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標(biāo)題: 關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器) [打印本頁(yè)]
作者: 一葉遮目    時(shí)間: 2014-11-26 21:55
標(biāo)題: 關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
2 v6 I" g/ h6 F4 c$ W
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3 G: M: y7 U* B: c. p
關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
! u' u2 {0 c& j7 d5 p
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* j/ T9 i, O* _關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
( F. J. ?0 x4 K
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% s6 ]+ @% U8 @+ m* T1 d關(guān)節(jié)機(jī)器人核心部件圖解(RV減速器)
: f1 ?% W2 ?0 B, L6 ?9 w
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4 Z# W2 v2 |$ }% h# E# F2 F' V2 S

5 j! S. U" M  P$ o! f! [% }. ^2 ]; k! i) R( D# v5 ?$ H
, Y1 p9 M& m. ]8 x) C% F2 `
作者: zgsdcrc    時(shí)間: 2014-11-26 22:24
謝謝分享
作者: sundy25    時(shí)間: 2014-11-26 22:53
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧,，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2014-11-26 23:28
RV減速機(jī)最貴的是偏心輪,，加工的機(jī)床特別貴,，而且加工效率慢,，所以一般不敢輕易做,。
作者: 太多遺憾    時(shí)間: 2014-11-27 01:06
國(guó)內(nèi)的一般都不咋地
作者: jesuisdj    時(shí)間: 2014-11-27 08:58
學(xué)習(xí)了
作者: luxiang821    時(shí)間: 2014-11-27 09:26
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html
  v0 {( c4 ^. H9 ?& j0 t. K幫貼個(gè)百度文庫(kù)的鏈接,，大家不用心疼積分了,。
作者: 大陸架    時(shí)間: 2014-11-27 09:47
                            RV減速器% G8 [2 L# L- R; l( W

* W+ f9 t3 l  G/ P2 J6 |6 |   RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動(dòng)比大,，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,，噪音低,，能耗低。
8 ]/ x% o! K5 [2 R 1.  簡(jiǎn)介： RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小,、重量輕,、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng),、精度保持穩(wěn)定,、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn),。日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注,。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強(qiáng),，扭矩大,，定位精度高，振動(dòng)小,，減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,，機(jī)床，醫(yī)療檢測(cè)設(shè)備,，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域,。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,，而且回差精度穩(wěn)定,，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,，因此,，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。
5 a: w6 Q9 L3 m- a     工作原理. g( e$ u( n2 c1 a" t$ s3 S3 y% I- W
RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
; c3 J2 |: Q# A+ z第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)( q4 n% b& f# d% a: k
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪,，按齒數(shù)比進(jìn)行減速,。這是第一減速部。2 y3 O9 t* S6 e5 r0 U
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
6 v% z! }! d- l3 m5 `
1 r! N' B2 O5 D) v) A+ J7 ]; ^2 q% w4 P% ?- U5 w
直齒輪與曲柄軸相連接,，變?yōu)榈诙䴗p速部的輸入,。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪,。另外,，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列,。8 R- W& l5 {( B  I$ l+ _- ]
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪,，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。) }7 O/ N$ {& p9 b: |
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒,。% j$ M' z) S  B2 f

9 m+ v! r+ o6 \( {' U這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。4 }& K9 r; j8 `" g: }' v
將軸固定時(shí),，外殼側(cè)成為輸出側(cè),。- f! j3 E5 {! _$ T' c$ f0 a8 Y, Y
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示,。1 M' h8 M$ @. Q# F2 Z$ A* `- L
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法,。
$ ^+ v# s- H+ B第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出,。9 \. g( o+ B# a& r) N# V! g
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況' q+ ^& U+ Z6 Y
6 T& `1 M' R0 @7 H2 e
R :速比值! n4 e8 x9 j- e0 P2 }
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
5 M  y. v" A& x- mZ2：直齒輪的齒數(shù)
1 ^3 g+ {' {2 [8 g: Q0 UZ3：RV齒輪的齒數(shù)
1 V9 M6 e5 k) t0 PZ4：針齒根數(shù) i：減速比
# A$ G- o; f" p5 O# k2.原理   RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成,，為一封閉差動(dòng)輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連,，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng),，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上,，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí),，還將反方向自轉(zhuǎn),，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng),，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。) e; {# V' m6 p' y  M9 Y; @

0 A: d6 k- w( gRV減速器減速原理圖' r  Z% K5 i) r2 s4 z
  `0 ~0 j' ^+ }: L6 n8 l, y' A
3.特點(diǎn)  & T6 ~' b% O' h( x$ b
(l)傳動(dòng)比范圍大,；$ g+ e$ b3 h( j+ Q2 U' P) C
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu),。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差�,�,；
! U8 G- d, y+ j(3)只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證,，就可獲得高精度和小間隙回差,；3 \5 [& M% L( A3 [
(4)傳動(dòng)效率高；! h# s3 t) a# w0 {: U
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力小),，RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪,，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),，使軸向尺寸大大縮小,，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。
+ h  U6 f8 J) n9 G' s
7 H+ w3 m$ \/ O: N/ U
作者: 大陸架    時(shí)間: 2014-11-27 09:49
http://baike.baidu.com/view/8702200.htm?fr=aladdin  詳細(xì)圖片可見(jiàn)此鏈接,。
作者: liuhf1234    時(shí)間: 2014-11-27 09:57
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。
作者: 逍遙處士    時(shí)間: 2014-11-27 10:11
謝謝樓主！0 t. z0 @  o, Z3 C  a. M
“RV減速機(jī)”是兩物一名,，一種是指機(jī)器人專用的RV減速機(jī)（經(jīng)常聽(tīng)到日本帝人RV減速機(jī)）,，另一種指的是鋁殼蝸輪蝸桿減速機(jī)。
作者: jpp181    時(shí)間: 2014-11-27 11:13
本帖最后由 jpp181 于 2014-11-27 11:19 編輯 2 q, v2 l. w- }/ y

1 y' N! h2 @* l& p) d, @2 J$ g7樓鏈接直接就是樓主所發(fā)的東西 樓主能不能把現(xiàn)實(shí)中遇到實(shí)物的樣本資料拿來(lái)分享 百度百科有的就不要拿來(lái)?yè)Q大家的積分了 一般下載的都是新手積分少 你直接發(fā)鏈接 大家會(huì)很感激你的
作者: 36261472    時(shí)間: 2014-11-27 11:49
感覺(jué)就是擺線針減速器和行星齒輪減速器的結(jié)合體
作者: bjdxiang    時(shí)間: 2014-11-27 12:38
學(xué)習(xí)~,！~~~~~~~~~~~~~~~~
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-11-27 12:47
學(xué)習(xí)了
作者: anthony1989    時(shí)間: 2014-11-27 15:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),，見(jiàn)識(shí)了，很不錯(cuò)
作者: qq381137151    時(shí)間: 2014-11-27 19:45
原來(lái)是擺線減速機(jī)發(fā)展起來(lái)的
作者: 992380541    時(shí)間: 2014-11-27 23:49
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 木蘭少俠    時(shí)間: 2014-11-28 09:59
請(qǐng)問(wèn)各位大俠,，有沒(méi)有RV減速機(jī)的3D圖（有內(nèi)部結(jié)構(gòu)）,，如果有的話，麻煩共享一下,，好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。
作者: 前景錢(qián)    時(shí)間: 2014-11-28 10:26
這個(gè)東西不錯(cuò)，對(duì)諧波減速機(jī)不清楚,。
作者: 李非標(biāo)    時(shí)間: 2014-11-28 11:05
很好,，很強(qiáng)大
作者: camelll    時(shí)間: 2014-11-28 23:17
這個(gè)東西，我以前琢磨過(guò)一段時(shí)間,，屬于機(jī)器人的最核心件,，可見(jiàn)難度之大,；
' _  V: ]9 Y8 W! v+ ?) I! q2 u8 u- m兩個(gè)難點(diǎn)：1、制造精度高,，材料要求高,，
  `: U! q3 o& |' H                2、要有算法模型,，這個(gè)要靠理論研究,；
, O  k. b! U% l第二個(gè)難點(diǎn)讓我直接琢磨不下去了，
作者: gll123    時(shí)間: 2014-11-29 16:43
肯定不是國(guó)產(chǎn)的
作者: ananc7    時(shí)間: 2014-11-30 01:25
漲見(jiàn)識(shí)了,，RV
作者: mrplplplpl    時(shí)間: 2014-11-30 08:33
謝謝樓主的資料, 學(xué)習(xí)了
作者: 357909998    時(shí)間: 2014-11-30 19:19
漲姿勢(shì)了,。。
作者: zy4691    時(shí)間: 2014-11-30 20:07
好多好人,，省分了~
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2014-11-30 21:43
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53   Y5 l6 F9 y, `- P( {  _
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧,，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
) {% T) t- m2 j6 L# O
這個(gè)是綜合型
  ?! O1 i# @9 Z) B  ^
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2014-11-30 21:45
說(shuō)多了都是淚，暫時(shí)國(guó)內(nèi)做不好這玩兒
作者: 739046455    時(shí)間: 2014-12-2 11:14
國(guó)產(chǎn)的不知做的怎么樣
作者: chanelly    時(shí)間: 2014-12-11 15:28
謝謝分享!
作者: beibeishu    時(shí)間: 2014-12-11 22:08
學(xué)習(xí)啦
作者: daluo    時(shí)間: 2015-1-6 09:46
學(xué)習(xí)了
作者: chuzhaoqi    時(shí)間: 2015-1-6 10:14
謝謝分享
作者: chuzhaoqi    時(shí)間: 2015-1-6 10:15
謝謝分享
作者: 莫名666    時(shí)間: 2015-5-28 11:13
不知做該減速器研發(fā)工作前途如何
作者: Anonymous    時(shí)間: 2015-5-28 20:39
http://www.nabtesco-motion.cn/index.html
作者: 減速小白    時(shí)間: 2015-6-29 16:36
據(jù)說(shuō)南通振康已做出RV,，不知道是不是真的可以用了
作者: chaoiyuegd    時(shí)間: 2015-7-23 17:00
學(xué)習(xí)
作者: zzw.w    時(shí)間: 2015-8-3 17:12
漲見(jiàn)識(shí)了/ `/ R* y/ w$ U3 N5 @. T
: H9 g6 Z  b6 D. d) \7 @, N
) d" k: M/ Z6 D2 V5 `
作者: 侯爵莊園    時(shí)間: 2015-8-3 21:38
學(xué)習(xí)了
作者: 火雪2015    時(shí)間: 2015-8-4 15:59
好資料,，可惜威望不夠。
% u- \9 T8 l) X5 j+ w8 L6 B  N+ e: w
作者: 機(jī)械手設(shè)計(jì)    時(shí)間: 2015-8-4 23:55
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。
作者: 瘋狂程序員    時(shí)間: 2015-8-10 14:08
漲見(jiàn)識(shí)了,，不錯(cuò)
) P+ ~" E9 Q1 m1 {7 I& f
作者: 褚偉-vic    時(shí)間: 2015-8-11 16:06
多些分享
作者: hyr003    時(shí)間: 2015-8-12 22:43
學(xué)習(xí)了
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2015-8-17 11:02
學(xué)習(xí)了
; m( ~6 h0 V' }; {, G
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-21 16:26
學(xué)習(xí)了
作者: 自動(dòng)化小生103    時(shí)間: 2015-8-24 16:08
學(xué)習(xí)了
作者: 非標(biāo)自動(dòng)化寧波    時(shí)間: 2015-9-6 13:09
感謝分享' _# V; \2 P7 g4 A4 d/ q
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 16:24
漲見(jiàn)識(shí)
作者: 孫鬼谷子    時(shí)間: 2015-9-23 19:31
不能發(fā)個(gè)不需要威望的嗎
作者: yanzhi844517617    時(shí)間: 2015-9-24 16:31
好吧，雖然不太懂,，也學(xué)習(xí)了一點(diǎn),，以后有時(shí)間專研一下！
作者: cj805932731    時(shí)間: 2015-9-25 10:13
有沒(méi)有機(jī)器人設(shè)計(jì)資料,，,？？,？
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-14 17:27
多謝大俠分享
作者: 帽子suma    時(shí)間: 2015-12-14 18:01
木蘭少俠 發(fā)表于 2014-11-28 09:59 3 J. Z$ w- E' o5 w
請(qǐng)問(wèn)各位大俠,，有沒(méi)有RV減速機(jī)的3D圖（有內(nèi)部結(jié)構(gòu)），如果有的話,，麻煩共享一下,，好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

- `& G9 W% J3 C大俠有沒(méi)有找到RV減速器的3D圖呢,？
作者: 呆雞    時(shí)間: 2017-2-24 11:17
謝謝分享,，不過(guò)太貴啦
作者: 快樂(lè)-哈哈哈    時(shí)間: 2018-6-28 11:59
厲害
作者: 地球MAN    時(shí)間: 2018-6-30 22:33
頂起
作者: 下個(gè)雨季    時(shí)間: 2018-7-9 09:01
0 L$ N" s9 ?/ V

$ G  `* z- Q5 Q" X# m厲害
作者: 石先生Mrshi    時(shí)間: 2018-7-9 15:37
luxiang821 發(fā)表于 2014-11-27 09:263 ?* y( |' a% M8 d
http://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html
$ V1 a4 j' `8 t8 N幫貼個(gè)百度文庫(kù)的鏈接，大家不用心疼積分了 ...
' i: {3 i* K3 ]" l2 y$ D" V% f
哈哈,，層主好人啊,，正愁威望不夠呢7 W  h6 s2 X/ k: p$ e! w
作者: S誠(chéng)/Tp    時(shí)間: 2018-7-10 10:46
多謝分享
作者: jy297917    時(shí)間: 2018-7-10 11:19
學(xué)習(xí)了，謝謝
作者: denhou521    時(shí)間: 2018-7-11 22:15
這個(gè)是機(jī)器人第六軸用的
作者: 小紅帽31    時(shí)間: 2019-3-7 15:34
好難�,。,。,。�
作者: letus    時(shí)間: 2019-3-14 10:46
多謝樓主分享,。
作者: 米銳司    時(shí)間: 2019-3-16 09:42
& J: d8 ?( q5 I
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xqli427    時(shí)間: 2019-4-9 18:30
行星輪系$ k5 D# f$ Z! W3 d
作者: gz666gz    時(shí)間: 2019-5-28 18:34
好東西，謝謝分享k
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2019-5-29 12:51
謝謝分享
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2019-5-30 08:34
謝謝分享
作者: syonggang    時(shí)間: 2019-7-27 19:46
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧,，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧
作者: 13323818608    時(shí)間: 2020-1-2 15:19
謝謝分享
# R1 p8 S! @' ?- I3 I- {, p. F, z* f
作者: wsschr    時(shí)間: 2020-2-23 13:17
謝謝樓主分享3 t% B6 r# Q" C* ?) z6 _
作者: ADviking    時(shí)間: 2020-2-25 16:07
rvJ減速器 不錯(cuò)
1 s2 ], S, }; }" n( k/ H, {# y  b
作者: xls9803    時(shí)間: 2020-5-4 13:04
這個(gè)資料好
作者: 走過(guò)路過(guò)66    時(shí)間: 2020-5-4 22:22
不錯(cuò),，學(xué)習(xí)
. k' C" m  f* t
作者: 小海龜    時(shí)間: 2020-5-7 14:28
謝謝分享  H- _& ]+ L8 W) @* W
作者: 曾迷于海    時(shí)間: 2020-5-10 17:07
感謝分享！
作者: 軌跡生    時(shí)間: 2020-5-11 11:41
謝謝大神分享
作者: 期待是的    時(shí)間: 2020-5-30 20:19
學(xué)習(xí)了
' @) A7 i; m0 |! c* g: W* e4 I
作者: 死神在天    時(shí)間: 2020-6-2 20:27
學(xué)習(xí)了,，好東西謝謝
作者: yyflyinghao    時(shí)間: 2020-7-2 11:36
感謝樓主,！
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-14 16:50
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53. O8 W1 G* Y' S. N" @; Y
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧

4 b9 n9 _; G- e3 ^" zRV減速機(jī)擺線針輪后面跟的并不能說(shuō)是一個(gè)行星減速機(jī),，它就是一個(gè)單純的單級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu),。
* Z, y5 g' V" }1 b8 m# q3 A& q2 n$ c
作者: 江樹(shù)Z7    時(shí)間: 2020-7-22 16:38
學(xué)習(xí)了8 C" x) _/ e  K5 S/ S# F, D6 g
作者: 紫夜無(wú)極    時(shí)間: 2020-7-29 14:24
請(qǐng)教各位大神，偏心輪上的滾柱軸承是標(biāo)準(zhǔn)的嗎,，從上述拆解圖看好像沒(méi)有外圈,，包括圓錐滾子軸承
作者: 暢游    時(shí)間: 2020-8-1 13:06
學(xué)習(xí)
作者: 真心學(xué)習(xí)者    時(shí)間: 2020-8-4 11:45

; z; i5 Y6 ^8 {. C謝謝
作者: 新生菜鳥(niǎo)不怕貓    時(shí)間: 2021-6-16 12:35
學(xué)到了，感謝諸位大佬
作者: 張幼安    時(shí)間: 2022-1-6 09:58
感謝分享
作者: 張幼安    時(shí)間: 2022-1-6 10:01
luxiang821 發(fā)表于 2014-11-27 09:26
( n, ^" x" ~" t3 l5 S) A5 C% Qhttp://wenku.baidu.com/view/a1a8068dd0d233d4b14e6947.html
7 f" D3 p! O* X$ \. R/ k7 k" P幫貼個(gè)百度文庫(kù)的鏈接,，大家不用心疼積分了 ...
, S% d9 ]0 l* O+ R/ q
謝謝
作者: i5系列機(jī)械臂    時(shí)間: 2022-1-7 11:03
sundy25 發(fā)表于 2014-11-26 22:53' V( @9 x# |) d
這個(gè)應(yīng)該也叫行星輪機(jī)構(gòu)吧,，擺線針輪減速機(jī)里的結(jié)構(gòu)更精巧

7 ]2 B7 @" W4 T( W+ W( E跟諧波減速機(jī)比，強(qiáng)在哪,？2 |! I# n# v- ^
作者: 你想干嘛    時(shí)間: 2022-1-13 11:24
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: jingyukai    時(shí)間: 2022-2-24 15:34
學(xué)習(xí)了
作者: litaomu    時(shí)間: 2024-10-31 11:04
謝謝分享
作者: 亞雷馬    時(shí)間: 2024-12-7 15:48
感謝分享
作者: 1013007228    時(shí)間: 2024-12-12 08:31
謝謝分享



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