)出來給大家參考一下,，學(xué)好數(shù)學(xué)還是很重要的。

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作者: duduxiaozi32 時間: 2014-11-19 11:50
根據(jù)要求可以得出：
R2的圓心到砂輪的圓心的中心距不變，R2的圓心距回轉(zhuǎn)中心的圓心距不變,；
設(shè)伺服電機回轉(zhuǎn)角為y,，求X與y的關(guān)系。
很明顯,，三角形已知兩條邊及一個角求另一條邊的問題,，用余弦定理即可解出。

作者: 掃街 時間: 2014-11-19 11:57
砂輪直徑1mm,？

作者: 米fans 時間: 2014-11-19 12:16
不錯,。數(shù)學(xué)就是如此的美妙

作者: 寂靜天花板 時間: 2014-11-19 12:25
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初中知識
H=Asinθ
A1=Acosθ
B1=√B^2-H^2
X=A1+B1
這里假設(shè)砂輪直徑不會變，R2是個定值,，不過我覺得不應(yīng)該這么計算,，因為砂輪肯定會越磨越小的，而R2也是逐漸由R0.5 R1形成的,，所以簡簡單單用加工的成品來計算似乎不妥,。

作者: 荷鋤望月 時間: 2014-11-19 12:28
三角形求解問題，不很難吧,？

作者: footleft 時間: 2014-11-19 12:42
看看大家回復(fù)就知道了,。要是數(shù)學(xué)不好，能玩好機械,？

作者: 非標(biāo)UFO 時間: 2014-11-19 13:45
用軟件草圖一模擬,，就很直觀了，斜邊已知,，然后就是個三角形兩條直角邊的比例關(guān)系問題,，

作者: lyz815 時間: 2014-11-19 13:54

寂靜天花板發(fā)表于 2014-11-19 12:25 8 [- _7 N( R B. p6 f
初中知識- M1 {/ P: S1 u7 M# S& Q: w
H=Asinθ
* e5 a0 P9 ^+ A. \7 |2 ^A1=Acosθ

是需要角度y和x增量的關(guān)系吧？要的是x增量,，兩邊還需要微分,？

作者: 無品老羅 時間: 2014-11-19 14:54
朋友搞了很久才搞定數(shù)學(xué)計算公式。

作者: 螺旋線 時間: 2014-11-19 15:26
這就是所謂的隨動磨,。數(shù)學(xué)模型是一方面,，還涉及其他好多問題。
對傳動系統(tǒng)是個考驗,，最好采用直線電機,。
純理論模型來說不難，難的是誤差如何修正,。

作者: 愛貓人士薛定諤 時間: 2014-11-19 15:28
其實理想狀態(tài)分析花不了多少時間,，得考慮上現(xiàn)實因素會復(fù)雜一些

作者: fmdd 時間: 2014-11-21 19:34
有兩個未知量，一個是水平方向位移x,，一個是轉(zhuǎn)角θ,，它們的變化規(guī)律是什么？或者說方程是什么？

θ(t)=α*t ,？勻速連續(xù)回轉(zhuǎn),？
x(t)=? 簡諧振動？
必須要給出一個運動規(guī)律,，才能計算另一個控制量的運動規(guī)律

作者: jxsjx 時間: 2014-11-22 08:39
想知道怎么控制或包容砂輪磨損的,，自動類磨拋機都有這個現(xiàn)象吧

作者: 祥云飛魚 時間: 2014-11-22 13:48
本帖最后由祥云飛魚于 2014-11-22 13:54 編輯

哈哈樓上的建模都是基于砂輪線徑不變的情況系統(tǒng)誤差為零情況，實際上并非如此,，在磨得時候 R的毛呸不可能都一樣砂輪線徑不可能不變,。
建模應(yīng)該基于系統(tǒng)誤差建立的比如 R的公差范圍砂輪線徑補償和毛呸的齒輪誤差所以這個建模不成功。最后做的控制系統(tǒng)和機械部分是沒法做的,。最后做的產(chǎn)品會是不合格的和合格之間跳動 ,。
當(dāng)然，磨得產(chǎn)品沒有要求就另當(dāng)別論啦,。

作者: 夜戰(zhàn)茵特萊特 時間: 2015-4-25 12:51
還要弄控制理論來分析矯正了

作者: 老熊jansa 時間: 2015-4-26 20:26
需要考慮到補償?shù)膯栴}

作者: 余龍12 時間: 2015-5-6 15:31
剛好要做一個類似的項目啊收藏下啊

作者: 漠舞 時間: 2015-7-29 17:10
數(shù)學(xué)不光搞機械重要對大部分行業(yè)都重要,，

作者: 哈里魯亞 時間: 2015-8-3 15:52
學(xué)習(xí)了

作者: 無痕葉 時間: 2015-8-4 09:08
一個小系統(tǒng)，每個環(huán)節(jié)都要考慮

作者: 凱哥lss 時間: 2015-8-7 19:23
大神眾多

作者: 大內(nèi)_高手 時間: 2015-8-12 22:05
這個就是數(shù)學(xué)三角函數(shù)問題吧,！

作者: muyemuye 時間: 2015-8-13 21:57
厲害

作者: 此男子不抽煙 時間: 2015-8-17 16:51
這個用運動仿真找出軌跡,，就OK了，這個問題完全可以交給軟件處理的,，當(dāng)然數(shù)學(xué)很重要,！

作者: huqiang_cool 時間: 2015-8-28 21:57
學(xué)習(xí)了

作者: 413877410 時間: 2015-9-10 18:05
飄過，數(shù)學(xué)感覺好長時間都沒用過了

作者: 星仔STAR 時間: 2015-9-10 22:19
學(xué)習(xí)了

作者: threetigher 時間: 2015-9-11 00:33

老熊jansa 發(fā)表于 2015-4-26 20:26 3 C8 F2 t5 K- U6 @; r4 X7 u
需要考慮到補償?shù)膯栴}

同意,！一個是砂輪補償,，一個是個體差異的適應(yīng)性。不考慮個體差異,，統(tǒng)一進(jìn)刀和磨削量,，會出問題。
所以要想真正做高端,，就需要一套精密的測量系統(tǒng),，構(gòu)成完全閉環(huán)。光有伺服是不夠的,。

與大家交流討論,！

作者: 小曹11 時間: 2015-9-11 15:12
5樓說的有道理

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