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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 特權(quán)92 時(shí)間: 2014-11-28 19:39
標(biāo)題: 大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu)
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要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械爪,，這個(gè)爪子安裝在旋翼飛機(jī)上，然后用這個(gè)爪子抓桶,，桶眾估計(jì)1.5kg,。
目前畫好的這個(gè)圖只是表明了我的大體思路，結(jié)構(gòu)上有很多不完善的地方,，感覺最大的問題就是強(qiáng)度問題了,。
材料我想用碳纖維。
由于我之前沒學(xué)過機(jī)械相關(guān)的專業(yè)知識(shí),，只是學(xué)習(xí)了一下solidworks軟件,，所以我想聽聽大家的看法，有什么好的改進(jìn)建議,，跪求啊,。

作者: 夢(mèng)想先行 時(shí)間: 2014-11-28 20:32
無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

作者: 特權(quán)92 時(shí)間: 2014-11-28 21:20

夢(mèng)想先行發(fā)表于 2014-11-28 20:32
9 t4 z8 X6 s! [3 q無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

不同步同步無所謂，就是強(qiáng)度不知該如何提高

作者: bobo364 時(shí)間: 2014-11-28 22:13
你這里有旋翼飛機(jī),？有圖紙嗎,？

作者: 金剛石磚頭 時(shí)間: 2014-11-28 23:00
做為固定裝置來說是很不錯(cuò)的！

作者: 亞述王朝 時(shí)間: 2014-11-29 08:11
就是當(dāng)原理圖看要改的也非常多

作者: 風(fēng)大拿了我 時(shí)間: 2014-11-29 09:12
提個(gè)思路：
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合,，減輕三爪臂承擔(dān)的重量
3.由于不知道你桶的結(jié)構(gòu),，所以爪子的結(jié)構(gòu)不好建議，但一般來說,，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好

作者: 冷進(jìn) 時(shí)間: 2014-11-29 10:03
7樓說得不錯(cuò)

作者: 特權(quán)92 時(shí)間: 2014-11-29 21:23

風(fēng)大拿了我發(fā)表于 2014-11-29 09:12 9 r0 V+ @& S, n$ e
提個(gè)思路：
) @5 {$ F! }! E8 S1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
; p# {- r# Z% ], \* a" d2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合,，減輕三爪臂承擔(dān)的重量

非常感謝你的建議！
第1條我懂了；
第2條沒懂,，頂部指的是最上面的？現(xiàn)在這個(gè)圖是抓子閉合狀態(tài),，抓桶前世張開狀態(tài)的,，如下圖
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閉合和張開是有舵機(jī)上安裝的齒輪帶動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)的，下面的小鉤子負(fù)責(zé)鉤桶,，小鉤子下面還有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)用來檢測(cè)到底抓沒抓住,，如果沒抓住，飛機(jī)是會(huì)再執(zhí)行一次抓桶動(dòng)作,；
第3條我來描述一下這個(gè)桶,，如下圖：
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