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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一臺(tái)雙主軸數(shù)控車(chē),，各位有什么好方案？ [打印本頁(yè)]
作者: 357967705    時(shí)間: 2014-11-29 23:16
標(biāo)題: 準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一臺(tái)雙主軸數(shù)控車(chē),，各位有什么好方案,？
現(xiàn)在設(shè)計(jì)在做的是數(shù)控車(chē) 的機(jī)械雙主軸同步，就是在尾座上通過(guò)光桿同步帶有一個(gè)主軸,，與左邊的主軸完全同步�,，F(xiàn)在想再做一臺(tái)兩軸完全同步的，用兩個(gè)伺服電機(jī)帶動(dòng)的,，各位 有什么好方案,？
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2014-11-30 02:16
357967705 網(wǎng)友好！
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$ N4 E3 q  q8 Y4 I1 p! x% p3 l用兩臺(tái)三相交流伺服電機(jī),，其電機(jī)尾端的編碼器一定是絕對(duì)值型的編碼器,，而不要用那種增量型的編碼器。主控器要分別用兩個(gè)單獨(dú)的口對(duì)各自的伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，使其既可以對(duì)兩個(gè)軸進(jìn)行同步控制,，也可以對(duì)兩個(gè)軸進(jìn)行非同步控制。8 \3 \8 M3 h% w' o
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syw  141130  02.17
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2014-11-30 08:30
不用琢磨了,，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能,，直接問(wèn)系統(tǒng)供應(yīng)商就可以了,。9 s+ b, _$ m- w9 M5 w3 z
另外,，高級(jí)的同步，并非如造車(chē)前輩所說(shuō),，是采用交叉反饋控制,，同時(shí)實(shí)監(jiān)控同步誤差，如果出現(xiàn)超差會(huì)采取相應(yīng)的措施，從而避免不良后果,。
作者: 董小峰    時(shí)間: 2014-11-30 09:07
本帖最后由 董小峰 于 2014-11-30 09:09 編輯
! |: v2 X5 \' g  O5 B4 T9 M3 H. N, F. b, v  }5 U
設(shè)計(jì)這種雙主軸車(chē)床一般都是大床子,，用于加工比較笨重的長(zhǎng)工件，比如曲軸啊什么的,；
& `# ^' j  G0 G0 M4 `4 i# x另外,，為了報(bào)價(jià)客戶能接受，一般都是非數(shù)控的床子,，這就是設(shè)計(jì)的難點(diǎn)!/ C4 g7 V. y6 F) c3 o: o
據(jù)說(shuō)天水有這種車(chē)床了,，可以參考一下他們的方案；他們開(kāi)發(fā)的這款車(chē)床就是專(zhuān)門(mén)加工大曲軸的,，電機(jī)是直流電機(jī),，體積相對(duì)較小，扭矩大,，非數(shù)控的,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低,。
作者: 祥云飛魚(yú)    時(shí)間: 2014-11-30 17:25
也可以 變頻電機(jī)+  加絕對(duì)編碼器   數(shù)控系統(tǒng)  要請(qǐng)  別人二次開(kāi)發(fā),。  不知道樓主需求怎樣  反正 雙主軸  也有很多種配置  ,，看過(guò)  同時(shí)裝夾完成一個(gè)零件的的 （2主軸  相對(duì)安裝 ））     還要 2主軸  在一邊的 （這個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)床有做  很多廠家都有）   還有垂直的   但是功能都是車(chē)為主     ，2周相對(duì)安裝功能比較多，可以一次裝夾完成多個(gè)工序 ,，但是機(jī)床很不穩(wěn)定， 2主軸在一邊   一次裝夾   可以加工2件  也可以符合插補(bǔ)（一個(gè)主運(yùn)動(dòng)  一個(gè)插補(bǔ)）  
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2014-11-30 22:01
螺旋線 發(fā)表于 2014-11-30 08:30 , J$ h- I; m# G7 j* H
不用琢磨了,，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能,，直接問(wèn)系統(tǒng)供應(yīng)商就可以了。
5 L  {! v, ]4 U2 p/ F0 a( Q4 U9 O另外,，高級(jí)的同步,，并非如造車(chē)前 ...
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螺旋線友好！* ?4 f: [, F3 H2 V8 o- ^" [; F/ H

7 p0 H2 ?3 B/ q  I" }5 Y9 b5 h我搞科研方式是：先閉門(mén)獨(dú)立做方案,，先從原理上獲得通過(guò),。而不是先考查已有的技術(shù)，如果那樣,，思路就會(huì)被已有的方案束縛,！
1 {. X  X" b# I/ q  f# y2 r/ l我給出的那個(gè)方案是不會(huì)出現(xiàn)“同步誤差”的！
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你認(rèn)為,，我的那個(gè)方案會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題,？
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作者: 357967705    時(shí)間: 2014-11-30 22:22
我的雙主軸的用途類(lèi)似于加工細(xì)長(zhǎng)軸，除了主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)之外,，還要在尾座加上一個(gè)副主軸,，與主軸完全同步,，也就是同步誤差很小，而且兩個(gè)主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)還要與Z軸進(jìn)行精確插補(bǔ),，因此樓上說(shuō)的用變頻器控制不太可行,。我現(xiàn)在是用機(jī)械同步做的，也可以用,，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)有點(diǎn)復(fù)雜,。syw開(kāi)門(mén)造車(chē)  朋友的方案有一定可行性，不過(guò)可能會(huì)產(chǎn)生一定的同步誤差,，另外為何必須使用絕對(duì)編碼器的伺服,？
作者: 357967705    時(shí)間: 2014-11-30 22:26
另外聽(tīng)說(shuō)目前有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶兩個(gè)伺服電機(jī)的，這兩個(gè)伺服電機(jī)不是單獨(dú)通道 而是類(lèi)似于雙胞胎兄弟,，什么都一樣,，他們兩個(gè)之間沒(méi)有插補(bǔ)的關(guān)系，不知哪個(gè)品牌的有》,？
作者: 357967705    時(shí)間: 2014-11-30 22:29
另外正如螺旋線朋友所說(shuō),，現(xiàn)在的確有可以直接控制同步主軸的控制器，但是如果同步主軸的兩個(gè)伺服電機(jī)功率不一樣,，也就是扭矩不同,，不知是否還可以控制精確同步
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2014-12-1 07:50
357967705 發(fā)表于 2014-11-30 22:22
! R  A+ e3 ]! G( F$ i% ~2 E我的雙主軸的用途類(lèi)似于加工細(xì)長(zhǎng)軸，除了主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)之外,，還要在尾座加上一個(gè)副主軸,，與主軸完全同步，也 ...
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357967705 網(wǎng)友好,！% i: F+ c0 Z7 S
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8 y  l) t/ M5 ^/ @用一個(gè)頻率可調(diào)脈沖源通過(guò)一個(gè)分路整形電路,，就可以獲得N個(gè)完全一致的分路脈沖，用其分別向N個(gè)相同型號(hào)的伺服電機(jī)發(fā)脈沖,，有什么不能同步哪,？！
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5 f, E5 `" W/ M2 usyw   141201   07.51( q$ d' j2 e* K

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作者: lngk    時(shí)間: 2014-12-1 08:43
數(shù)控是需要自動(dòng)化設(shè)備來(lái)輔助生產(chǎn)的,！
作者: 383409974    時(shí)間: 2014-12-2 09:11
我感覺(jué)一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制兩個(gè)伺服
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2014-12-2 19:34
本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2014-12-2 19:52 編輯
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螺旋線 發(fā)表于 2014-11-30 08:30
, }  h& n' d0 ~) P不用琢磨了,，同步主軸是現(xiàn)在很多系統(tǒng)的功能，直接問(wèn)系統(tǒng)供應(yīng)商就可以了,。
% `+ ^. h: W; N# b  W另外,，高級(jí)的同步，并非如造車(chē)前 ...

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1 a" b; }/ y" |. c螺旋線,、小馬過(guò)河 兩位友好,！1 V6 r7 Q- Z. A9 R5 c9 |$ D
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  V( b  D& V; n% O: ^! `螺旋線友在6#樓的點(diǎn)評(píng)中提到了以前采用的就是我的方案，說(shuō)明我用閉門(mén)思考所給出的方案原理上是可行的,，這應(yīng)該是一個(gè)確定的結(jié)論,。而且我的方案還多了一個(gè)可以非同步的選項(xiàng)，這個(gè)非同步的選項(xiàng)是很有用的,，可以用于車(chē)各種螺距的螺紋,！
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至于解決極端的可能性的問(wèn)題，則是所有機(jī)械,、機(jī)電設(shè)備都必須專(zhuān)門(mén)立項(xiàng)解決的危險(xiǎn),、危機(jī)轉(zhuǎn)為安全問(wèn)題，屬第二問(wèn)題,。# k% L1 X$ L' e9 r, G
我的方案是在兩個(gè)同步軸上裝兩個(gè)相同開(kāi)口寬度的圓形光電檢測(cè)片,，檢測(cè)兩軸不同轉(zhuǎn)速時(shí)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)脈寬范圍，一但超差則發(fā)出停機(jī)指令,。
2 r. S* y' ~- M1 ?; T. B+ o.
% S. c$ v9 z+ K. M兩位是否認(rèn)可,？
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syw   141202   19.35$ x+ y8 }2 C7 J, o; e
作者: camelll    時(shí)間: 2014-12-4 13:50
雙主軸的機(jī)床并不限于軸類(lèi)加工，相反,，雙主軸的機(jī)床適用于短零件的加工,，主要的優(yōu)點(diǎn)是ALL IN ONE，
% l6 }& T; I+ ~具體點(diǎn)就是,，毛料進(jìn)去,，成品出來(lái)，,，
; m: q7 `2 P" V關(guān)鍵難點(diǎn)恰巧是主軸同軸度和同步能力,，因?yàn)槿绻冒袅霞庸さ脑挘切枰鞲陛S同時(shí)加緊,，轉(zhuǎn)動(dòng),，切斷的。
作者: 機(jī)械蝦    時(shí)間: 2014-12-7 19:25
現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)上,，有同步補(bǔ)償,，可以實(shí)現(xiàn)同步。
作者: 357967705    時(shí)間: 2014-12-17 22:32
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2014-12-2 19:34 2 L: r+ [. e1 J) {/ @3 ^
螺旋線,、小馬過(guò)河 兩位友好,！6 ?$ }/ ]* T' ]
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螺旋線友在6#樓的點(diǎn)評(píng)中提到了以前采用的就是我的方案， ...
! B! g' a; {0 a
對(duì)于如果雙主軸在運(yùn)行時(shí)超出設(shè)定脈寬就停機(jī)的思路 我覺(jué)得理論上可行,，但是實(shí)際上不可行,，你想，如果以超差就停機(jī),，那還怎么工作,，而且我們這個(gè)帖子主題討論的是雙主軸同步，這個(gè)雙主軸并不僅僅局限于車(chē)削中心或者數(shù)控車(chē)床等設(shè)備,，還有其他很多專(zhuān)用設(shè)備也要用到,，比如我這個(gè)機(jī)器,，就不是用做車(chē)削加工的，而是用于焊接精密軟絲網(wǎng)的,，設(shè)置雙主軸的目的在于防止絲網(wǎng)在伸出過(guò)長(zhǎng)時(shí)發(fā)生扭曲,，如果總是工作時(shí)暫停，會(huì)大大影響焊接質(zhì)量的,。
作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē)    時(shí)間: 2014-12-17 23:30
357967705 發(fā)表于 2014-12-17 22:32 8 Y( Y& Z: c- p2 K; n
對(duì)于如果雙主軸在運(yùn)行時(shí)超出設(shè)定脈寬就停機(jī)的思路 我覺(jué)得理論上可行,，但是實(shí)際上不可行，你想,，如果以超差 ...
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357967705 網(wǎng)友好,！
$ }; Y3 ^% ?6 n2 F% V1 ~5 ^* A.
5 _' l8 K- @$ o8 _如果，我將停機(jī)兩字改為正,、負(fù)調(diào)整是否就可以了,！
# w- q. D# A. e. r% J8 S3 s.  n9 n$ @) Q% s1 c
syw  141217   23.31  B0 c& e! b' h, t
作者: 357967705    時(shí)間: 2014-12-18 21:34
也許改為自動(dòng)補(bǔ)償或者自動(dòng)校正更合適



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