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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2014年上海工博會分享 [打印本頁]
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-22 23:52
標(biāo)題: 2014年上海工博會分享
上海工博會已經(jīng)過去大半個(gè)月,，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會的一些產(chǎn)品,，實(shí)在有些少。作為中國最頂尖的機(jī)器人博覽會,，每年都是國內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻,，也是相互交流,，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)。現(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO,。首先聲明以下圖片及說明個(gè)人對于工博會的個(gè)人感受,，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享，如果說得不對或者涉及技術(shù)版權(quán)等問題,，請聯(lián)系我立即刪除,，本人在此帖中盡量避免說到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)。
9 x* Q3 k) }5 I6 v: t1 ]首先說說四大家庭,，作為全球機(jī)器人的龍頭,，四大家庭從來不會缺席工博會。
4 C8 N! p% Z& \7 ^$ j4 p! i安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了,。
1 A" `: Z3 K7 x1 T; B- ?% E/ Y8 ZFANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO,，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人,，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸,，是全球目前唯一一款六軸DELTA,，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來160到180次,。) j0 N" ]. I6 M& c% c9 j3 t
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另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺六軸機(jī)器人加3D視覺做機(jī)床上下料,，其中3D視覺的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn),，視頻比較清楚,。
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KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人,，說是新品,，其實(shí)以前就在日本iREX展會上展示過，算是在中國首發(fā)吧,。機(jī)器人特別是小巧,，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教,，與有防傷人功能,。還有一個(gè)最特別的是有抖動功能，特別適用于小零件精密裝配,。- ?* {$ X; a1 g+ b/ v
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ABB,，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外,，還能與人友好合作,。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮。
1 P$ L; [" r9 f5 Q0 H( \其他機(jī)器人廠商,。- k+ Y2 O7 T$ P3 W# p( X$ Q  V4 O
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1 N4 a5 z+ A5 l  [' V1 u5 M) i東芝：新的小六軸機(jī)器人，主要是特別在造型上,，猜測是采用低成本設(shè)計(jì),，但性能并不低。
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DENSO：新的小六軸,，專門用于制藥行業(yè),，耐腐蝕與滅菌性。
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另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配,，又加入了力傳感器,，是比較高端的應(yīng)用DEMO。. Q/ K4 Y- W& v6 A
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高威科：采用德國的DELTA本體,，展示了DELTA最常用的基本功能,，傳送帶跟蹤,。
0 ^. ~1 V( v8 u: t% ?: F[attach]336845[/attach]- Y7 n: @+ A- @5 @) R" q" |- I! u
HANBA：與ABB類似的雙手機(jī)器人，現(xiàn)場DEMO看不出性能,，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來看很一般,。
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% O/ h% S% H/ n$ g6 kESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過效果差距比較大,，TP80是全球最快的SCARA,，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長距離的搬運(yùn),，左右手互換非�,？臁�( r2 K: Y1 @9 \9 ?5 z: N
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) x( A0 ^; y) [, ?7 B! YADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人,，一分鐘可抓取220次左右,，非常好的一款產(chǎn)品。
5 Q7 c, \, Y; s& R; B3 `' `9 Y[attach]336852[/attach]
( r& G% w$ e) Z2 l! s2 ?7 wQKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性,。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品,。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成,，無任何外部電控柜,。
- R3 D/ p$ W" D9 w3 nDEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺的協(xié)同裝配。" A3 l  H9 p8 Y" \# t
[attach]336842[/attach]7 t: K- z' a4 @1 H
DEMO2：DELTA的典型應(yīng)用,，火腿腸的分揀包裝,。
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DEMO3：DELTA的高級應(yīng)用，單臺DELTA同時(shí)管理四條傳送帶,，管理四個(gè)視覺,。
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暫時(shí)分享這么多，歡迎大家也分享自己所見相互交流學(xué)習(xí)下,。喜歡的請點(diǎn)個(gè)贊,，讓我賺點(diǎn)積分哈。: X4 Y7 C9 j6 u
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作者: 米fans    時(shí)間: 2014-11-23 13:21
錯過了,，明年偶機(jī)會一定去看看,。
作者: loligo    時(shí)間: 2014-11-23 13:28
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床,，電火花機(jī)床,，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品,。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng),，這個(gè)機(jī)器人上下料連桿加工自動線的demo來展示實(shí)力也是情理之中的事兒了，加之視覺的運(yùn)用,，說明機(jī)器人在機(jī)床上下料方面潛力比較大的,。4軸delta剛好放在機(jī)器人館的入口處,，吸引了很多人的駐足。話說delta大部分機(jī)器人公司都展示了,，scara就少多了,，是不是已經(jīng)做爛了？,！
作者: loligo    時(shí)間: 2014-11-23 13:34
Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲,，用的不是油作為絕緣介質(zhì)，說是去離子水了,，呵呵,，比較環(huán)保，呵呵,，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊,，專業(yè)人士出來侃侃，
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-23 13:40
loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:28   L1 {( e2 ~# O+ v- }$ r
Fanuc展示了全套產(chǎn)品,，金切機(jī)床,，電火花機(jī)床，注塑機(jī),，機(jī)器人產(chǎn)品,。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī) ...

7 m+ B; x7 o6 X- O) HSCARA現(xiàn)在做的人也是很多,，不過還不是很爛吧,。跟六軸的情況一樣，做的人特別多,，但是做得好的還是沒有,。. f$ ?; W- x6 Y: h
作者: loligo    時(shí)間: 2014-11-23 13:56
本帖最后由 loligo 于 2014-11-23 14:03 編輯 0 Z* d5 F6 u9 |

7 z& n) S2 e- |1 O. z美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑,，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動力,，那更是碉堡，還有那種人形機(jī)器人Baxter.美國咋少見這種通用六軸呢,？都去做凸輪機(jī)了,，？不能取代六軸吧,？
作者: shikeye    時(shí)間: 2014-11-23 13:58
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-23 14:20
loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:56
3 f. P7 \) @, m美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑,，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動力,，那 ...
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美國智能技術(shù)很發(fā)達(dá)，機(jī)器人技術(shù)也很發(fā)達(dá),，但是美國本土制造業(yè)不發(fā)達(dá),，美國制造業(yè)都偏向往外轉(zhuǎn)移,，所以美國本土很少有市場規(guī)模很大的機(jī)器人公司，而是在很早之前扶持日本發(fā)展起來了,。ADEPT是美國少有的專注做制造業(yè)機(jī)器人的大公司,。而在軍事領(lǐng)域，美國的機(jī)器人技術(shù)非常重視,，當(dāng)然也非常牛,。波士頓動力的機(jī)器狗就是為軍事而研發(fā)。; b4 I6 _$ L9 m# R+ T
作者: jiaqs2014    時(shí)間: 2014-11-23 15:12
應(yīng)該去看看的,，很長見識
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2014-11-23 15:40
下圖拍得比較遠(yuǎn),，視頻比較清楚

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樓主說的視頻在哪呢？
. d9 M* V! [+ n6 O可否給個(gè)鏈接,。,。。多謝,。,。。
作者: zgsdcrc    時(shí)間: 2014-11-23 16:26
越來越像人了,，從單臂到雙臂,。
作者: DiodioX    時(shí)間: 2014-11-24 15:17
非常感謝分享，獲取了不少有用的信息,。" k# P0 _; t; z
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-25 10:57
zhuxuwei8 發(fā)表于 2014-11-23 15:40 , x+ V6 a5 }" z, ?( n1 F
樓主說的視頻在哪呢,？/ D* q/ H# ~, ?" d
可否給個(gè)鏈接。,。,。多謝。,。,。

# w# \& F" J# u+ C! z昨天發(fā)了視頻，結(jié)果被刪了% ^8 R* Z; T. M; x/ o/ j; h- V
是不是被認(rèn)為是廣告貼啊
" b, \3 j  \4 A
作者: jixiewoniu    時(shí)間: 2014-11-25 11:18
學(xué)習(xí)了
作者: Industrial    時(shí)間: 2014-11-25 11:32
看得眼花撩亂,，不錯,。
作者: 矩形PLC    時(shí)間: 2014-11-25 14:56
也分享下我們公司的PLC控制6軸的演示系統(tǒng)
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作者: a19900802a    時(shí)間: 2014-11-28 10:05
不錯啊
作者: ∵護(hù)花使者∴    時(shí)間: 2014-11-28 13:22
很厲害
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2014-12-2 12:44
求更多圖片
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-12-2 15:45
螺旋槳 發(fā)表于 2014-12-2 12:44 * H: j- ?1 }, Y
求更多圖片

' ]- l9 t5 v* j+ a2 n* R上次發(fā)了視頻被版主刪掉了。不知什么原因
$ F3 T$ Y& J  T+ R
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-12-2 16:02
學(xué)習(xí)一下
作者: 螺旋槳    時(shí)間: 2015-1-6 15:32
牛掰啊
作者: malongsmile    時(shí)間: 2015-1-6 20:02
不錯
作者: fly402418688    時(shí)間: 2015-1-6 20:31
學(xué)習(xí)了!
作者: 林子承    時(shí)間: 2020-8-19 16:16
控制器集成到機(jī)器人,，雖然聽上去很有優(yōu)勢,，沒想到實(shí)際上機(jī)器人竟然還是有點(diǎn)大·······



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